一种机器人手持砂带机论文和设计-郑绪军

全文摘要

本实用新型涉及一种机器人手持砂带机，包括连接座、工作台、张紧机构和砂带；所述连接座包括互相垂直的底板和连接板，所述连接板上设有电机和与所述电机连接的主动带轮；所述工作台包括承载板、伸缩机构和两个从动带轮，所述承载板连接在所述连接板上，所述伸缩机构和所述从动带轮均设置在所述承载板上，所述伸缩机构设置在两个所述从动轮之间；所述砂带首尾连接并分别抵接在所述主动带轮、从动带轮和张紧机构上，所述伸缩机构抵接在所述砂带上并可沿所述砂带的带面法线做伸缩运动。本实用新型提供的机器人手持砂带机通过设置多个带轮以及张紧机构，实现砂带的张紧和松弛，可根据工艺要求选择合适的砂带，良好应用于工业机器人。

主设计要求

1.一种机器人手持砂带机，其特征在于，包括连接座、工作台、张紧机构和砂带；所述连接座包括互相垂直的底板和连接板，所述连接板上设有电机和与所述电机连接的主动带轮；所述工作台包括承载板、伸缩机构和两个从动带轮，所述承载板连接在所述连接板上，所述伸缩机构和所述从动带轮均设置在所述承载板上，所述伸缩机构设置在两个所述从动轮之间；所述砂带首尾连接并分别抵接在所述主动带轮、从动带轮和张紧机构上，所述伸缩机构抵接在所述砂带上并可沿所述砂带的带面法线做伸缩运动；所述张紧机构铰接在所述连接板上，用于张紧所述砂带。

设计方案

2.根据权利要求1所述的机器人手持砂带机，其特征在于，所述张紧机构包括调节臂、张紧带轮、固定部和调节扶手；所述调节臂一端与所述连接板铰接，另一端上设有所述调节扶手，所述张紧带轮设置在所述调节臂上；所述固定部设置在所述调节臂上，用于固定调节臂在所述连接板上的位置。

3.根据权利要求2所述的机器人手持砂带机，其特征在于，所述固定部采用气压伸缩机，所述气压伸缩机一端铰接在所述连接板上，另一端铰接在所述调节臂上。

4.根据权利要求1所述的机器人手持砂带机，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩缸、伸缩杆和抵接轮组，所述伸缩缸设置在所述承载板上，所述伸缩杆的顶端设有所述抵接轮组，所述抵接轮组抵接在所述砂带上。

5.根据权利要求1所述的机器人手持砂带机，其特征在于，所述承载板上设有相互平行的若干条形空槽，所述承载板通过螺栓穿过所述条形空槽连接在所述连接板上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人用辅助设备领域，特别是涉及一种机器人手持砂带机。

背景技术

工业机器人替代工厂中的操作工的范围越来越大，在工作条件恶劣，工作时间长和工作内容单调的场合，机器人相比于由劳动工人，具有无可比拟的优势。然而，机器人需要使用专用的工具。

目前的汽车零件加工过程中，涉及到打磨、抛光和拉丝等等表面机械加工，经常更换加工工具会降低生产率，因此需要一种能够集合三种加工方式的，并且能够在机器人上方便使用的砂带机。另外，现有砂带机的工作面固定，不能进行适应性调节，也无法满足在机器人上应用的要求。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种机器人手持砂带机。

一种机器人手持砂带机，包括连接座、工作台、张紧机构和砂带；所述连接座包括互相垂直的底板和连接板，所述连接板上设有电机和与所述电机连接的主动带轮；所述工作台包括承载板、伸缩机构和两个从动带轮，所述承载板连接在所述连接板上，所述伸缩机构和所述从动带轮均设置在所述承载板上，所述伸缩机构设置在两个所述从动轮之间；所述砂带分别抵接在所述主动带轮、从动带轮和张紧机构上，所述伸缩机构抵接在所述砂带上并可沿所述砂带的带面法线做伸缩运动；所述张紧机构铰接在所述连接板上，用于张紧所述砂带。

