全文摘要
本实用新型属于水下机器人技术领域，提出了一种作业动力系统，包括：密封壳一端设置有开口；第一密封块设置在开口处，第一密封块沿厚度方向设置有安装孔，第一密封块用于对开口进行密封；动力装置设置在密封壳内，动力装置的输出轴伸出安装孔；第二密封块，第一密封块上还设置有安装槽一，安装槽一与安装孔同轴设置，第二密封块设置在安装槽一中，第二密封块上设置有安装槽二、密封孔，安装槽二中设置有轴承，动力装置的输出轴转动设置在密封孔中，动力装置的输出轴通过轴承与安装槽二转动连接，第二密封块与安装槽一之间密封，密封孔与动力装置的输出轴之间密封。通过上述技术方案，解决了现有技术中密封效果差的问题。
主设计要求
1.一种作业动力系统，其特征在于：包括密封壳（1），所述密封壳（1）一端设置有开口；第一密封块（2），所述第一密封块（2）设置在所述开口处，所述第一密封块（2）沿厚度方向设置有安装孔（21），所述第一密封块（2）用于对所述开口进行密封；动力装置（3），所述动力装置（3）设置在所述密封壳（1）内，所述动力装置（3）的输出轴伸出所述安装孔（21）；第二密封块（4），所述第一密封块（2）上还设置有安装槽一（22），所述安装槽一（22）与所述安装孔（21）同轴设置，所述第二密封块（4）设置在所述安装槽一（22）中，所述第二密封块（4）上设置有安装槽二（41）、密封孔（42），所述安装槽二（41）中设置有轴承，所述动力装置（3）的输出轴转动设置在所述密封孔（42）中，所述动力装置（3）的输出轴通过所述轴承与所述安装槽二（41）转动连接，所述第二密封块（4）与所述安装槽一（22）之间密封，所述密封孔（42）与所述动力装置（3）的输出轴之间密封。
设计方案
1.一种作业动力系统，其特征在于：包括密封壳（1），所述密封壳（1）一端设置有开口；
第一密封块（2），所述第一密封块（2）设置在所述开口处，所述第一密封块（2）沿厚度方向设置有安装孔（21），所述第一密封块（2）用于对所述开口进行密封；
动力装置（3），所述动力装置（3）设置在所述密封壳（1）内，所述动力装置（3）的输出轴伸出所述安装孔（21）；
第二密封块（4），所述第一密封块（2）上还设置有安装槽一（22），所述安装槽一（22）与所述安装孔（21）同轴设置，所述第二密封块（4）设置在所述安装槽一（22）中，所述第二密封块（4）上设置有安装槽二（41）、密封孔（42），所述安装槽二（41）中设置有轴承，所述动力装置（3）的输出轴转动设置在所述密封孔（42）中，所述动力装置（3）的输出轴通过所述轴承与所述安装槽二（41）转动连接，所述第二密封块（4）与所述安装槽一（22）之间密封，所述密封孔（42）与所述动力装置（3）的输出轴之间密封。
2.根据权利要求1所述的一种作业动力系统，其特征在于：所述动力装置（3）包括：
电机固定盘（31），所述电机固定盘（31）设置在所述密封壳（1）内，所述电机固定盘（31）上设置有安装孔一（311）；
电机（32），所述电机（32）设置在所述电机固定盘（31）上，所述电机（32）输出轴转动设置在所述安装孔一（311）中，所述电机（32）输出轴穿出所述电机固定盘（31）；
联轴器（33），所述联轴器（33）位于所述第一密封块（2）与所述电机固定盘（31）之间，所述联轴器（33）的一端与所述电机（32）的输出轴连接；
传动轴（34），所述传动轴（34）转动设置在所述密封孔（42）中，所述传动轴（34）贯穿所述第一密封块（2），所述传动轴（34）的一端与所述联轴器（33）的另一端固定连接，所述传动轴（34）与所述密封孔（42）之间密封连接。
3.根据权利要求2所述的一种作业动力系统，其特征在于：所述动力装置（3）还包括连接件（35），所述连接件（35）的两端分别和所述电机固定盘（31）的一端、第一密封块（2）的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种作业动力系统，其特征在于：还包括安装盘（5），所述安装盘（5）设置在所述第一密封块（2）的外端，所述安装盘（5）上设置有安装孔二（51）。
