全文摘要
本实用新型属于电子产品技术领域，尤其涉及一种云台转动机构及智能音箱；云台转动机构包括底壳、转动安装在底壳中部位置处的从动轮、固定在底壳上的电机，在电机的输出轴上安装有与从动轮传动连接的主动轮，以及主板，电机与主板电连接；智能音箱包括音箱主体、以及云台转动机构，音箱主体与从动轮固定连接。可以通过电机驱动主动轮转动、并通过主动轮带动从动轮转动，由于产品主体与从动轮固定连接，能够通过电机带产品主体转动，解决了产品本身不能进行旋转问题，能够根据需要调节产品的朝向。
主设计要求
1.云台转动机构，其特征在于，包括底壳、转动安装在所述底壳中部位置处的从动轮、固定在所述底壳上的电机，在所述电机的输出轴上安装有与所述从动轮传动连接的主动轮；以及主板，所述电机与所述主板电连接。
设计方案
1.云台转动机构，其特征在于，包括底壳、转动安装在所述底壳中部位置处的从动轮、固定在所述底壳上的电机，在所述电机的输出轴上安装有与所述从动轮传动连接的主动轮；以及主板，所述电机与所述主板电连接。
2.根据权利要求1所述的云台转动机构，其特征在于，在所述主动轮与所述从动轮之间设有限位结构，在所述限位结构上设有与所述主板电连接的检测传感器。
3.根据权利要求2所述的云台转动机构，其特征在于，所述限位结构包括固定在所述底壳上的基座、转动安装在所述基座上的限位轮，所述限位轮与所述主动轮、所述从动轮传动连接；在所述限位轮上设有限位销，在所述基座上对应的设有限位块；所述检测传感器固定在所述限位块上。
4.根据权利要求3所述的云台转动机构，其特征在于，在所述基座上间隔设置有两个限位块，在两所述限位块的临近侧上分别设有所述检测传感器，所述限位销设置在两个所述限位块之间，两所述检测传感器分别与所述主板电连接。
5.根据权利要求3或4所述的云台转动机构，其特征在于，所述主动轮、所述从动轮及所述限位轮为齿轮，所述主动轮分别与所述从动轮、所述限位轮啮合。
6.根据权利要求5所述的云台转动机构，其特征在于，所述主动轮、所述从动轮及所述限位轮是由塑料或者合金制成的。
7.根据权利要求2所述的云台转动机构，其特征在于，所述检测传感器为接近传感器或者距离传感器。
8.智能音箱，包括音箱主体，其特征在于，还包括如权利要求1至7任一项所述的云台转动机构，所述音箱主体与所述从动轮固定连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于电子产品技术领域，尤其涉及一种云台转动机构及智能音箱。
背景技术
智能电子产品越来越多的出现在日常生活之中，在智能电子产品上往往会设置有喇叭、摄像头等，例如智能音箱，不仅能够当做音箱使用，而且能够用作家庭监控设备。
由于智能电子产品本身不能进行旋转，用户位置改变后，需要改变智能电子产品的放置方向才能使喇叭、摄像头等朝向用户；用于家庭监控时，监控范围比较小，导致使用非常的不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种云台转动机构及智能音箱，旨在解决产品本身不能进行旋转问题，能够根据需要调节产品的朝向。
本实用新型是这样实现的，一种云台转动机构，所述云台转动机构包括底壳、转动安装在所述底壳中部位置处的从动轮、固定在所述底壳上的电机，在所述电机的输出轴上安装有与所述从动轮传动连接的主动轮；以及主板，所述电机与所述主板电连接。
作为一种改进，在所述主动轮与所述从动轮之间设有限位结构，在所述限位结构上设有与所述主板电连接的检测传感器。
作为一种改进，所述限位结构包括固定在所述底壳上的基座、转动安装在所述基座上的限位轮，所述限位轮与所述主动轮、所述从动轮传动连接；在所述限位轮上设有限位销，在所述基座上对应的设有限位块；所述检测传感器固定在所述限位块上。
作为一种改进，在所述基座上间隔设置有两个限位块，在两所述限位块的临近侧上分别设有所述检测传感器，所述限位销设置在两个所述限位块之间，两所述检测传感器分别与所述主板电连接。
作为一种改进，所述主动轮、所述从动轮及所述限位轮为齿轮，所述主动轮分别与所述从动轮、所述限位轮啮合。
作为一种改进，所述主动轮、所述从动轮及所述限位轮是由塑料或者合金制成的。
作为一种改进，所述检测传感器为接近传感器或者距离传感器。
