基于约束优化算法的共轴双旋翼直升机仿真

论文摘要

双旋翼直升机由于上下旋翼的气动特性复杂,仿真中主要依据动量定理分别搭建机身与旋翼动力学模型,考虑旋翼与机身之间的气动干扰整合动力学方程。通过约束优化法求解非线性数学模型,利用优化约束法求解出方程组的可行解,调整约束值降低不可行解。依据直升机在不同前飞速度下的各项参数的变化整合数据,最终将搭建好的动力模型编写到程序中运行仿真程序验证仿真系统的可靠性。

论文目录

• 1 引言
• 2 搭建直升机机身动力学模型
•   2.1 建立直升机机身动力学、运动学模型
•   2.2 上下双旋翼动力学模型搭建
•   2.3 上下旋翼动力学方程处理
• 3 直升机非线性化模型处理
•   3.1 双旋翼气动干扰因子
•   3.2 约束优化法处理非线性模型
•     3.2.1 处理动力学方程
•     3.2.2 约束优化法求解
•   3.3 直升机动力学模型验证与分析
•     3.3.1 基本参数代入计算
•   3.4 结果分析
• 4 搭建直升机仿真程序
•   4.1 直升机气动部件划分为类
•   4.2 直升机仿真系统主程序
•   4.3 直升机动力学模块程序
•   4.4 仿真程序运行效果
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘春,边德勇

关键词: 共轴双旋翼直升机,动力学模型,约束优化,视景系统

来源: 计算机仿真 2019年12期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 数学,航空航天科学与工程

单位: 沈阳航空航天大学国防重点实验室

基金: 辽宁省自然科学基金(20102176)

分类号: O221;V275.1

页码: 52-56+116

总页数: 6

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