太阳能车载机器人论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了太阳能车载机器人，包括车内放置台、第一开关、第二开关、第三开关、蓄电池、内置电机、圆形滑轨、连接块、滚珠、摄像头、电动推杆、太阳能电池板和光伏控制器，所述车内放置台的顶端均等固定有插槽，且插槽的底端延伸至车内放置台内部。该太阳能车载机器人通过设置有插槽、支脚和垫块，采用卡合方式放置，接着配合第一磁铁和第二磁铁的相互吸引，使得垫块和插槽连接牢靠，然后通过防护腔、橡胶软垫和弹簧的设计，在弹簧的复原力挤压下，使得防护腔的外壁与插槽的内壁紧紧贴合，通过多种新型的固定方式，使得装置放置牢靠稳固，提高了装置的稳定性，避免了装置因外力作用而歪倒，对驾驶员造成影响，提高了安全性和实用性。

主设计要求

1.太阳能车载机器人，包括车内放置台(1)、第一开关(11)、第二开关(12)、第三开关(13)、蓄电池(15)、内置电机(17)、圆形滑轨(19)、连接块(20)、滚珠(21)、摄像头(23)、电动推杆(25)、太阳能电池板(29)和光伏控制器(31)，其特征在于：所述车内放置台(1)的顶端均等固定有插槽(2)，且插槽(2)的底端延伸至车内放置台(1)内部，所述车内放置台(1)和插槽(2)为一体式结构，所述插槽(2)内部的底端通过胶水粘贴有第一磁铁(3)，所述车内放置台(1)的上方安装有下半主体(4)，且下半主体(4)的底端皆均等固定有支脚(5)，所述支脚(5)的外侧表面皆通过胶水粘贴有防护腔(6)，且防护腔(6)的内壁上皆通过胶水粘贴有橡胶软垫(7)，两个所述橡胶软垫(7)之间皆通过弹簧(8)连接，所述支脚(5)的底端皆固定有垫块(9)，且垫块(9)底端的中心位置处皆内嵌有第二磁铁(10)，所述第二磁铁(10)与第一磁铁(3)相互配合，所述下半主体(4)内部的底端开设有内置底腔(14)，且内置底腔(14)的内部安装有蓄电池(15)，所述内置底腔(14)上方的下半主体(4)内部开设有电机腔(16)，且电机腔(16)的内部底端固定有内置电机(17)，所述内置电机(17)的输出端通过轴承连接有连接轴(18)，所述下半主体(4)的内壁上对称焊接有圆形滑轨(19)，所述连接轴(18)的外壁上对称焊接有连接块(20)，且连接块(20)和圆形滑轨(19)之间皆通过滚珠(21)连接，所述连接轴(18)的顶端焊接有上半主体(22)，且上半主体(22)的内部开设有放置腔(24)，所述放置腔(24)的底端焊接有电动推杆(25)，且电动推杆(25)与摄像头(23)之间通过第一铰接轴(26)铰接，所述摄像头(23)后方的放置腔(24)上焊接有承接块(27)，且承接块(27)与摄像头(23)之间通过第二铰接轴(28)铰接，所述上半主体(22)的顶端焊接有太阳能电池板(29)，且太阳能电池板(29)的底端固定有光伏控制器(31)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的太阳能车载机器人，其特征在于：所述插槽(2)和支脚(5)皆设置有四个，所述插槽(2)的内径小于防护腔(6)的外径。

3.根据权利要求1所述的太阳能车载机器人，其特征在于：所述第一磁铁(3)的直径等于第二磁铁(10)直径的两倍，所述第一磁铁(3)厚度等于第二磁铁(10)厚度的两倍，所述第二磁铁(10)与垫块(9)之间通过胶水粘贴连接。

4.根据权利要求1所述的太阳能车载机器人，其特征在于：所述下半主体(4)的正面设置有第一开关(11)，且第一开关(11)右方的下半主体(4)上设置有第二开关(12)，所述第一开关(11)上方的下半主体(4)上设置有第三开关(13)，所述蓄电池(15)的输出端通过导线分别与第一开关(11)、第二开关(12)、第三开关(13)、内置电机(17)、摄像头(23)、电动推杆(25)的输入端电连接，所述第一开关(11)、第二开关(12)和第三开关(13)的输出端通过导线分别与内置电机(17)、摄像头(23)、电动推杆(25)的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的太阳能车载机器人，其特征在于：所述上半主体(22)的正面通过胶水粘贴有透明挡片(30)。

