导读:本文包含了非线性约束论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:自适应,矩阵,全局,算法,死区,卡尔,方法。
非线性约束论文文献综述
王留海,肖民卿,冯青香,李娟[1]（2019）在《含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制》一文中研究指出研究了一类含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统的保性能控制.基于Lyapunov稳定性理论,通过构造适当的Lyapunov函数,给出系统稳定的状态反馈控制器存在条件和设计方法.最后通过算例验证了文中所提方法的有效性.(本文来源于《福建师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
窦喜英,韦进,王恩利,马海萍,张丽琼[2]（2019）在《双重约束条件下的连续重力观测非线性漂移改正方法分析》一文中研究指出连续重力观测去除固体潮后所得重力残差结果,除了受仪器故障、自然因素、人为因素以及供电系统干扰外,弹簧重力仪的长期漂移也成为重力变化的重要影响因素,故漂移改正不可忽略。本文以高台地震台近5年的连续重力观测资料为数据基础,采用多阶多项式拟合法,并以驰豫分析结果和流动重力场结果为约束,研究弹簧重力仪的非线性漂移特征及其漂移改正的合理性。研究结果表明:高台重力仪的线性和非线性漂移特征明显,严重影响了其他微弱重力信号的提取,而驰豫分析处理结果和流动重力场成为有效地辅助约束手段,在其双重制约下进行非线性漂移改正,使所得重力非潮汐结果更为准确可靠,为地震预测预报提供较为准确的参考依据。(本文来源于《地震工程学报》期刊2019年05期）
梁志艳,任利民[3]（2019）在《一类单变量非线性方程特殊约束的In-N-MCG算法》一文中研究指出本文基于Newton迭代算法和修正共轭梯度法,构造出一种计算单变量非线性矩阵方程A~TX~(-1)A=B的子矩阵约束对称解的新迭代算法,称为Inexact-Newton-MCG算法。利用Newton算法计算非线性矩阵方程的子矩阵约束对称解,应用修正共轭梯度法计算由Newton算法迭代出的线性矩阵方程。数值算例表明,Inexact-Newton-MCG算法是有效的。(本文来源于《成都航空职业技术学院学报》期刊2019年03期）
郭子杰,白伟伟,周琪,鲁仁全[4]（2019）在《基于性能指标约束的一类输入死区非线性系统最优控制》一文中研究指出针对一类考虑指定性能和带有输入死区约束的严格反馈非线性系统,本文提出了一种自适应模糊最优控制方法.采用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性函数及代价函数,利用backstepping方法及命令滤波技术,设计前馈控制器.针对仿射形式的误差系统,结合自适应动态规划技术,设计最优反馈控制器.采用指定性能控制方法,将系统跟踪误差约束在指定范围内.利用死区斜率信息解决具有死区输入的非线性系统的控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,证明闭环系统内所有信号是一致最终有界的.最后仿真结果验证了本文方法的可行性和有效性.(本文来源于《自动化学报》期刊2019年11期）
郭庆,史昊林,孙萍,蒋丹[5]（2019）在《基于输出约束的电液伺服系统非线性方法研究》一文中研究指出针对于电液伺服系统的输出约束问题,提出了将反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的控制方法来设计控制律。障碍李雅普诺夫函数在解决非线性系统中的状态和输出约束上有较为突出的贡献,当状态或者输出约束达到一定的约束限制的时候,整个函数就会趋于无穷大,确保了在系统运动过程中约束限制被破坏的可能。通过构造关于状态变量和期望值误差的方法,得到了确保系统能够渐进稳定跟踪期望的3个控制律,并保证系统在李雅普诺夫议意义下是稳定的。最后,通过数字仿真验证了该方法的可行性。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年08期）
徐壮,彭力[6]（2019）在《带非线性约束的自适应高斯和卡尔曼滤波目标跟踪算法》一文中研究指出无线传感网络中运动目标状态通常满足某种非线性状态约束,为了提高对传感网络中运动目标的跟踪精度,降低非高斯噪声对状态估计的影响,避免高斯项数在迭代过程中的冗余累积,提出一种带非线性约束的权值自适应高斯和卡尔曼滤波算法;算法在每个时刻计算目标当前状态的高斯子项集合,并对每个高斯子项分别以无迹卡尔曼滤波进行状态估计;设计了一种高斯子项权值自适应策略动态调节子项权值,以实现无约束状态下的全局估计;将目标的非线性状态约束引入滤波器结构中时,考虑将其看作一类无约束状态估计的约束投影问题,通过状态约束信息先验来修正运动目标的状态估计;仿真结果表明,该算法与目前的非线性约束卡尔曼滤波相比具有更高的跟踪精度。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年06期）
