观测参数论文-王旭东,杨传江

观测参数论文-王旭东,杨传江

导读:本文包含了观测参数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:永磁同步电机,Super-Twisting算法,高阶滑模观测器

观测参数论文文献综述

王旭东,杨传江[1](2019)在《基于参数自适应二阶滑模观测器的PMSM控制》一文中研究指出针对传统一阶滑模观测器存在较大抖振的问题,提出一种基于参数自适应的二阶滑模观测器。根据Super-Twisting算法的理论分析,并考虑到基于该算法的滑模观测器参数固定导致永磁同步电机(PMSM)调速范围窄的问题,设计了一种可在线调节滑模参数的高阶滑模观测器,并使用饱和函数代替了算法中所用的开关函数。为了说明所提滑模观测器的可行性和有效性,与采用饱和函数的一阶滑模观测器进行比较。仿真和实验结果表明,相比于一阶滑模观测器,所提基于参数自适应的二阶滑模观测器能更有效地抑制滑模抖振,减小转子位置和转速估算偏差,具有良好的稳态性能和动态性能。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年10期)

章楚,贺建武,段俐[2](2019)在《基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识》一文中研究指出分析了卫星无拖曳控制系统的在轨参数辨识问题,由于无拖曳系统的不稳定性质,需要设计控制器使其稳定,在此基础上进行闭环辨识.根据自抗扰控制原理,设计了扩张状态观测器以估计系统不同控制回路的扰动和状态,基于状态和扰动估计值设计控制器使系统稳定.提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多输入多输出系统闭环参数辨识方法.为提高实际应用中的辨识效果,引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.将这种方法应用于类似LISA Pathfinder的单轴无拖曳模型,对系统动力学参数进行估计,通过数值仿真实验验证了该辨识方法的有效性和实用性.(本文来源于《空间科学学报》期刊2019年05期)

刘林佳,郭志金,付强[3](2019)在《七参数在汉江中下游河道观测中的应用》一文中研究指出七参数法(布尔沙模型)是测绘坐标系统之间转换的主要方法,在叁维坐标的转换中具有精度高,稳定性强的优点。本文主要介绍了七参数法坐标系统转换的原理,以及七参数法在2018年汉江中下游固定断面观测项目中的应用以及精度比测情况,结果表明,七参数联合湖北省连续运行卫星定位服务系统在汉江中下游河道观测中有较好的应用。(本文来源于《中国水运.航道科技》期刊2019年04期)

郭忠臣,凌锦程,姚翔,李致春[4](2019)在《GNSS观测数据融合测定地球自转参数精度分析》一文中研究指出全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)在测定地球自转参数(Earth Rotation Parameters,ERP)时具有诸多优势。为研究融合不同卫星导航系统观测数据测定地球自转参数的精度,设计了不同的实验方案,包括单独利用GPS观测值以及联合利用GPS+GLONASS、GPS+BDS、GPS+Galileo、GPS+GLONASS+BDS+Galileo观测值测定ERP,并将结果与国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)发布的最终产品进行比较。结果显示:多系统联合测定结果与GPS单系统相当,但结果的稳定性略有提升,联合测定的极移X分量和Y分量差值的RMS基本上均小于0. 1 mas,日长变化差值的RMS均在0. 025 ms~0. 032 ms之间,解算的极移参数具有一定的系统性偏差。(本文来源于《宿州学院学报》期刊2019年08期)

程琳,仝飞,秦全乐,杨杰,郑东健[5](2019)在《基于广义子空间溯踪和强震观测的混凝土坝时变模态参数识别方法研究》一文中研究指出混凝土坝在地震过程中可能会出现时变特性。本文将地震激励下结构的时变模态识别问题表述为一个子空间溯踪问题,提出了采用广义子空间溯踪算法结合递归随机子空间识别方法来进行混凝土坝时变模态识别;结合数值算例,验证了该方法的识别精度、鲁棒性和计算效率;最后基于某混凝土重力坝的强震观测数据,采用本文提出的GYAST-RSSI时变模态识别方法,追踪地震中混凝土坝模态参数变化,分析混凝土坝在地震中的时变特征。结果表明,该方法对频率、振型的识别精度较好,且方法鲁棒性强,计算效率高。(本文来源于《应用力学学报》期刊2019年05期)