6.根据权利要求5所述的太阳能车载机器人，其特征在于：所述透明挡片(30)上下间距的长度大小大于摄像头(23)上下转动的垂直距离的大小。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为太阳能车载机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，科学的不断进步，机器人的研发技术越来越成熟，尤其是太阳能车载机器人，因此太阳能车载机器人得到不断的创新和发展，基本上满足人们的使用需求，但仍然存在一定的问题。

传统的太阳能车载机器人在安装时，都是通过卡合放置，但是仅仅通过此种固定方式，会使得装置放置不够稳定，当遇见颠簸路段或者急刹车时，可能会导致车载机器人歪倒，严重时可能会脱离原有的放置位置，影响驾驶员的正常驾驶，降低了装置的安全性，因此亟需太阳能车载机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供太阳能车载机器人，以解决上述背景技术中提出的传统的太阳能车载机器人仅仅通过此种固定方式，会使得装置放置不够稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：太阳能车载机器人，包括车内放置台、第一开关、第二开关、第三开关、蓄电池、内置电机、圆形滑轨、连接块、滚珠、摄像头、电动推杆、太阳能电池板和光伏控制器，所述车内放置台的顶端均等固定有插槽，且插槽的底端延伸至车内放置台内部，所述车内放置台和插槽为一体式结构，所述插槽内部的底端通过胶水粘贴有第一磁铁，所述车内放置台的上方安装有下半主体，且下半主体的底端皆均等固定有支脚，所述支脚的外侧表面皆通过胶水粘贴有防护腔，且防护腔的内壁上皆通过胶水粘贴有橡胶软垫，两个所述橡胶软垫之间皆通过弹簧连接，所述支脚的底端皆固定有垫块，且垫块底端的中心位置处皆内嵌有第二磁铁，所述第二磁铁与第一磁铁相互配合，所述下半主体内部的底端开设有内置底腔，且内置底腔的内部安装有蓄电池，所述内置底腔上方的下半主体内部开设有电机腔，且电机腔的内部底端固定有内置电机，所述内置电机的输出端通过轴承连接有连接轴，所述下半主体的内壁上对称焊接有圆形滑轨，所述连接轴的外壁上对称焊接有连接块，且连接块和圆形滑轨之间皆通过滚珠连接，所述连接轴的顶端焊接有上半主体，且上半主体的内部开设有放置腔，所述放置腔的底端焊接有电动推杆，且电动推杆与摄像头之间通过第一铰接轴铰接，所述摄像头后方的放置腔上焊接有承接块，且承接块与摄像头之间通过第二铰接轴铰接，所述上半主体的顶端焊接有太阳能电池板，且太阳能电池板的底端固定有光伏控制器。

优选的，所述插槽和支脚皆设置有四个，所述插槽的内径小于防护腔的外径。

优选的，所述第一磁铁的直径等于第二磁铁直径的两倍，所述第一磁铁厚度等于第二磁铁厚度的两倍，所述第二磁铁与垫块之间通过胶水粘贴连接。

优选的，所述下半主体的正面设置有第一开关，且第一开关右方的下半主体上设置有第二开关，所述第一开关上方的下半主体上设置有第三开关，所述蓄电池的输出端通过导线分别与第一开关、第二开关、第三开关、内置电机、摄像头、电动推杆的输入端电连接，所述第一开关、第二开关和第三开关的输出端通过导线分别与内置电机、摄像头、电动推杆的输入端电连接。

优选的，所述上半主体的正面通过胶水粘贴有透明挡片。

优选的，所述透明挡片上下间距的长度大小大于摄像头上下转动的垂直距离的大小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该太阳能车载机器人通过设置有插槽、支脚和垫块，采用卡合方式放置，接着配合第一磁铁和第二磁铁的相互吸引，使得垫块和插槽连接牢靠，然后通过防护腔、橡胶软垫和弹簧的设计，在弹簧的复原力挤压下，使得防护腔的外壁与插槽的内壁紧紧贴合，通过多种新型的固定方式，使得装置放置牢靠稳固，提高了装置的稳定性，避免了装置因外力作用而歪倒，对驾驶员造成影响，提高了安全性和实用性；

