我国无人驾驶矿用自卸车发展现状和未来展望

我国无人驾驶矿用自卸车发展现状和未来展望

论文摘要

随着人工智能的发展,无人驾驶技术成为近年来研究的热点。各大互联网巨头和研究所都相继进入了无人驾驶的研究领域,无人驾驶技术也得到了很大的发展,无人驾驶在某些技术层面上取得了新的巨大的突破,国内的各大乘用车厂商也都开始了各自无人驾驶汽车的研究。但目前为止,在无人驾驶矿用车的研究上,参与的企业并不多。文中旨在梳理目前国内外无人驾驶矿用自卸车的状况,综述无人驾驶矿用自卸车的主要技术要点,总结无人驾驶矿用自卸车的发展现状及对未来展望。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 无人驾驶技术简介
  • 3 无人驾驶矿用自卸车的发展及应用状况
  •   3.1 国外无人驾驶矿用自卸车应用状况
  •   3.2 国内无人驾驶矿用自卸车应用状况
  • 4 无人驾驶矿车的关键技术
  •   4.1 自主装卸
  •   4.2 自主循迹驾驶
  •   4.3 智能避障技术
  •   4.4 智能控制技术
  • 5 总结与展望
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李志国

    关键词: 矿用自卸车,无人驾驶,人工智能,雷达技术,智能矿山

    来源: 铜业工程 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 矿业工程,自动化技术

    单位: 中冶京诚(湘潭)矿山装备有限公司

    分类号: TD634

    页码: 1-5+11

    总页数: 6

    文件大小: 1490K

    下载量: 478

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