牛腿式自动化立体货架论文和设计-严文忠

全文摘要

本实用新型公开了一种牛腿式自动化立体货架,应用在自动化立体货架领域,解决了货架因立柱不能够竖直固定而导致货物存放不稳定的技术问题,其技术方案要点是包括若干立柱和横梁,在地面上竖直开设桩孔,在桩孔内水泥桩,所述水泥桩的上端水平设有固定板,所述固定板上沿垂直于所述固定板的方向设有若干调节柱,所述调节柱上滑移连接有定位板,所述调节柱上位于所述定位板的下端螺纹连接有调节螺母,所述立柱的下端设有连接板,所述连接板焊接在所述定位板上;具有的技术效果是能够调节立柱的位置,从而确保所有的立柱竖直设置,进一步方便横梁水平放置,保证放到横梁上的货物的稳定性。

主设计要求

1.一种牛腿式自动化立体货架,包括若干立柱(1)和横梁(11),其特征在于,在地面上竖直开设桩孔(20),在桩孔(20)内水泥桩(2),所述水泥桩(2)的上端水平设有固定板(21),所述固定板(21)上沿垂直于所述固定板(21)的方向设有若干调节柱(22),所述调节柱(22)上滑移连接有定位板(24),所述调节柱(22)上位于所述定位板(24)的下端螺纹连接有调节螺母(23),所述立柱(1)的下端设有连接板(26),所述连接板(26)焊接在所述定位板(24)上。

设计方案

1.一种牛腿式自动化立体货架,包括若干立柱(1)和横梁(11),其特征在于,在地面上竖直开设桩孔(20),在桩孔(20)内水泥桩(2),所述水泥桩(2)的上端水平设有固定板(21),所述固定板(21)上沿垂直于所述固定板(21)的方向设有若干调节柱(22),所述调节柱(22)上滑移连接有定位板(24),所述调节柱(22)上位于所述定位板(24)的下端螺纹连接有调节螺母(23),所述立柱(1)的下端设有连接板(26),所述连接板(26)焊接在所述定位板(24)上。

2.根据权利要求1所述的牛腿式自动化立体货架,其特征在于,所述立柱(1)的下端且位于所述立柱(1)的两侧设有L形支腿(12),所述支腿(12)的水平端设有卡接在立柱(1)上的匚形板(14),所述支腿(12)的竖直端固定有底板(13)。

3.根据权利要求1所述的牛腿式自动化立体货架,其特征在于,所述立柱(1)的上方设有若干钢架梁(3),所述钢架梁(3)的两端固定在仓库的墙壁上,所述钢架梁(3)和所述立柱(1)之间设有连接组件(4),所述连接组件(4)包括滑移连接在所述钢架梁(3)上的半圆形的滑套(41)、套设在立柱(1)上的锁紧套(42),所述滑套(41)和所诉锁紧套(42)之间设有若干连杆(43)。

4.根据权利要求3所述的牛腿式自动化立体货架,其特征在于,所述锁紧套(42)的上端设有顶板(44),所述顶板(44)上沿所述立柱(1)的长度方向设有一个螺纹套(46),所述连杆(43)螺纹连接在所述螺纹套(46)中,所述连杆(43)的上端铰接在所述滑套(41)上,剩余所述连杆(43)的一端铰接在所述顶板(44)上且远离所述螺纹套(46)的一侧,另一端穿过所述滑套(41)并设有锁紧螺母(49)。

5.根据权利要求4所述的牛腿式自动化立体货架,其特征在于,所述锁紧套(42)的上端设有沿水平方向的翻边(45),所述顶板(44)上沿垂直于所述钢架梁(3)的方向设有条形槽(48),所述锁紧套(42)通过螺栓与顶板(44)固定连接。

6.根据权利要求3所述的牛腿式自动化立体货架,其特征在于,所述钢架梁(3)上位于立柱(1)的两边均设有挡板(5),所述挡板(5)上设有螺纹连接有抵杆(51),所述抵杆(51)抵触在所述滑套(41)的侧面。

