论文摘要
以仿生机械手为研究对象,设计其机械架构并就屈伸形态进行分析,进一步利用ADAMS软件建立该仿生机械手的虚拟样机,对该仿生机械手进行了动态模拟仿真实验,研究在屈伸过程中仿生机械手级联杆件的速度、位移及加速度对时间变化的关系。仿真结果表明:该仿生机械手有着较好的屈伸动作能力,各运动曲线连续、平缓无突变,可满足实际需求。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘帅,孟岩
关键词: 仿生,机器人,动态仿真
来源: 现代制造技术与装备 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 青岛科学艺术研究院
分类号: TP241
DOI: 10.16107/j.cnki.mmte.2019.1204
页码: 70-72
总页数: 3
文件大小: 1625K
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