唐伟[6](2019)在《基于参数自适应新型滑模观测器的PMSM无位置传感器控制技术研究》一文中研究指出永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)由于其运行可靠等优点得到了广泛应用,为了对其进行精确控制,需要安装位置传感器,从而增加系统成本,也限制了驱动装置在恶劣环境下的应用。本文以表贴式永磁同步电机为实验对象,研究基于滑模观测器(Sliding Mode Observer,SMO)的无位置传感器控制策略。在此基础上,构建了新型滑模观测器,用于减小观测器的抖振现象,提高系统对参数变化的鲁棒性。传统的滑模观测器中,控制函数为sign(·)函数,为了减小抖振现象,需要低通滤波器和角度补偿环节,增加了系统的复杂度,并且降低了观测精度。针对该问题,本文采用变边界层宽度的sigmoid(·)函数作为控制函数,同时采用反电动势观测器用于分离反电动势信号,不再需要低通滤波和转子角度补偿,简化系统结构,提高观测精度。另外,采用定子电阻自适应策略,同时构建负载转矩观测器,并且利用Lyapunov函数证明系统的稳定性,提高系统对参数变化的鲁棒性。分析混合终端滑模的原理,在保证系统稳定性的前提下,可以提高系统的收敛速度和跟踪精度。在传统指数趋近律的基础上,分析一种改进指数趋近律,在保证观测精度的同时,提高系统的收敛速度。搭建基于MATLAB/Simulink环境下的永磁同步电机无位置传感器仿真模型,以及以XE164为核心的电机控制平台,仿真和实验结果验证了本文采用的控制方法的有效性。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30)

吴国中,丁强[7](2019)在《基于脉动观测的无轴承磁通切换电机参数辨识》一文中研究指出首先研究经典12/10结构无轴承磁通切换电机的悬浮原理,建立了悬浮力数学模型。随后,针对该数学模型,本文推导了转子悬浮控制策略,简化了已有的控制算法。并指出该控制策略对电机本体参数的依赖性,以及当参数存在偏差时将导致悬浮力脉动的不良影响。针对该问题,提出一种基于脉动观测的悬浮力参数在线辨识算法,用以优化悬浮控制效果。实验结果表明所提参数辨识算法使转子位移脉动减少75%,优化了悬浮控制性能。(本文来源于《微电机》期刊2019年06期)

宋建国,张晨浩,苗世亮[8](2019)在《最优PI调节器参数的无位置IPMSM滑模观测器》一文中研究指出在此提出了一种改进无传感器内置式永磁同步电机(IPMSM)的滑模观测器性能方法。最优比例积分(PI)控制器参数的设计不仅是整个系统稳定的前提,也是位置估计的必要条件。特别是在极限条件下,控制器的饱和会影响位置估计的精度,导致整个系统不平衡。该方法针对IPMSM矢量控制的闭环结构,构建了电流环传递函数模型,并计算最优PI控制器参数。在此基础上,滑模观测器的性能得到改善。根据模型仿真结果,说明了该方法可行。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年06期)