7.根据权利要求6所述的牛腿式自动化立体货架,其特征在于,所述锁紧套(42)的内部设有倒刺(421),所述立柱(1)的侧壁上设有与所述倒刺(421)配合的安装孔(15)。

8.根据权利要求1所述的牛腿式自动化立体货架,其特征在于,在相邻所述立柱(1)之间设有加强筋(6),所述加强筋(6)的两端分别铰接有角铁(61),所述角铁(61)通过螺栓固定连接在所述立柱(1)上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化立体仓库领域,更具体地说,它涉及一种牛腿式自动化立体货架。

背景技术

自动化立体仓库,是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化;自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。

目前,公告号为CN205034607U的中国专利公开了一种新型多功能自动化立体仓库用货位式货架,它包括立柱,横梁装置,墙撑,移动装置,背网,横撑,护脚和护栏,所述的横梁装置与立柱垂直连接;所述的墙撑固定连接在立柱的后部;所述的移动装置架设在两个横梁装置的上部;所述的背网连接在两个墙撑的中间;所述的横撑固定连接在两个立柱的中间;所述的护脚设置在立柱的下部的前后两侧。

这种新型多功能自动化立体仓库用货位式货架,通过横梁装置和立柱装置进行拼装。但是,当自动化立体货架在安装的时候,由于地面不平整,从而使得立柱不能够垂直的安装,即使立柱竖直的安装后,由于立柱上的挂接孔位置发生变化,从而在安装横梁的时候不能高保证横梁的平行度,最终导致在安放货物的时候,造成立柱或者横梁受力不均以及不能够平整的放在横梁上,使得货物在搬运的时候容易倒落。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种牛腿式自动化立体货架,其优点是,能够调节立柱的位置,从而确保所有的立柱竖直设置,进一步方便横梁的放置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种牛腿式自动化立体货架,包括若干立柱和横梁,在地面上竖直开设桩孔,在桩孔内水泥桩,所述水泥桩的上端水平设有固定板,所述固定板上沿垂直于所述固定板的方向设有若干调节柱,所述调节柱上滑移连接有定位板,所述调节柱上位于所述定位板的下端螺纹连接有调节螺母,所述立柱的下端设有连接板,所述连接板焊接在所述定位板上。

通过上述技术方案,桩孔和水泥桩的设置,提高立柱下端的稳定性。固定板固定在水泥桩上端,在固定板上竖直设置调节柱,定位板滑移连接在调节柱上,定位板上设置定位孔,定位孔大于调节柱的直径。在调节柱的下端设置调节螺母,当转动调节螺母时,使得调节螺母顶推顶板,从而调节定位板,使得定位板处于水平状态,在立柱的下端设置连接板,连接板焊接在定位板上,从而确保立柱竖直设置。从而使得横梁安装在立柱上时,横梁能够水平设置,进而确保货物放置在横梁上,横梁能够均匀的受力,提高货物安放的稳定性。

本实用新型进一步设置为:所述立柱的下端且位于所述立柱的两侧设有L形支腿,所述支腿的水平端设有卡接在立柱上的匚形板,所述支腿的竖直端固定有底板。

通过上述技术方案,匚形板卡接在立柱上,支腿支撑在地面上,从而确保立柱更加的稳定。

本实用新型进一步设置为:所述立柱的上方设有若干钢架梁,所述钢架梁的两端固定在仓库的墙壁上,所述钢架梁和所述立柱之间设有连接组件,所述连接组件包括滑移连接在所述钢架梁上的半圆形的滑套、套设在立柱上的锁紧套,所述滑套和所诉锁紧套之间设有若干连杆。

通过上述技术方案,由于立柱非常的高,而立柱的下端设置支撑点,上端没有固定,从而使得立柱的上端变得不稳定。钢架梁位于立柱的上端,并且钢架梁固定在仓库的墙壁上,从而使得立柱更加的稳定。连接组件用于将立柱和钢架梁连接在一起,从而使得立柱的上端和下端均被约束住。

本实用新型进一步设置为:所述锁紧套的上端设有顶板,所述顶板上沿所述立柱的长度方向设有一个螺纹套,所述连杆螺纹连接在所述螺纹套中,所述连杆的上端铰接在所述滑套上,剩余所述连杆的一端铰接在所述顶板上且远离所述螺纹套的一侧,另一端穿过所述滑套并设有锁紧螺母。

