全文摘要
本实用新型涉及一种塑料零部件焊接设备，尤其是一种打火机批量焊接机械手设备。该设备包括：周转治具：具有至少放置单列打火机油槽的治具、供治具循环运行的闭合的周转槽，以及驱动治具在周转槽中循环运行的周转驱动机构；矩阵式底盒输送机构、内机头入料机械手、焊接组件、单列底盒输送机构、下料机械手、下料输送机构。本实用新型的打火机批量焊接机械手设备由于设置了堆栈单列底盒输送机构进行空的单列的底盒的输送，在实现批量焊接的同时，还完成了零件到半成品之间的不同规格的底盒的转换，为后续的加工步骤提供整齐排列的原料，提高了步骤之间衔接的效率，同时有效的利用设备上方的垂直空间，缩小设备的占地面积。
主设计要求
1.打火机批量焊接机械手设备，其特征在于，包括：周转治具，具有至少放置单列打火机油槽的治具、供治具循环运行的闭合的周转槽，以及驱动治具在周转槽中循环运行的周转驱动机构；矩阵式底盒输送机构，用于输送待焊接的油槽，向周转治具延伸；内机头输送机构，用于装载和输送待焊接的内机头；油槽入料机械手，设于矩阵式底盒输送机构和周转治具之间用于将矩阵式底盒中的油槽成列地抓取并放置到治具中；内机头入料机械手，设于内机头输送机构和周转治具之间用于将内机头成列地放置在位于治具中的油槽上；焊接组件，设于周转治具运行路径方向上靠内机头入料机械手后侧处、用于将内机头与油槽焊接为一体；单列底盒输送机构，设于周转治具运行路径方向上靠焊接组件后侧处、用于输送单列底盒，包括一底盒堆栈仓和设于底盒堆栈仓底部的底盒推送机构；下料机械手，设于周转治具和单列底盒输送机构之间、用于将周转治具中的焊接成品抓取并放置到单列底盒中；下料输送机构，设于下料机械手旁、用于承载并输送满盒的单列底盒。
设计方案
1.打火机批量焊接机械手设备，其特征在于，包括：
周转治具，具有至少放置单列打火机油槽的治具、供治具循环运行的闭合的周转槽，以及驱动治具在周转槽中循环运行的周转驱动机构；
矩阵式底盒输送机构，用于输送待焊接的油槽，向周转治具延伸；
内机头输送机构，用于装载和输送待焊接的内机头；
油槽入料机械手，设于矩阵式底盒输送机构和周转治具之间用于将矩阵式底盒中的油槽成列地抓取并放置到治具中；
内机头入料机械手，设于内机头输送机构和周转治具之间用于将内机头成列地放置在位于治具中的油槽上；
焊接组件，设于周转治具运行路径方向上靠内机头入料机械手后侧处、用于将内机头与油槽焊接为一体；
单列底盒输送机构，设于周转治具运行路径方向上靠焊接组件后侧处、用于输送单列底盒，包括一底盒堆栈仓和设于底盒堆栈仓底部的底盒推送机构；
下料机械手，设于周转治具和单列底盒输送机构之间、用于将周转治具中的焊接成品抓取并放置到单列底盒中；
下料输送机构，设于下料机械手旁、用于承载并输送满盒的单列底盒。
2.如权利要求1所述的打火机批量焊接机械手设备，其特征在于：所述的周转槽具有矩形的周转路径，所述的周转驱动机构为设于矩形的周转路径的拐角处的周转推送气缸。
3.如权利要求2所述的打火机批量焊接机械手设备，其特征在于：所述的矩阵式底盒输送机构包括垂直于矩形的周转路径的一条直边运行的输送带。
4.如权利要求3所述的打火机批量焊接机械手设备，其特征在于：所述的内机头输送机构包括一输出内机头的振动盘以及设于振动盘的出口处用于排列内机头的内机头排列槽。
5.如权利要求4所述的打火机批量焊接机械手设备，其特征在于：所述的油槽入料机械手包括设于矩阵式底盒输送机构和周转治具之间的油槽入料龙门架、安装于油槽入料龙门架上的油槽入料平移机构、以及设于平移机构上的油槽取放机构。
6.如权利要求5所述的打火机批量焊接机械手设备，其特征在于：所述的内机头入料机械手包括横跨于内机头排列槽和周转治具上的内机头入料龙门架、安装于内机头入料龙门架上的内机头入料平移机构、以及设于内机头入料平移机构上的内机头取放机构。
7.如权利要求6所述的打火机批量焊接机械手设备，其特征在于：所述的焊接组件包括设于周转治具旁的立柱和安装于立柱上的焊接机构。
