车道线快速检测算法及其应用

论文摘要

针对汽车辅助驾驶中的车道偏离预警问题,提出一种车道线快速检测算法。引入当前车道的动态感兴趣区域(DROI),并依据空间坐标系去除摄像机视野底部车头区域,基于累计概率霍夫变换(PPHT)实时调整DROI,有效解决其他车道的车辆干扰;针对特殊路况中的灌木、围栏、路桩以及路面标识等干扰,基于动态规划,建立车道线检测优选模型,从PPHT检测到的候选线段中,选出最优线段;在此基础之上,进一步准确定位车道中心线位置,建立车道偏离预警模型,实现车道偏离预警。实验结果表明,提出的算法能够有效提高车道偏离预警的准确率以及鲁棒性。

论文目录

• 0 引言
• 1 车道线检测模型
•   1.1 确定DROI
•   1.2 车道线边缘检测
•   1.3 车道线检测优选模型
• 2 车道偏离预警系统
• 3 实验及结果分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 吴彬,刘翔,尚岩峰,汤显

关键词: 动态感兴趣区域,空间坐标系,动态规划,车道线检测,车道偏离预警

来源: 传感器与微系统 2019年11期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

单位: 上海工程技术大学电子电气工程学院,公安部第三研究所物联网技术研发中心

基金: 2016年度国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801304),上海市科委地方能力建设项目(15590501300)

分类号: U463.6;TP391.41

DOI: 10.13873/j.1000-9787(2019)11-0157-04

页码: 157-160

总页数: 4

文件大小: 913K

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