5.根据权利要求1所述的一种作业动力系统，其特征在于：所述第一密封块（2）外圈沿周向设置有第一密封槽（23），所述第一密封槽（23）中设置有第一密封圈（24）。
6.根据权利要求1所述的一种作业动力系统，其特征在于：所述第二密封块（4）上外圈沿周向设置有第二密封槽（43），所述第二密封块（4）的内圈沿周向设置有第三密封槽（44），所述第二密封槽（43）和所述第三密封槽（44）中分别设置有第二密封圈（45）和第三密封圈（46）。
7.根据权利要求1所述的一种作业动力系统，其特征在于：所述第一密封块（2）的侧面设置有螺纹孔（25），所述密封壳（1）上与螺纹孔（25）对应的位置开设有通孔（11），通过螺栓将所述第一密封块（2）和所述密封壳（1）连接起来。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于水下机器人技术领域，涉及一种作业动力系统。
背景技术
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，作业动力系统是水下机器人的一个重要部件，需要适配各种不同的操作工具。然而现有水下机器人的作业系统多为整体设计，动力系统不能完全适应各种工具的作业方式，一套系统大多只能适应一种动作方式，多为油压、气压、电动推杆等方式，且密封效果较差，因此当前急需一种可以提供旋转动力、具有较高泛用性并有良好密封效果的作业动力系统。
实用新型内容
本实用新型提出一种作业动力系统，解决了现有技术中密封效果差的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种作业动力系统，包括：密封壳，所述密封壳一端设置有开口；
第一密封块，所述第一密封块设置在所述开口处，所述第一密封块沿厚度方向设置有安装孔，所述第一密封块用于对所述开口进行密封；
动力装置，所述动力装置设置在所述密封壳内，所述动力装置的输出轴伸出所述安装孔；
第二密封块，所述第一密封块上还设置有安装槽一，所述安装槽一与所述安装孔同轴设置，所述第二密封块设置在所述安装槽一中，所述第二密封块上设置有安装槽二、密封孔，所述安装槽二中设置有轴承，所述动力装置的输出轴转动设置在所述密封孔中，所述动力装置的输出轴通过所述轴承与所述安装槽二转动连接，所述第二密封块与所述安装槽一之间密封，所述密封孔与所述动力装置的输出轴之间密封。
作为进一步的技术方案：所述动力装置包括：
电机固定盘，所述电机固定盘设置在所述密封壳内，所述电机固定盘上设置有安装孔一；
电机，所述电机设置在所述电机固定盘上，所述电机输出轴转动设置在所述安装孔一中，所述电机输出轴穿出所述电机固定盘；
联轴器，所述联轴器位于所述第一密封块与所述电机固定盘之间，所述联轴器的一端与所述电机的输出轴连接；
传动轴，所述传动轴转动设置在所述密封孔中，所述传动轴贯穿所述第一密封块，所述传动轴的一端与所述联轴器的另一端固定连接，所述传动轴与所述密封孔之间密封连接。
作为进一步的技术方案：所述动力装置还包括连接件，所述连接件的两端分别和所述电机固定盘的一端、第一密封块的一端固定连接。
作为进一步的技术方案：还包括安装盘，所述安装盘设置在所述第一密封块的外端，所述安装盘上设置有安装孔二。
作为进一步的技术方案：所述第一密封块外圈沿周向设置有第一密封槽，所述第一密封槽中设置有第一密封圈。
作为进一步的技术方案：所述第二密封块上外圈沿周向设置有第二密封槽，所述第二密封块的内圈沿周向设置有第三密封槽，所述第二密封槽和所述第三密封槽中分别设置有第二密封圈和第三密封圈。
作为进一步的技术方案：所述第一密封块的侧面设置有螺纹孔，所述密封壳上与螺纹孔对应的位置开设有通孔，通过螺栓将所述第一密封块和所述密封壳连接起来。
本实用新型的工作原理及有益效果为：
1、本实用新型中，由动力装置的输出轴输出动力，为外围机构提供旋转动力，利用第一密封块对密封壳进行密封，利用第二密封块对第一密封块及动力装置的输出轴进行密封，使得本实用新型在水下进行作业时，水不会进入密封壳内部对内部结构造成损坏，动力装置的输出轴转动安装在密封孔中，动力装置的输出轴转动或伸缩时会与第二密封块发生摩擦，长期工作会使摩擦部位发生磨损，所以第二密封块需要定期更换，设计第二密封块可以有效降低更换备件成本，同时也使更换的作业过程更方便。