夏福全,陈龙卫[7]（2019）在《求解非线性无约束优化问题的新共轭梯度算法》一文中研究指出提出一类新的解无约束优化问题的共轭梯度法,将搜索方向由满足一个共轭条件变为满足多个共轭条件,从而充分利用前面迭代点信息;证明了新算法的全局收敛性。实验结果表明,新算法在求解非线性无约束优化问题具有一定研究价值。(本文来源于《荆楚理工学院学报》期刊2019年03期）
安海龙[8]（2019）在《具有通信约束的非线性多智能体系统一致性》一文中研究指出目的研究有向拓扑下的一类具有通信约束的二阶非线性多智能体系统一致性问题。方法利用图论和Lyapunov函数的性质,详细证明了二阶非线性系统在控制协议下的一致性,并通过仿真实例说明协议的有效性。结果基于不连续时间段内仅和邻居通信的条件,设计了带有领导者的一致性协议。结论最终所有节点均收敛到领导节点。(本文来源于《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
王建晖[9]（2019）在《带有随机扰动与输入输出约束特性的非线性系统智能控制》一文中研究指出在传统的线性定常控制系统中,对系统问题的分析与控制方法的设计时,被控对象都被认为是线性的。但在实际中,理想的线性被控对象并不存在。例如,受控系统存在未知不确定性、随机干扰等。同时,系统的最终控制性能,除了受到被控对象的非线性影响外,还受到前向通路中控制器、执行器等元件与反馈通路中传感器等各种物理器件的特性以及系统组成元件之间的网络资源的影响。首先,由于外部工况、工程不精确数学建模等存在,实际工业系统存在着不同程度的非线性和未知性的不可抗特征。其次,系统前向通路和反馈通路中,由于实际组成元件特性,往往存在非光滑不确定约束特性。当控制信号经过这些不利环节时,难免发生不期望的未知变化,这将可能引起系统控制性能下降,甚至导致不稳定现象。最后,组成元件之间的通讯受到网络带宽的限制,在存在上述约束和(或)执行器失效的情况下,控制信号在传输过程中,难免由于执行器失效问题而无法满足控制要求,同时由于资源限制与约束问题,使得失效补偿直接控制变得困难和极具挑战。因此,本文为了提高非线性系统的控制性能,降低控制方法的网络带宽占有率,以Backstepping技术为框架,针对带有随机扰动的非线性系统,设计智能控制策略,实现有效补偿执行器失效问题和降低约束对受控系统影响的目的。本文共分五章。第一章概述非线性控制方法研究现状、解决执行器失效等输入输出约束控制策略以及智能网络控制等研究现状。从第二章至第五章,是本文的四个主要研究内容。第二章主要内容为:磁滞现象在实际执行器中是普遍存在的,它会使得系统的控制输入产生磁滞效应。除此之外,在实际的运行中,执行器也会不可避免地产生失效问题。磁滞效应和执行器失效问题会明显削弱系统的暂态跟踪性能,甚至会造成系统的不稳定。通过对随机非线性不确定系统的研究,发现当同时考虑执行机构失效和输入磁滞,如何保证给定的暂态跟踪性能任有待解决。在本章中,利用模糊控制方法,解决执行器失效和输入磁滞的补偿问题,结合Backstepping技术和模糊自适应控制方法,设计针对以上问题的控制方法。进一步,所有信号都可以被证明是有界,且在带有输入磁滞和执行器失效的情况下仍然能够保证跟踪误差在设定的范围内。第叁章:针对不确定随机非线性系统来说,如何设计补偿控制器是一项艰巨的任务和挑战。为了避免系统的非线性特性对输出的影响,本章提出了一种将神经网络与Nussbaum函数相融合的方法去解决该问题。在回溯李雅普诺夫函数技术的基础上,该方法的建立主要是为了保证能够提供跟踪误差约束。此外,系统中还同时存在这系统传输资源的约束以及作动器失效问题,这对系统控制方法的设计也是一个极大的挑战。当作动器发生失效情况的时候,系统需要更多的传输资源。然而,系统的传输资源是有限的,这个需求无法被满足。另外,如何保证系统的跟踪性能也是一个难点和挑战。利用本章所提出的事件触发控制器,结合李雅普诺夫方法,本章提出了一种新型的优化算法以保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性。第四章针对不确定系统,本章节以Backstepping作为技术框架,设计了带有事件触发策略的智能控制方法。考虑到系统中不确定部分的存在,采用神经网络对其进行逼近,并将时变逼近误差融入于逼近系统的设计。除此之外,为了更好的处理神经网络中存在的权值向量维度大的问题,本章提出了一种自适应控制方法。同时,针对网络资源有限的问题,结合Backstepping技术提出了有效的事件触发控制方法,这种方法可以有效的平衡系统的跟踪性能和网络资源。