基于模糊自整定PID串级控制的废水处理PH值控制

论文摘要

针对火电厂废水中和过程PH动态特性的非线性,时滞性,抗干扰能力差等动态特性,采用传统的PID不能对系统进行有效的在线控制,为了解决上述问题,在酸碱中和过程中PH的动态模型的基础上,设计了一种模糊自整定PID串级控制器。即通过模糊控制器对传统的PID参数进行整定,并建立串级控制回路。在相同条件下与传统PID进行了仿真实验比较,最终确定该控制器具有超调量小,调节时间快,抗干扰能力强等良好的动态特性以及较强的自适应性。

论文目录

• 1 引言
• 2 废水中和反应的动态特性
•   2.1 酸碱中和过程自动控制模型
•   2.2 酸碱中和过程PH的动态响应模型
• 3 模糊自整定PID串级控制器设计
•   3.1 模糊自整定PID串级控制结构原理图
•   3.2 模糊自整定PID串级控制器的设计
•   3.3 模糊语言变量的确定
•   3.4 隶属函数的确定
•   3.5 模糊规则
•   3.6 系统各个参数的整定原则:
• 4 仿真试验
•   4.1 参数整定
•   4.2 仿真结果输出
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘锁清,刘少虹,李军红,彭伟娟

关键词: 废水中和系统,模糊自整定,串级控制

来源: 自动化技术与应用 2019年02期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 山西大学自动化系

分类号: TM621;TP273

页码: 22-27

总页数: 6

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