2、本实用新型中，由电机输出动力，经由联轴器将电机输出的动力传递到传动轴，通过传动轴对动力的传递最终将动力输出到传动轴的外端，为外围机构提供旋转动力，将电机安装在电机固定盘上，使得当需要拆装电机时，只需将第一密封块从密封壳上拆下，然后将动力装置整体取出，然后将电机从电机固定盘上拆下即可，采用电机输出旋转动力，可以适配更多的操作设备，提高了本实用新型的泛用性。
3、本实用新型中，利用连接件将第一密封块和电机固定盘连接起来，使得第一密封块和电机固定盘之间的连接更加牢固，提高了本实用新型的可靠性。
4、本实用新型中，在第一密封块的外端安装了安装盘，使用时，可以将外围设备安装在安装盘的安装孔二上，使得外围设备装拆方便，从而提高了本实用新型对不同外围设备的适用能力。
5、本实用新型中，第一密封块上的第一密封槽为密封圈提供了安装空间，在第一密封槽中安装第一密封圈，可以进一步提高第一密封块的密封效果，进而保证本实用新型整体的可靠性。
6、本实用新型中，第二密封块的外圈开设的第二密封槽为第二密封圈提供了安装空间，第二密封块外圈开设的第三密封槽为第二密封圈提供了安装空间，通过第二密封圈可提高第二密封块和第一密封块之间的密封效果，通过可提高第二密封块和传动轴间的密封效果，由于在传动轴进行转动时，第二密封块与第一密封块相比能够对传动轴提供更好的动态密封效果，进一步提高了本实用新型在水下工作时的密封效果，保护本实用新型不被水损坏，由于第三密封圈与动力装置输出轴会发生摩擦，使得第三密封圈易于损坏，第三密封圈三比第一密封圈成本更低，进一步节约了本实用新型的维护成本。
7、本实用新型中，采用螺栓对第一密封块和密封壳进行连接，拆卸方便，从而为工人对设备的维护提供了方便，提高了维护效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图；
图3为本实用新型第一密封块结构示意图；
图4为本实用新型第一密封块内部结构示意图；
图5为本实用新型第二密封块内部结构示意图；
图中：1-密封壳，2-第一密封块，21-安装孔，22-安装槽一，23-第一密封槽，24-第一密封圈，25-螺纹孔，3-动力装置，31-电机固定盘，311安装孔一，32-电机，33-联轴器，34-传动轴，35-连接件，4-第二密封块，41-安装槽二，42-密封孔，43-第二密封槽，44-第三密封槽，45-第二密封圈，46-第三密封圈，5-安装盘，51-安装孔二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1~5所示，一种作业动力系统，包括：密封壳1，密封壳1一端设置有开口；
第一密封块2，第一密封块2设置在开口处，第一密封块2沿厚度方向设置有安装孔21，第一密封块2用于对开口进行密封；
动力装置3，动力装置3设置在密封壳1内，动力装置3的输出轴伸出安装孔21；
第二密封块4，第一密封块2上还设置有安装槽一22，安装槽一22与安装孔21同轴设置，第二密封块4设置在安装槽一22中，第二密封块4上设置有安装槽二41、密封孔42，安装槽二41中设置有轴承，动力装置3的输出轴转动设置在密封孔42中，动力装置3的输出轴通过轴承与安装槽二41转动连接，第二密封块4与安装槽一22之间密封，密封孔42与动力装置3的输出轴之间密封。
本实施例中，由动力装置3的输出轴输出动力，为外围机构提供旋转动力，利用第一密封块2对密封壳1进行密封，利用第二密封块4对第一密封块2及动力装置3的输出轴进行密封，使得本实施例在水下进行作业时，水不会进入密封壳1内部对内部结构造成损坏，动力装置3的输出轴转动安装在密封孔42中，动力装置3的输出轴转动或伸缩时会与第二密封块4发生摩擦，长期工作会使摩擦部位发生磨损，所以第二密封块4需要定期更换，设计第二密封块4可以有效降低更换备件成本，同时也使更换的作业过程更方便。
进一步：动力装置3包括：电机固定盘31，电机固定盘31设置在密封壳1内，电机固定盘31上设置有安装孔一311；