第五章针对考虑执行器失效问题和智能控制的逼近误差问题,一种扩展维度模糊自适应控制方案被提出。在现实的物理系统,随机扰动是普遍会有的,而且该问题会破坏系统的瞬态跟踪性能,甚至还会破坏被控系统。本节将时变逼近误差的影响考虑到随机非线性系统控制方案中,同时考虑了时变逼近误差对执行器失效的影响。通过对模糊逻辑系统向量范数的进一步处理,从而可以大大减少控制方法的运算量。然而,符号功能将会产生一个具有挑战性的抖振问题。为此,将Backstepping技术和模糊逻辑系统技术相结合,来稳定具有随机扰动和执行器失效的随机非线性不确定系统。本章所提出新型控制方法实现了在执行器失效的情况下,系统的渐近收敛性能和预定的瞬态跟踪误差性能都能保证在预先设定的噪声目标范围内。(本文来源于《广东工业大学》期刊2019-06-01）
徐笑[10]（2019）在《一般线性约束与非线性等式约束两分块非凸优化单调ADMM-SQP算法研究》一文中研究指出乘子交替方向法(ADMM)和序列二次规划(SQP)算法是求解带约束优化问题十分有效的方法.虽然这两类算法在上世纪就己经提出,发展也较为成熟,但仍是当今优化领域的研究热点.由于这两类算法自身的局限性,目前仍有许多学术问题值得研究.本学位论文在充分吸收ADMM及SQP算法优势的基础上,针对一般线性约束与非线性等式约束两分块非凸优化问题提出一类新型ADMMSQP算法.该类算法以SQP思想为主线,利用ADMM分裂思想将二次规划(QP)子问题分解成几个规模较小且完全独立的QP.通过QP子问题的最优解构造搜索方向,将松驰增广拉格朗日函数作为效益函数,采用Arimijo线搜索技术产生新的迭代点.本文首先研究带箱子及一般线性约束两分块问题的GLC-ADMM-SQP算法I及II,并对算法的收敛性进行了证明.在构造算法时,通过引入松弛变量将不等式约束转化为等式约束,由松弛变量产生的QP子问题结构简单,有显式最优解,因此求解该子问题无需太多计算量.其次,将箱子约束推广至非空闭凸集的情形,提出了应用性更广的GLC-ADMM-SQP算法Ⅰ_+及Ⅱ_+.再次,在前面研究思路的启发下,构造带箱子及非线性等式约束两分块问题的NLC-ADMM-SQP算法,并证明了该算法的全局收敛性.最后,利用电力系统经济调度模型对算法的实效性进行了初步验证.(本文来源于《广西大学》期刊2019-06-01）
非线性约束论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
连续重力观测去除固体潮后所得重力残差结果,除了受仪器故障、自然因素、人为因素以及供电系统干扰外,弹簧重力仪的长期漂移也成为重力变化的重要影响因素,故漂移改正不可忽略。本文以高台地震台近5年的连续重力观测资料为数据基础,采用多阶多项式拟合法,并以驰豫分析结果和流动重力场结果为约束,研究弹簧重力仪的非线性漂移特征及其漂移改正的合理性。研究结果表明:高台重力仪的线性和非线性漂移特征明显,严重影响了其他微弱重力信号的提取,而驰豫分析处理结果和流动重力场成为有效地辅助约束手段,在其双重制约下进行非线性漂移改正,使所得重力非潮汐结果更为准确可靠,为地震预测预报提供较为准确的参考依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非线性约束论文参考文献
[1].王留海,肖民卿,冯青香,李娟.含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制[J].福建师范大学学报(自然科学版).2019
[2].窦喜英,韦进,王恩利,马海萍,张丽琼.双重约束条件下的连续重力观测非线性漂移改正方法分析[J].地震工程学报.2019
[3].梁志艳,任利民.一类单变量非线性方程特殊约束的In-N-MCG算法[J].成都航空职业技术学院学报.2019
[4].郭子杰,白伟伟,周琪,鲁仁全.基于性能指标约束的一类输入死区非线性系统最优控制[J].自动化学报.2019
[5].郭庆,史昊林,孙萍,蒋丹.基于输出约束的电液伺服系统非线性方法研究[J].液压与气动.2019
[6].徐壮,彭力.带非线性约束的自适应高斯和卡尔曼滤波目标跟踪算法[J].计算机测量与控制.2019
[7].夏福全,陈龙卫.求解非线性无约束优化问题的新共轭梯度算法[J].荆楚理工学院学报.2019
[8].安海龙.具有通信约束的非线性多智能体系统一致性[J].宝鸡文理学院学报(自然科学版).2019
[9].王建晖.带有随机扰动与输入输出约束特性的非线性系统智能控制[D].广东工业大学.2019
[10].徐笑.一般线性约束与非线性等式约束两分块非凸优化单调ADMM-SQP算法研究[D].广西大学.2019
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