8.如权利要求7所述的打火机批量焊接机械手设备，其特征在于：所述的下料机械手包括设于周转治具和单列底盒输送机构之间下料龙门架、安装于下料龙门架上的下料平移机构、以及安装在下料平移机构上的下料抓取机构。
9.如权利要求8所述的打火机批量焊接机械手设备，其特征在于：下料输送机构包括将从单列底盒输送机构输出的单列底盒序列中的最末端底盒向垂直于序列方向驱动的第一输送机构、将第一输送机构驱动到位的底盒向水平方向推动形成转存序列的第二输送机构以及将转存序列的最末端底盒向垂直于转存序列方向驱动的第三驱动机构。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种塑料零部件焊接设备，尤其是一种打火机批量焊接机械手设备。
背景技术
在一次性打火机的生产时，需要对打火机的油槽与内机头进行焊接来保证油槽内腔与外界的隔离，保证燃料的存储，早期的打火机油槽与内机头的焊接都是人工或者通过特制夹具单个的进行焊接操作，这种方式不仅加工效率低，焊接质量和一致性都得不到保障，为此，一些厂家专门为此制造了一些用于批量焊接的设备。如专利号为201220319978.0、名为“一种打火机自动焊接生产线”的专利文件中记载了一种能够批量的进行油槽和内机头焊接的设备，通过机械手连续的输送油槽和内机头并组装后经过焊接模组进行焊接，大幅提高了焊接的效率和质量，也提高了打火机使用的安全性，但是在实际的使用中，由于油槽一般是制成以后通过底盒进行矩阵式的摆放，而焊接完成以后需要进行后续的充气等加工时一般是单列的进行操作，该焊接生产线焊接完成后的产品无序地通过输送带进行下料，在进行后续的加工步骤时，还需要人工的对产品进行分拣，使其规则的摆列在单列的底盒中，所以该生产线在加工步骤的衔接上仍有不足。
又如专利号为201720924163.8，名为“一种用于打火机外壳与机头焊接的设备”的专利文件中记载的批量组装的生产线，其中在下料时通过取成品装置将流道中的单列载具中的成品移栽到料盘中，由于每个料盘具有矩阵式的打火机放置位，所以每个料盘需要占据一定的面积，而为了保证大批量连续加工的需要，设备上需要大块的面积来放置待移栽的空盒和移栽后的满盒，所以使得设备的整体占地面积很大，对生产场地的面积要求较高。
实用新型内容
本实用新型的目的之一是提供既能够自动化批量的实现打火机焊接、又能够自动的实现成品的转盒操作、且有效控制设备占地面积的打火机批量焊接机械手设备。
该设备包括：
周转治具，具有至少放置单列打火机油槽的治具、供治具循环运行的闭合的周转槽，以及驱动治具在周转槽中循环运行的周转驱动机构；
矩阵式底盒输送机构，用于输送待焊接的油槽，向周转治具延伸；
内机头输送机构，用于装载和输送待焊接的内机头；
油槽入料机械手，设于矩阵式底盒输送机构和周转治具之间用于将矩阵式底盒中的油槽成列地抓取并放置到治具中；
内机头入料机械手，设于内机头输送机构和周转治具之间用于将内机头成列地放置在位于治具中的油槽上；
焊接组件，设于周转治具运行路径方向上靠内机头入料机械手后侧处、用于将内机头与油槽焊接为一体；
单列底盒输送机构，设于周转治具运行路径方向上靠焊接组件后侧处、用于输送单列底盒，包括一底盒堆栈仓和设于底盒堆栈仓底部的底盒推送机构；
下料机械手，设于周转治具和单列底盒输送机构之间、用于将周转治具中的焊接成品抓取并放置到单列底盒中；
下料输送机构，设于下料机械手旁、用于承载并输送满盒的单列底盒。
优选地，所述的周转槽具有矩形的周转路径，所述的周转驱动机构为设于矩形的周转路径的拐角处的周转推送气缸。
优选地，所述的矩阵式底盒输送机构包括垂直于矩形的周转路径的一条直边运行的输送带。
优选地，所述的内机头输送机构包括一输出内机头的振动盘以及设于振动盘的出口处用于排列内机头的内机头排列槽。