电机32，电机32设置在电机固定盘31上，电机32输出轴转动设置在安装孔一311中，电机32输出轴穿出电机固定盘31；
联轴器33，联轴器33位于第一密封块2与电机固定盘31之间，联轴器33的一端与电机32的输出轴连接；
传动轴34，传动轴34转动设置在密封孔42中，传动轴34贯穿第一密封块2，传动轴34的一端与联轴器33的另一端固定连接，传动轴34与密封孔42之间密封连接。
本实施例中，由电机32输出动力，经由联轴器33将电机32输出的动力传递到传动轴34，通过传动轴34对动力的传递最终将动力输出到传动轴34的外端，为外围机构提供旋转动力，将电机32安装在电机固定盘31上，使得当需要拆装电机32时，只需将第一密封块2从密封壳1上拆下，然后将动力装置3整体取出，然后将电机32从电机固定盘31上拆下即可，采用电机32输出旋转动力，可以适配更多的操作设备，提高了本实施例的泛用性。
进一步：动力装置3还包括连接件35，连接件35的两端分别和电机固定盘31的一端、第一密封块2的一端固定连接。
本实施例中，利用连接件35将第一密封块2和电机固定盘31连接起来，使得第一密封块2和电机固定盘31之间的连接更加牢固，提高了本实施例的可靠性。
进一步：还包括安装盘5，安装盘5设置在第一密封块2的外端，安装盘5上设置有安装孔二51。
本实施例中，在第一密封块2的外端安装了安装盘5，使用时，可以将外围设备安装在安装盘5的安装孔二51上，使得外围设备装拆方便，从而提高了本实施例对不同外围设备的适用能力。
进一步：第一密封块2外圈沿周向设置有第一密封槽23，第一密封槽23中设置有第一密封圈24。
本实施例中，第一密封块2上的第一密封槽23为密封圈提供了安装空间，在第一密封槽23中安装第一密封圈24，可以进一步提高第一密封块2的密封效果，进而保证本实施例整体的可靠性。
进一步：第二密封块4上外圈沿周向设置有第二密封槽43，第二密封块4的内圈沿周向设置有第三密封槽44，第二密封槽43和第三密封槽44中分别设置有第二密封圈45和第三密封圈46。
本实施例中，第二密封块4的外圈开设的第二密封槽43为第二密封圈45提供了安装空间，第二密封块4外圈开设的第三密封槽44为第二密封圈45提供了安装空间，通过第二密封圈45可提高第二密封块4和第一密封块2之间的密封效果，通过可提高第二密封块4和传动轴34间的密封效果，由于在传动轴34进行转动时，第二密封块4与第一密封块2相比能够对传动轴34提供更好的动态密封效果，进一步提高了本实施例在水下工作时的密封效果，保护本实施例不被水损坏，由于第三密封圈46与动力装置3输出轴会发生摩擦，使得第三密封圈46易于损坏，第三密封圈46三比第一密封圈24成本更低，进一步节约了本实施例的维护成本。
进一步：第一密封块2的侧面设置有螺纹孔25，密封壳1上与螺纹孔25对应的位置开设有通孔11，通过螺栓将第一密封块2和密封壳1连接起来。
本实施例中，采用螺栓对第一密封块2和密封壳1进行连接，拆卸方便，从而为工人对设备的维护提供了方便，提高了维护效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920303539.2
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:87(西安)
授权编号:CN209814247U
授权时间:20191220
主分类号:B63H21/17
专利分类号:B63H21/17;H02K5/124;B63C11/52
范畴分类:32D;27D;
申请人:西安多方智能科技有限公司
第一申请人:西安多方智能科技有限公司
申请人地址:710000 陕西省西安市高新区锦业路69号创业研发园瞪羚谷裙楼70102号房035室
发明人:白晗
第一发明人:白晗
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优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计