一种叠托机用升降提升机构论文和设计-黄曰龙

全文摘要

本实用新型公开了一种叠托机用升降提升机构，该种叠托机用升降提升机构包括升降框架、驱动组件、从动链轮组件、链条、链条调整组件、升降板、升降滑轨、托架和配重块，所述升降框架上端安装有驱动组件和从动链轮组件，驱动组件和从动链轮组件上的链轮通过链条连接，两链条端部安装有同于调整链条松紧的链条调整组件，两链条调整组件上安装有升降板，升降板和升降框架通过升降滑轨导向连接，升降板上安装有托架，所述链条上还设置有配重块。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够在自动包装线体中在线将包装箱叠放在一起，不影响包装的整体节拍，无需额外的叉车设备和人员干预，自动化程度高，稳定性好。

主设计要求

1.一种叠托机用升降提升机构，其特征在于：该种叠托机用升降提升机构包括升降框架、驱动组件、从动链轮组件、链条、链条调整组件、升降板、升降滑轨、托架和配重块，所述升降框架上端安装有驱动组件和从动链轮组件，驱动组件和从动链轮组件上的链轮通过链条连接，两链条端部安装有同于调整链条松紧的链条调整组件，两链条调整组件上安装有升降板，升降板和升降框架通过升降滑轨导向连接，升降板上安装有托架，所述链条上还设置有配重块。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种叠托机用升降提升机构，其特征在于：所述链条调整组件包括调整座和调整螺杆，所述调整座上安装有两调整螺杆，调整螺杆的伸出端设置有链条安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种叠托机用升降提升机构，其特征在于：所述升降提升工位还包括支撑组件，所述支撑组件包括气缸固定板、支撑气缸、导向块和安全支撑杆，所述气缸固定板固定于升降框架侧端，气缸固定板上安装有支撑气缸和导向块，导向块里装有安全支撑杆，支撑气缸的活塞杆与安全支撑杆固定，安全支撑杆受支撑气缸驱动沿导向块方向水平伸出，支撑气缸用于支撑包装箱。

4.根据权利要求1所述的一种叠托机用升降提升机构，其特征在于：所述升降提升工位还包括限位组件，所述限位组件包括固定于升降板上的第一阻挡架、固定于升降框架上的第二阻挡架、安装于第二阻挡架上的阻挡螺栓，所述阻挡螺栓与第一阻挡架的水平板相对。

5.根据权利要求1所述的一种叠托机用升降提升机构，其特征在于：所述升降提升工位还包括光电组件，所述光电组件包括开关支架、接近开关传感器感测片和对射传感器，所述开关支架固定于升降框架上，开关支架上设置有至少两组接近开关，升降板侧端安装有与接近开关配合使用的传感器感测片，两组升降提升工位的升降框架上安装有对射传感器。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种叠托机用升降提升机构。

背景技术

随着能源的日益匮乏和环保节能意识逐渐提高，太阳能电池的利用越来越受到重视，光伏组件生产的自动化率越来越高，组件的包装是其中重要一环，目前光伏组件的包装往往是人工装箱，占地面积大，劳动强度大，人工参与多，整箱的组件通常要两个箱子叠放到一起，然后整体覆膜打包，以待后续装入集装箱，两个箱体的叠放，一般都是通过叉车离线完成，这样不仅效率低，成本高，而且极大的影响了自动包装线体的整体效率，因此减小包装车间占地面积、降低人工成本的组件包装设备越来越受到生产厂家的重视和青睐。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种叠托机用升降提升机构，结构紧凑，运行平稳，能够在自动包装线体中在线将包装箱叠放在一起，不影响包装的整体节拍，无需额外的叉车设备和人员干预，自动化程度高，稳定性好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种叠托机用升降提升机构，该种叠托机用升降提升机构包括升降框架、驱动组件、从动链轮组件、链条、链条调整组件、升降板、升降滑轨、托架和配重块，所述升降框架上端安装有驱动组件和从动链轮组件，驱动组件和从动链轮组件上的链轮通过链条连接，两链条端部安装有同于调整链条松紧的链条调整组件，两链条调整组件上安装有升降板，升降板和升降框架通过升降滑轨导向连接，升降板上安装有托架，所述链条上还设置有配重块。

优选的是，所述链条调整组件包括调整座和调整螺杆，所述调整座上安装有两调整螺杆，调整螺杆的伸出端设置有链条安装孔，待链条长时间使用出现松的情况是，根据需要去掉链条端部的几节，将链条端部重新安装到链条安装孔处。