同时该装置通过内置电机、连接轴和上半主体，使得上半主体可以带动摄像头进行360°转动，而在圆形滑轨、连接块以及滚珠的转动作用下，使得上半主体和摄像头转动稳定，不会轻易晃动，接着配合电动推杆、第一铰接轴、承接块、第二铰接轴和透明挡片的设计，使得摄像头可以进行上下接近180°的转动，而透明挡片可以对摄像头所处环境进行保护的同时，不会影响摄像头的视线，提高了装置的可调性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图3为图2中A的结构放大示意图；

图4为图2中A的结构正视剖面示意图；

图5为图2中B的结构放大示意图；

图6为本实用新型中摄像头、放置腔、电动推杆、第一铰接轴、承接块和第二铰接轴的局部结构侧视剖面示意图；

图7为本实用新型的控制流程示意图。

图中：1、车内放置台；2、插槽；3、第一磁铁；4、下半主体；5、支脚；6、防护腔；7、橡胶软垫；8、弹簧；9、垫块；10、第二磁铁；11、第一开关；12、第二开关；13、第三开关；14、内置底腔；15、蓄电池；16、电机腔；17、内置电机；18、连接轴；19、圆形滑轨；20、连接块；21、滚珠；22、上半主体；23、摄像头；24、放置腔；25、电动推杆；26、第一铰接轴；27、承接块；28、第二铰接轴；29、太阳能电池板；30、透明挡片；31、光伏控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：太阳能车载机器人，包括车内放置台1、第一开关11、第二开关12、第三开关13、蓄电池15、内置电机17、圆形滑轨19、连接块20、滚珠21、摄像头23、电动推杆25、太阳能电池板29和光伏控制器31，车内放置台1的顶端均等固定有插槽2，且插槽2的底端延伸至车内放置台1内部，车内放置台1和插槽2为一体式结构，插槽2内部的底端通过胶水粘贴有第一磁铁3，车内放置台1的上方安装有下半主体4，且下半主体4的底端皆均等固定有支脚5，支脚5的外侧表面皆通过胶水粘贴有防护腔6，且防护腔6的内壁上皆通过胶水粘贴有橡胶软垫7，插槽2和支脚5皆设置有四个，插槽2的内径小于防护腔6的外径，其作用是通过个数的设计，增加了支撑结构，使得下半主体4底端受力均匀，间接的使得下半主体4与车内放置台1之间连接稳固，如附图2、3和4所示，通过内径和外径的设计，使得防护腔6内部的弹簧8此时处于压缩状态，具有一个向外作用的复原力，从而使得防护腔6的外壁与插槽2的内壁紧紧贴合。

两个橡胶软垫7之间皆通过弹簧8连接，支脚5的底端皆固定有垫块9，且垫块9底端的中心位置处皆内嵌有第二磁铁10，第一磁铁3的直径等于第二磁铁10直径的两倍，第一磁铁3厚度等于第二磁铁10厚度的两倍，第二磁铁10与垫块9之间通过胶水粘贴连接，其作用是通过直径和高度的对比设计，使得第一磁铁3的吸力大于第二磁铁10的吸力，从而使得第二磁铁10可以被很好的吸住，而通过胶水粘贴的设计，使得第二磁铁10与垫块9连接稳固，不易松动，第二磁铁10与第一磁铁3相互配合。

该装置通过设置有插槽2、支脚5和垫块9，采用卡合方式放置，接着配合第一磁铁3和第二磁铁10的相互吸引，使得垫块9和插槽2连接牢靠，然后通过防护腔6、橡胶软垫7和弹簧8的设计，在弹簧8的复原力挤压下，使得防护腔6的外壁与插槽2的内壁紧紧贴合，通过多种新型的固定方式，使得装置放置牢靠稳固，提高了装置的稳定性，避免了装置因外力作用而歪倒，对驾驶员造成影响，提高了安全性和实用性。

