论文摘要
介绍了目前国际上全自动驾驶系统的应用现状。通过车辆段的全自动改造可以提高既有城市轨道交通线路的全自动运行等级。既有车辆段存在库线长度较短而不能满足全自动唤醒后完成筛选及自动入库精确停车的问题。通过变更计轴区段划分解决唤醒后自动车及非自动车筛选问题;通过安全制动模型的变更及安装局部定位设备后入库停车控制流程的变更来解决自动入库停车的问题。通过仿真测试验证了既有车辆段短库线自动化改造方案的可行性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈宁宁,张琦,王开锋,高莺,贾鹏
关键词: 城市轨道交通,车辆段,短库线,全自动驾驶
来源: 城市轨道交通研究 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 铁路运输
单位: 中国铁道科学研究院研究生部,中国铁道科学研究院通信信号研究所,国家铁路智能运输系统工程技术研究中心
基金: 中国铁道科学研究院基金项目(2016YJ053),国家自然科学基金委高铁联合基金(U1734211)
分类号: U284.48
DOI: 10.16037/j.1007-869x.2019.03.011
页码: 46-50
总页数: 5
文件大小: 606K
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