张惠雅[9](2019)在《基于遥感观测参数的涠洲岛活珊瑚覆盖率变化过程与趋势的建模分析》一文中研究指出珊瑚礁是海洋中生物多样性最高的生态系统,被称为海洋中的热带雨林,因此对海洋生物资源和多样性的维持具有特殊的价值。但受到人类活动和气候变化等因素的影响,全球珊瑚礁的生存受到了极大威胁。因此,在进行珊瑚礁资源开发与利用的同时有必要对其进行合理的管理与保护,而保护的前提是建立在对珊瑚礁生态的全面了解之上。相对于人类到现场进行实地考察和评估,其中遥感是可以用来对珊瑚礁生态系统的健康状况进行预警与监测的潜在技术,特别是针对大面积、远海的珊瑚礁。但我国利用遥感技术开展珊瑚礁生态系统健康状况的监测并不多。本文以发育了珊瑚礁的北部湾涠洲岛为研究区域,结合文献所记载的活珊瑚覆盖率(Live coral cover,LCC)资料,利用MODIS 2003~2015年遥感观测获取的环境参数,即叶绿素a浓度(Chl-a)、海表温度(SST)和光合有效辐射(PAR),来探讨LCC与环境参数之间的关系:首先计算出每个环境参数3~10个月的移动平均值,并用皮尔逊相关系数计算、探讨得到与LCC变化相关性最大的最佳相关环境参数值(统计量)和最佳响应滞后时间,接着用最佳相关环境参数值和LCC分别进行回归以便定量描述LCC受环境参数值的影响,然后再综合考虑LCC受环境参数值影响的情况,并考虑环境参数值之间、前后不同年份的LCC之间可能存在的自相关性,利用主成分分析法消除这些自相关之后,再利用非线性约束优化方法来估计LCC与环境参数值关系的经验模型,最后据此再对涠洲岛活珊瑚覆盖率未来的变化过程与趋势进行模拟、探讨。(1)通过计算环境参数移动平均值与LCC的皮尔逊相关系数,得到了最佳相关环境参数值和Chl-a,SST和PAR与涠洲岛LCC变化相关性最大的响应滞后时间,分别是前两年五月下旬至九月下旬的Chl-a,前一年四月上旬至七月上旬的SST和前两年五月中旬至八月中旬的PAR。根据回归分析结果推测,通过计算得到的最佳相关环境参数值(Chl-a,SST和PAR)对涠洲岛不同研究点的活珊瑚覆盖率变化具有相似的影响(即不同环境参数与活珊瑚覆盖率的回归方程系数差别不大)。(2)按照环境参数与活珊瑚覆盖率变化建模的结果,Chl-a对LCC变化的负影响最大(系数为-0.10904),SST的负影响较小仅仅是Chl-a的一半(系数为-0.06162),而PAR对LCC变化有较小的正影响(系数为0.01358)。即对位于相对高纬度的涠洲岛珊瑚礁而言,SST也许并非是活珊瑚覆盖率减少的最主要原因,人类活动等所导致的海水富营养化(Chl-a可以一定程度上对水体富营养化进行指示)可能才是主要因素;此外,PAR系数绝对值较小的原因可能是由于PAR在促进珊瑚生长的同时还能促进与其存在竞争关系的海藻的生长,导致正负影响两相抵消。(3)为了验证模型的有效性,本研究使用留一交叉验证法(Leave-one-out,LOO)进行验证,得到的平均绝对误差、平均相对误差、均方根误差和最大误差分别是0.093、12.9%、0.151和0.237。根据建立的涠洲岛LCC变化模型,我们对涠洲岛未来LCC的变化趋势进行模拟,结果表明:涠洲岛在保持现有环境不变的条件下,其LCC会稳定在13%左右,说明现有环境参数对珊瑚生长造成的压力也许不足以让LCC减少至零;而在SST持续升高的条件下(140年波动增长约1.5℃,不考虑Chl-a和PAR的变化,也不考虑其他极端环境条件),涠洲岛的珊瑚有可能会在2140年左右减小到较低水平。换而言之,我们的分析认为在全球气候持续变暖、SST持续升高的条件下,即使是被认为位于“珊瑚避难所”的涠洲岛,其珊瑚仍有可能会因全球变暖而极大地减少;但根据其他相比于非“珊瑚避难所”区域,这个时间至少能推迟40~110年。(本文来源于《广西大学》期刊2019-06-01)

