结晶器渣厚参数自整定模糊控制系统设计

论文摘要

针对连铸结晶器人工加渣和机器开环加渣的不足,开发了一种具有实时渣厚检测与反馈控制功能的加渣机器人:即在开环加渣机器人的基础上设计增加激光测距传感器,可获取结晶器内实时渣厚信息,综合考虑当前渣厚、结晶器工作时的耗渣速度和机器人的投渣速度三个因素的耦合关系,构建模糊推理机,对加渣机器人的送料机电系统实现参数自整定模糊PID控制,从而实现结晶器内渣厚的智能控制。仿真和应用结果表明基于参数自整定模糊PID控制的加渣机器人效果好,响应快,能实现保护渣按需投放,有利于节能降耗。

论文目录

• 1 引言
• 2 渣厚自适应加渣机器人系统
•   2.1 开环加渣机器人系统
•   2.2 闭环加渣机器人渣厚检测原理
•   2.3 加渣控制机电系统
• 3 参数自整定模糊控制系统设计
• 4 参数自整定模糊控制系统仿真
• 5 加渣机器人现场应用
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 詹小辉,陈新元

关键词: 连铸结晶器,保护渣,渣厚控制,参数自整定模糊控制

来源: 机械设计与制造 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 冶金工业,自动化技术

单位: 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室

基金: 湖北省科技支撑计划项目(2015BAA023),武汉市关键技术攻关计划资助项目(2016010101010011)

分类号: TP273;TF341.6

DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.02.035

页码: 138-141

总页数: 4

文件大小: 809K

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