在其中一个实施例中，所述张紧机构包括调节臂、张紧带轮、固定部和调节扶手；所述调节臂一端与所述连接板铰接，另一端上设有所述调节扶手，所述张紧带轮设置在所述调节臂上；所述固定部设置在所述调节臂上，用于固定调节臂在所述连接板上的位置。

进一步的，所述固定部采用气压伸缩机，所述气压伸缩机一端铰接在所述连接板上，另一端铰接在所述调节臂上。

在其中一个实施例中，所述伸缩机构包括伸缩缸、伸缩杆和抵接轮组，所述伸缩缸设置在所述承载板上，所述伸缩杆的顶端设有所述抵接轮组，所述抵接轮组抵接在所述砂带上。

在其中一个实施例中，所述承载板上设有相互平行的若干条形空槽，所述承载板通过螺栓穿过所述条形空槽连接在所述连接板上。

本实用新型提供的机器人手持砂带机通过设置多个带轮以及张紧机构，实现砂带的张紧和松弛，可根据工艺要求选择合适的砂带，另外通过设置在带轮之间的伸缩机构可将砂带在某一位置处凸出，使得机器人能够根据工艺要求灵活选择加工进给量，良好应用于工业机器人。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中机器人手持砂带机的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例中机器人手持砂带机的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和\/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型一实施例中提供了一种机器人手持砂带400机，如图1所示，包括连接座100、工作台200、张紧机构300和砂带400。其中连接座100包括互相垂直的底板110和连接板120，底板110用于与机器人连接，实现与机器人的机械、能源和通信连接，采用机器人应用领域的标准接口，相关领域技术人员熟知，不做赘述。连接板120上设有电机121和与电机121连接的主动带轮130，通常电机121设置在连接板120的一端面上，而主动带轮130则设置在相对的端面上，主动带轮130通常使用摩擦系数较大的工作面。工作台200包括承载板210、伸缩机构220和两个从动带轮230，用于提供承载板210连接在连接板120上，伸缩机构220和从动带轮230均设置在承载板210上，伸缩机构220设置在两个从动轮之间。砂带400分别抵接在主动带轮130、从动带轮230和张紧机构300上，伸缩机构220抵接在砂带400上并可沿砂带400的带面法线做伸缩运动，通过伸缩机构220的伸缩顶起砂带400，将被带轮带动的砂带400抵接在待加工面上，进行打磨、抛光或者拉丝等工艺操作。张紧机构300铰接在连接板120上，用于张紧砂带400，当砂带400套在各个带轮上之后，通过张紧机构300调节砂带400松紧度，以符合加工要求，当需要更换时，则将砂带400调松，以取下更换。

张紧机构300可采取多种形式，如图2所示，其中一种常见的方式为：张紧机构300包括调节臂310、张紧带轮320、固定部330和调节扶手340。调节臂310一端与连接板120铰接，另一端上设有调节扶手340，张紧带轮320则设置在调节臂310上。通过拉动调节扶手340，调整张紧带轮320的位置，从而调节砂带400松紧度。其中固定部330设置在调节臂310上，用于固定调节臂310在连接板120上的位置。固定部330可采用在调节臂310与连接板120的铰接处设置压紧螺母，通过调整螺母的松紧，使调节臂310活动或固定，进一步优选的，为便于通过机器人控制砂带400松紧度，固定部330采用气压伸缩机，而气压伸缩机一端铰接在连接板120上，另一端铰接在调节臂310上，当然固定部330也可采用液压伸缩机，该气压伸缩机通过底板110与机器人连接。

具体的，伸缩机构220包括伸缩缸221、伸缩杆222和抵接轮组223，伸缩缸221设置在承载板210上，伸缩杆222的顶端设有抵接轮组223，该抵接轮组223抵接在砂带400上，通过将若干带轮并排的方式设置抵接轮组223，根据加工面的工艺需求设计抵接轮组223的大小。伸缩机构220也与机器人连接，机器人可根据指令控制伸缩机构220运作，合理且动态控制砂带400的凸起高度。

为便于调整工作台200的位置，在承载板210上设有相互平行的若干条形空槽，而承载板210通过螺栓穿过条形空槽连接在连接板120上，通过条形空槽，可使承载板210相对于连接板120移动，从而调整工作台200的位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

设计图

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设计说明书

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