下半主体4内部的底端开设有内置底腔14，且内置底腔14的内部安装有蓄电池15，内置底腔14上方的下半主体4内部开设有电机腔16，且电机腔16的内部底端固定有内置电机17，内置电机17的输出端通过轴承连接有连接轴18，下半主体4的内壁上对称焊接有圆形滑轨19，连接轴18的外壁上对称焊接有连接块20，且连接块20和圆形滑轨19之间皆通过滚珠21连接，连接轴18的顶端焊接有上半主体22，且上半主体22的内部开设有放置腔24，放置腔24的底端焊接有电动推杆25，且电动推杆25与摄像头23之间通过第一铰接轴26铰接，该电动推杆25的型号可为DT，摄像头23后方的放置腔24上焊接有承接块27，且承接块27与摄像头23之间通过第二铰接轴28铰接，上半主体22的顶端焊接有太阳能电池板29，且太阳能电池板29的底端固定有光伏控制器31。

其中太阳能电池板29吸收的太阳能经光伏控制器31转换为电能，然后储存在蓄电池15内部，为装置提供电能，下半主体4的正面设置有第一开关11，且第一开关11右方的下半主体4上设置有第二开关12，第一开关11上方的下半主体4上设置有第三开关13，蓄电池15的输出端通过导线分别与第一开关11、第二开关12、第三开关13、内置电机17、摄像头23、电动推杆25的输入端电连接，第一开关11、第二开关12和第三开关13的输出端通过导线分别与内置电机17、摄像头23、电动推杆25的输入端电连接，其中第一开关11、第二开关12、第三开关13、蓄电池15、内置电机17、摄像头23、电动推杆25、太阳能电池板29和光伏控制器31皆为现有技术，其内部结构和工作原理对于本领域技术人员来讲是公开透明的，在此不做详细阐述，上半主体22的正面通过胶水粘贴有透明挡片30，其作用是通过粘贴有透明挡片30，可以对摄像头23所处环境进行保护，透明挡片30上下间距的长度大小大于摄像头23上下转动的垂直距离的大小，其作用是使得透明挡片30的范围大于摄像头23上下转动的范围，从而不会影响摄像头23的视线。

该装置通过内置电机17、连接轴18和上半主体22，使得上半主体22可以带动摄像头23进行360°转动，而在圆形滑轨19、连接块20以及滚珠21的转动作用下，使得上半主体22和摄像头23转动稳定，不会轻易晃动，接着配合电动推杆25、第一铰接轴26、承接块27、第二铰接轴28和透明挡片30的设计，使得摄像头23可以进行上下接近180°的转动，而透明挡片30可以对摄像头23所处环境进行保护的同时，不会影响摄像头23的视线，提高了装置的可调性。

工作原理：在白天有太阳时，太阳能电池板29吸收的太阳能将会经光伏控制器31转换为电能，然后储存在蓄电池15内部，为装置提供电能，接着在使用时，可以通过按下第二开关12，使得摄像头23开始工作，若需要摄像头23进行360°转动时，可以通过按下第一开关11，此时内置电机17将会工作，从而在轴承的作用下带动连接轴18缓慢转动，此时在圆形滑轨19、连接块20以及滚珠21的滚动作用下，使得连接轴18转动平稳，间接的使得摄像头23转动平稳，不会轻易晃动，从而对水平方向进行360°监控摄像，若需要摄像头23进行近180°转动时，可以通过按下第三开关13，使得电动推杆25工作，当电动推杆25上升时，在第一铰接轴26以及第二铰接轴28的铰接转动作用下，使得摄像头23将会向上抬起，对上方范围进行监控摄像，反之，对下方范围进行摄像；

当驾驶员整在驾驶汽车时，即使遇见颠簸路段，但在第一磁铁3与第二磁铁10的吸力作用下，使得插槽2与下半主体4连接稳固，同时在弹簧8复原力的挤压作用下，会使得防护腔6的外壁紧紧的贴合在插槽2的内壁上，间接的增加了插槽2与下半主体4之间的摩擦力，使得下半主体4与插槽2进一步稳定，从而使得下半主体4和上半主体22组成的整体放置稳定，不会轻易晃动，也不会发生歪倒的情况，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

设计图

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