优选的是，所述升降提升工位还包括支撑组件，所述支撑组件包括气缸固定板、支撑气缸、导向块和安全支撑杆，所述气缸固定板固定于升降框架侧端，气缸固定板上安装有支撑气缸和导向块，导向块里装有安全支撑杆，支撑气缸的活塞杆与安全支撑杆固定，安全支撑杆受支撑气缸驱动沿导向块方向水平伸出，支撑气缸用于支撑包装箱。

优选的是，所述升降提升工位还包括限位组件，所述限位组件包括固定于升降板上的第一阻挡架、固定于升降框架上的第二阻挡架、安装于第二阻挡架上的阻挡螺栓，所述阻挡螺栓与第一阻挡架的水平板相对。

优选的是，所述升降提升工位还包括光电组件，所述光电组件包括开关支架、接近开关传感器感测片和对射传感器，所述开关支架固定于升降框架上，开关支架上设置有至少两组接近开关，升降板侧端安装有与接近开关配合使用的传感器感测片，两组升降提升工位的升降框架上安装有对射传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，第二短边规正机构上规正摆臂的设置保证包装箱单方向移至指定位置；规正工位能够对包装箱四面进行规正定位；升降提升工位能够将包装箱叠放在一起；不影响包装的整体节拍，无需额外的叉车设备和人员干预，自动化程度高，稳定性好。

附图说明

图1为一种叠托机用升降提升机构的第一结构示意图。

图2为一种叠托机用升降提升机构的第二结构示意图。

图3为一种叠托机用升降提升机构的链条调整组件结构示意图。

图4为一种叠托机用升降提升机构的支撑组件结构示意图。

图5为图2局部放大图A。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：

一种叠托机用升降提升机构，该种叠托机用升降提升机构包括升降框架41、驱动组件 42、从动链轮组件43、链条44、链条调整组件45、升降板46、升降滑轨47、托架48和配重块49，所述升降框架41上端安装有驱动组件42和从动链轮组件43，驱动组件42和从动链轮组件43上的链轮通过链条44连接，两链条44端部安装有同于调整链条44松紧的链条调整组件45，两链条调整组件45上安装有升降板46，升降板46和升降框架41通过升降滑轨47导向连接，升降板46上安装有托架48，所述链条44上还设置有配重块 49。

所述链条调整组件45包括调整座451和调整螺杆452，所述调整座451上安装有两调整螺杆452，调整螺杆452的伸出端设置有链条安装孔4520，待链条44长时间使用出现松的情况是，根据需要去掉链条44端部的几节，将链条44端部重新安装到链条安装孔4520处。

所述升降提升工位4还包括支撑组件410，所述支撑组件410包括气缸固定板4101、支撑气缸4102、导向块4103和安全支撑杆4104，所述气缸固定板4101固定于升降框架41 侧端，气缸固定板4101上安装有支撑气缸412和导向块4103，导向块4103里装有安全支撑杆4104，支撑气缸4102的活塞杆与安全支撑杆4104固定，安全支撑杆4104受支撑气缸4102驱动沿导向块4103方向水平伸出。

所述升降提升工位4还包括限位组件411，所述限位组件411包括固定于升降板46上的第一阻挡架461、固定于升降框架41上的第二阻挡架462、安装于第二阻挡架462上的阻挡螺栓463，所述阻挡螺栓463与第一阻挡架461的水平板相对。

所述升降提升工位4还包括光电组件412，所述光电组件412包括开关支架4121、接近开关4122、传感器感测片4123和对射传感器4124，所述开关支架4121固定于升降框架41上，开关支架4121上设置有至少两组接近开关4122，升降板46侧端安装有与接近开关4122配合使用的传感器感测片4123，两组升降提升工位4的升降框架41上安装有对射传感器4124。

本实用新型一种叠托机用升降提升机构工作时，托架48的水平伸出端移至包装箱的托盘底部，驱动组件42驱动链条44上的升降板46向上移动，配重块49起到平衡的作用，待包装箱移至指定高度，支撑组件410工作，安全支撑杆4104受支撑气缸4102驱动沿导向块4103方向水平伸出，支撑气缸4102用支撑包装箱5，做二次保护，待下一组包装箱进料，相同动作四面归正，托架48下降，将上一组包装箱叠放在现在后一组包装箱上，之后。

本实用新型一种叠托机用升降提升机构，结构紧凑，运行平稳，能够在自动包装线体中在线将包装箱叠放在一起，不影响包装的整体节拍，无需额外的叉车设备和人员干预，自动化程度高，稳定性好。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

设计图

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