司政亚[10](2019)在《加密观测条件下的地震活动性参数准确测定方法研究》一文中研究指出本文为解决在特定目标区进行有针对性的地震监测预测并准确测定地震活动参数问题,重点考虑了在实际的加密地震观测和分析计算中面临的不同台网测定震级的差异性、地震活动性参数计算规则设置的主观性、对重点监视区流动加密台网布设的任意性叁个关键问题,选择地震活动强烈、布设有固定地震台网和流动地震台网的石棉-冕宁-西昌地区为研究区,进行了理论方法构建和技术测试验证研究。首先,对于加密的流动台网震级测定偏差较大、与固定台网震级测定结果融合较难问题,我们发展了基于统计地震学方法的震级矫正公式,并得到综合多种台网测定震级结果的矫正震级。我们将西昌流动观测台网震级资料与固定台网测定的震级进行比对,对同一个地震的地震对,通过震级序号分析、赤池信息准则(AIC准则)分析,得到固定台网与流动台网测定震级存在线性关系。从震级偏差的概率密度函数入手,结合贝叶斯原理,推导得到综合一个流动台网与固定台网记录震级的均值及标准差下的震级矫正公式。之后将该震级矫正公式推广至多个流动台网同时存在时的情况,并给出实际应用的计算及运行步骤。对于本文所研究的西昌地区,震级矫正的结果显示西昌流动观测台阵所测定的震级整体偏小,固定台网测定震级以一定的标准差范围分布于矫正震级附近。本文所发展的基于统计地震学的震级矫正算法能够综合考虑包括台基环境的差异、震级测定的量规函数差异、人工拾取震相的经验性等因素造成的震级差异问题,为地震活动性计算提供准确的数据资料。其次,为得到可靠的地震活动性参数的分布,我们借鉴数据驱动的地震活动参数计算思路,对目前广泛应用的、采用连续函数形式的OK1993模型,进行了无参数计算方法研究,发展了基于数据驱动的地震活动性参数计算方法。为验证方法的可行性并进行模型选择规则研究,我们按照设定的3种不同的OK1993模型参数生成理论地震目录,并进行大规模计算和方法测试。计算中采用了2~100个随机节点、各自1000次的Voronoi网格剖分来生成了总数5049000个随机模型,并根据贝叶斯准则(BIC)构建惩罚函数、进行最佳模型选择。对OK1993模型的β、μ和σ叁个参数的中位数(Q_2)与绝对中位差(MAD)计算结果表明,在Voronoi网格的有效节点数N_v=20~100和1000个BIC值最佳模型条件下,可较好地还原理论地震目录的模型参数。此外,利用总结的基于数据驱动方法的OK1993模型计算方法,对本文所使用的研究区石棉-冕宁-西昌地区实际地震目录进行了应用研究。结果表明,由模型参数β值折算的b值与其他传统方法获得的结果存在较大差异,安宁河北段和大凉山断裂带的β值较低,可能反应了该地区较高的应力累积水平。这种对OK1993模型的无参数新型计算方法,未来可对地震活动参数在地震工程和地球动力学等多领域的科学应用,提供重要的技术支持。最后,为克服台网布局的任意性对参数结果的影响,本文利用基于概率的最小完整性震级(PMC)方法,对研究区地震台站进行“敏感台站”识别和“检测能力评分”(D_(score))、“缺失评分”(Missing Score)分析。通过对研究区内29个台站进行“检测能力评分”及“缺失评分”,不仅识别出对整个研究区及重点监视区地震检测能力影响最大的台站,也给出了台站停止运行引起的最小完整性震级的变化。以地震活动性参数结果所圈定的大凉山断裂带北段可能的强震危险区为例,对该重点监视区“敏感台站”识别结果表明,对该监视目标区检测能力影响较大的台站主要分布在研究区的东北方,“缺失评分”最高的台站缺失,会使重点监视区的完整性震级增加0.3。此外,本文还探讨了多台站停止运行等造成影响的极限情况,当“缺失评分”最高的两个或叁个台站同时停止运行时,会使重点监视区的最小完整性震级分别增加0.44或0.60。本文所发展“敏感台站”和“缺失评分”算法,可为地震台网的合理布局提供科学的指导,进而为地震活动性参数的计算提供可靠的数据来源,最终获得基本参数可靠、地震参数准确、布局评价合理的加密观测的地震活动参数准确测定技术体系。由此,本文面向特定目标区进行有针对性的地震监测预测并准确测定地震活动参数问题,提出并发展了基于统计地震学的震级矫正算法、基于无参数和数据驱动的地震活动参数算法、基于“敏感台站”和“缺失评分”的监测布局算法,形成了针对加密观测的地震活动性参数准确测定的技术体系。上述叁个关键问题的解决以及形成的技术体系,将可为科学有效地实施面向特定目标区进行有针对性的地震监测预测提供重要的技术方法支撑。(本文来源于《中国地震局地球物理研究所》期刊2019-06-01)

观测参数论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

分析了卫星无拖曳控制系统的在轨参数辨识问题,由于无拖曳系统的不稳定性质,需要设计控制器使其稳定,在此基础上进行闭环辨识.根据自抗扰控制原理,设计了扩张状态观测器以估计系统不同控制回路的扰动和状态,基于状态和扰动估计值设计控制器使系统稳定.提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多输入多输出系统闭环参数辨识方法.为提高实际应用中的辨识效果,引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.将这种方法应用于类似LISA Pathfinder的单轴无拖曳模型,对系统动力学参数进行估计,通过数值仿真实验验证了该辨识方法的有效性和实用性.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

观测参数论文参考文献

[1].王旭东,杨传江.基于参数自适应二阶滑模观测器的PMSM控制[J].电力电子技术.2019

[2].章楚,贺建武,段俐.基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识[J].空间科学学报.2019

[3].刘林佳,郭志金,付强.七参数在汉江中下游河道观测中的应用[J].中国水运.航道科技.2019

[4].郭忠臣,凌锦程,姚翔,李致春.GNSS观测数据融合测定地球自转参数精度分析[J].宿州学院学报.2019

[5].程琳,仝飞,秦全乐,杨杰,郑东健.基于广义子空间溯踪和强震观测的混凝土坝时变模态参数识别方法研究[J].应用力学学报.2019

[6].唐伟.基于参数自适应新型滑模观测器的PMSM无位置传感器控制技术研究[D].西安理工大学.2019

[7].吴国中,丁强.基于脉动观测的无轴承磁通切换电机参数辨识[J].微电机.2019

[8].宋建国,张晨浩,苗世亮.最优PI调节器参数的无位置IPMSM滑模观测器[J].电力电子技术.2019

[9].张惠雅.基于遥感观测参数的涠洲岛活珊瑚覆盖率变化过程与趋势的建模分析[D].广西大学.2019

[10].司政亚.加密观测条件下的地震活动性参数准确测定方法研究[D].中国地震局地球物理研究所.2019

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