优选地，所述的油槽入料机械手包括横跨于矩阵式底盒输送机构和周转治具上的油槽入料龙门架、安装于油槽入料龙门架上的油槽入料平移机构、以及设于油槽入料平移机构上的油槽取放机构。
优选地，所述的内机头入料机械手包括横跨于内机头排列槽和周转治具上的内机头入料龙门架、安装于内机头入料龙门架上的内机头入料平移机构、以及设于内机头入料平移机构上的内机头取放机构。
优选地，所述的焊接组件包括设于周转治具旁的立柱和安装于立柱上的焊接机构。
优选地，所述的下料机械手包括设于周转治具和单列底盒输送机构之间下料龙门架、安装于下料龙门架上的下料平移机构、以及安装在下料平移机构上的下料抓取机构。
优选地，下料输送机构包括将从单列底盒输送机构输出的单列底盒序列中的最末端底盒向垂直于序列方向驱动的第一输送机构、将第一输送机构驱动到位的底盒向水平方向推动形成转存序列的第二输送机构以及将转存序列的最末端底盒向垂直于转存序列方向驱动的第三驱动机构。
本实用新型的打火机批量焊接机械手设备由于设置了堆栈单列底盒输送机构进行空的单列的底盒的输送，在实现批量焊接的同时，还完成了零件到半成品之间的不同规格的底盒的转换，为后续的加工步骤提供整齐排列的原料，提高了步骤之间衔接的效率，同时有效的利用设备上方的垂直空间，缩小设备的占地面积。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体结构立体图；
图2为本实用新型实施例部分结构立体图；
图3为图2中的A处放大图；
图4为图2中的B处放大图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本实用新型的实施例的打火机批量焊接机械手设备包括：
周转治具1，具有至少放置单列打火机油槽的治具11、供治具循环运行的闭合的周转槽12，以及驱动治具在周转槽中循环运行的周转驱动机构13；闭合的周转槽12通过两侧的挡块围蔽而成，挡块中间预留供治具11通过的空间，形成槽型结构。
周转治具1是用来承载待焊接的油槽和焊接后的油槽完成整个焊接工序的基础，其中，待焊接的油槽在治具11中跟随治具11一起运行，治具在在闭合的周转槽12中循环运行，周转驱动机构13用于驱动治具11在闭合的周转槽12中循环运行。
矩阵式底盒输送机构2，用于输送待焊接的油槽，向周转治具延伸；待焊接的油槽在进入焊接入料以前是通过矩阵式的底盒装载实现批量入料的，矩阵式底盒输送机构即用于持续的输送装满油槽的矩阵式底盒。
内机头输送机构3，用于装载和输送待焊接的内机头；内机头即需焊接于油槽上的部件，通过振动盘连续的输送，与现有的技术中所使用的供料方式相同，本实施例中不再展开说明。
油槽入料机械手4，设于矩阵式底盒输送机构和周转治具之间用于将矩阵式底盒中的油槽成列地抓取并放置到治具中；
内机头入料机械手5，设于内机头输送机构和周转治具之间用于将内机头成列地放置在位于治具中的油槽上；
焊接组件6，设于周转治具运行路径方向上靠内机头入料机械手后侧处、用于将内机头与油槽焊接为一体；
单列底盒输送机构7，设于周转治具运行路径方向上靠焊接组件后侧处、用于输送单列底盒；
下料机械手8，设于周转治具和单列底盒输送机构之间、用于将周转治具中的焊接成品抓取并放置到单列底盒中；
下料输送机构9，设于下料机械手旁、用于承载并输送满盒的单列底盒。
工作时，矩阵式底盒输送机构2和内机头输送机构3分布持续的供应油槽和内机头，矩阵式底盒输送机构2供应的油槽通过油槽入料机械手4抓取到周转治具1中，随着周转治具1的运行，将载有油槽的治具11推进到内机头入料机械手5将内机头抓取后放置在治具11中的油槽上，随后周转治具1继续运行将承载的油槽和内机头的治具推进到焊接组件6处，焊接组件6工作，将内机头焊接在油槽上，焊接完成以后，周转治具1继续运行将治具11推进到下料机械手8处，同时，单列底盒输送机构7输送单列底盒，下料机械手8将焊接好的半成品抓取到单列底盒中，最后，下料输送机构9将装满的单列底盒推送下料。从而通过整体设备的运行完成半成品的焊接加工，同时完成转盒操作，为下一步加工提供便利，省去了零散下料再通过人工摆盘的工序，节省了大量的人工操作，提供了加工效率，降低了劳动强度。