本实用新型是这样实现的，一种智能音箱，所述智能音箱包括音箱主体、以及所述云台转动机构，所述音箱主体与所述从动轮固定连接。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的云台转动机构包括底壳、转动安装在底壳中部位置处的从动轮、固定在底壳上的电机，在电机的输出轴上安装有与从动轮传动连接的主动轮，以及主板，电机与主板电连接；智能音箱包括音箱主体、以及云台转动机构，音箱主体与从动轮固定连接。可以通过电机驱动主动轮转动、并通过主动轮带动从动轮转动，由于产品主体与从动轮固定连接，能够通过电机带产品主体转动，解决了产品本身不能进行旋转问题，能够根据需要调节产品的朝向。
附图说明
图1是本实用新型的云台转动机构的立体结构示意图；
图2是本实用新型的云台转动机构的俯视结构示意图；
图3是本实用新型的云台转动机构的限位座的立体结构示意图；
其中，11、底壳，12、电机，13、主动轮，14、从动轮，15、限位轮，16、基座，17、限位块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
由图1、图2和图3可知，该云台转动机构包括底壳11、转动安装在底壳中部位置处的从动轮14、固定在底壳11上的电机12，在电机12的输出轴上安装有与从动轮14传动连接的主动轮13；以及主板，该电机12与主板电连接。通常，底壳11呈槽状，便于电机12、从动轮14的安装。
将产品主体(例如音箱主体)与从动轮14固定连接，由电机12驱动主动轮13转动、并通过主动轮13带动从动轮14转动，由于产品主体与从动轮14固定连接，能够通过电机12带产品主体转动，该云台转动机构解决了产品本身不能进行旋转问题，能够根据需要调节产品的朝向。
在本实施例中，在主动轮13与从动轮14之间设有限位结构，在限位结构上设有与主板电连接的检测传感器。限位结构接触时，由检测传感器给主板反馈一个信号并通过主板控制电机12进行反转，能够实现产品主体的来回转动。
具体地说，该限位结构包括固定在底壳11上的基座16、转动安装在基座16上的限位轮15，该限位轮15与主动轮13、从动轮14传动连接；在限位轮15上设有限位销，在基座16上对应的设有限位块17；检测传感器固定在限位块17上。
在基座16上间隔设置有两个限位块17，在两限位块17的临近侧上分别设有检测传感器，限位销设置在两个限位块17之间，两检测传感器分别与主板电连接，这样可以限定产品主体在一定角度范围内进行来回转动，例如，当两个限位块17之间的中心角为90°，产品主体可以在90°范围内进行来回转动，当两个限位块17之间的中心角为180°，产品主体可以在180°范围内进行来回转动，当然，也可以根据需要设置为其它的角度。
在本实施例中，主动轮13、从动轮14及限位轮15为齿轮，主动轮13分别与从动轮14、限位轮15啮合，限位轮15及限位销、限位块17的设置能够减小转动时的撞击，能够延长使用寿命，而且便于更换损坏的零部件。当然，主动轮13、从动轮14及限位轮15也可以是带轮，在三个带轮上环绕有皮带，也能实现主动轮13、从动轮14的传动连接。
在本实施例中，检测传感器为接近传感器，当然，也可以选用距离传感器。
在本实施例中，主动轮13、从动轮14及限位轮15是由塑料或者合金制成的。
本实用新型中还涉及一种智能音箱，该智能音箱包括音箱主体、以及上述云台转动机构，该音箱主体与从动轮14固定连接。
可以通过云台转动机构的电机12通过主动轮13、从动轮14驱动音箱主体转动，实现智能音箱本身的旋转，该智能音箱解决了产品本身不能进行旋转问题，能够根据需要调节产品的朝向。
在本实施例中，音箱主体通常包括箱体、安装在箱体内的喇叭以及摄像头等，箱体与从动轮14固定连接在一起。
以上所述仅为本实用新型的一些实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920050478.3
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209151351U
授权时间:20190723
主分类号:H04R 1/20
专利分类号:H04R1/20
范畴分类:38B;
申请人:歌尔科技有限公司
第一申请人:歌尔科技有限公司
申请人地址:266104 山东省青岛市崂山区北宅街道投资服务中心308室
发明人:马庭
第一发明人:马庭
当前权利人:歌尔科技有限公司
代理人:李红亮
代理机构:37255
代理机构编号:潍坊正信致远知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计