具体的，在各个功能模块的结构设置上，本实施例中，所述的周转槽12具有矩形的周转路径，所述的周转驱动机构13为设于矩形的周转路径的拐角处的周转推送气缸。
本实施例中，所述的矩阵式底盒输送机构2包括垂直于矩形的周转路径的一条直边运行的输送带。输送带具有与供应油槽的底盒相适应的宽度，将底盒码放在输送带上即可连续供应底盒，每次抓取一列油槽到周转治具1中，在输送带前端设有一开口，每个底盒上的油槽被抓取完以后，空的底壳由该开口落下，后续的底盒进一步前进到达供料位置，为下一步的连续油槽供应做好准备。
本实施例中，所述的内机头输送机构3包括一输出内机头的振动盘31以及设于振动盘的出口处用于排列内机头的内机头排列槽32。此部分的供料机构在小型部件的供料中比较常见，所以不再展开说明。
本实施例中，所述的油槽入料机械手4包括设于矩阵式底盒输送机构和周转治具之间的油槽入料龙门架41、安装于油槽入料龙门架41上的油槽入料平移机构42、以及设于平移机构上的油槽取放机构43。
工作时，通过油槽入料平移机构42的往复运动，油槽取放机构43将位于矩阵式底盒的油槽每次取一列到周转治具中，实现自动连续的油槽入料操作。
进一步地，所述的内机头入料机械手5包括横跨于内机头排列槽32和周转治具1上的内机头入料龙门架51、安装于内机头入料龙门架51上的内机头入料平移机构52、以及设于内机头入料平移机构上的内机头取放机构53。内机头入料机械手5的工作原理与油槽入料平移机构42相近，不再重复说明，也可以参考现有技术中的内机头入料结构来设置。
本实施例中，所述的焊接组件6包括设于周转治具1旁的立柱61和安装于立柱上的焊接机构62。焊接机构62下压后可以对经过其下方的内机头和油槽进行焊接，使其固定为一体。焊接组件6在现有技术和对比文件中也有相似的使用，仅在安装位置有所不同，通常为超声波焊接装置，本实施例中不再展开说明。
本实施例中，所述的单列底盒输送机构7包括一底盒堆栈仓71和设于底盒堆栈仓底部的底盒推送机构72。
单列底盒输送机构7是实现下料转盒的主要部件之一，目的在于输送用于承载焊接完成后的半成品的空盒，底盒堆栈仓71用于垂直的码放空盒，底部两侧设有开口，底盒推送机构72从一侧的开口伸入，使最底部的空盒从另一侧的开口中推出。
本实施例中，所述的下料机械8手包括设于周转治具和单列底盒输送机构之间下料龙门架81、安装于下料龙门架81上的下料平移机构82、以及安装在下料平移机构82上的下料抓取机构83。
本实施例中，下料输送机构9包括将从单列底盒输送机构输出的单列底盒序列中a的最末端底盒向垂直于序列方向驱动的第一输送机构91、将第一输送机构驱动到位的底盒向水平方向推动形成转存序列b的第二输送机构92以及将转存序列b的最末端底盒向垂直于转存序列方向驱动的第三驱动机构93。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921301248.6
申请日:2019-08-13
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209520487U
授权时间:20191022
主分类号:B23K 31/02
专利分类号:B23K31/02;B23K37/047
范畴分类:25E;
申请人:佛山市顺德区志旺机械设备有限公司
第一申请人:佛山市顺德区志旺机械设备有限公司
申请人地址:528200 广东省佛山市顺德区容桂龙涌口村委会华基路4号首层之一
发明人:陈信芳
第一发明人:陈信芳
当前权利人:佛山市顺德区志旺机械设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计