通过上述技术方案,当连杆在螺纹套中转动时,此时连杆在螺纹套中伸缩,从而调节滑套和锁紧套之间的间距;由于立柱和钢架梁之间的距离存在变化,上述设置使得立柱和横梁之间能够稳定的连接在。剩余的连杆铰接在顶板上,使得滑套能够绕过钢架梁再与连杆连接,这样方便将滑套快速安装到钢架梁上。

本实用新型进一步设置为:所述锁紧套的上端设有沿水平方向的翻边,所述顶板上沿垂直于所述钢架梁的方向设有条形槽,所述锁紧套通过螺栓与顶板固定连接。

通过上述技术方案,由于立柱很长,当立柱的下端稍微偏移一点角度,立柱的上端与下端错开的角度都会很大。当立柱的上端发生偏移时,条形槽的设置,使得立柱能够沿垂直于钢架梁的方向调节,进一步确保立柱竖直安装。

本实用新型进一步设置为:所述钢架梁上位于立柱的两边均设有挡板,所述挡板上设有螺纹连接有抵杆,所述抵杆抵触在所述滑套的侧面。

通过上述技术方案,当立柱的上端发生偏移时,通过滑套位置的改变,使得立柱能够沿钢架梁的长度方向移动,进一步调节立柱的竖直度,挡板固定在钢架梁上,抵杆螺纹连接在钢架梁上,从而使得钢架梁和立柱。

本实用新型进一步设置为:所述锁紧套的内部设有倒刺,所述立柱的侧壁上设有与所述倒刺配合的安装孔。

通过上述技术方案,倒刺使得锁紧套插接到立柱上后,锁紧套将不能够从立柱上拆卸下来,从而确保锁紧套和立柱连接固定连接,防止锁紧套与立柱之间打滑。

本实用新型进一步设置为:在相邻所述立柱之间设有加强筋,所述加强筋的两端分别铰接有角铁,所述角铁通过螺栓固定连接在立柱上。

通过上述技术方案,加强筋倾斜固定在立柱上,角铁的一面固定在立柱上,另一侧转动连接在加强筋上,从而方便加强筋的侧面固定在立柱上,从而避免加强筋的两端切削一个斜角再连接在所述立柱上。

综上所述,本实用新型具有以下有益效果:

1、定位板、调节柱的设置能够调节定位的水平度,进一步调节立柱的竖直度;

2、连接组件的设置,使得立柱的上端能够被约束住和固定柱,从而提高立柱的稳定性。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图。

图2是图1中A处放大图。

图3是本实施例的水泥桩的结构示意图。

图4是图1中B处放大图。

图5是本实施例的连接组件的结构示意图。

图6是本实施例的立柱和加强筋的结构示意图。

附图标记:1、立柱;11、横梁;12、支腿;13、底板;14、匚形板;15、安装孔;2、水泥桩;20、桩孔;21、固定板;22、调节柱;23、调节螺母;24、定位板;25、定位孔;26、连接板;3、钢架梁;4、连接组件;41、滑套;42、锁紧套;421、倒刺;43、连杆;44、顶板;45、翻边;46、螺纹套;47、U形槽;48、条形槽;49、锁紧螺母;5、挡板;51、抵杆;6、加强筋;61、角铁;7、地面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例:实施例:参考图1,一种牛腿式自动化立体货架,包括若干立柱1和横梁11(下文中出现的横梁11全部参考图1),立柱1竖直设置,横梁11可拆卸连接在立柱1上,从而形成立体的框架,货物放置在横梁11上,立柱1对横梁11提供支撑力。

参考图2和图3,在地面7上沿竖直方向开设桩孔20,在桩孔20中设置水泥桩2,在水泥桩2的上端设置固定板21,固定板21与水泥桩2一体,在固定板21上竖直设有调节柱22,在调节柱22上滑移连接定位板24;在定位板24上开设直径大于调节柱22的定位孔25,在调节柱22上位于定位板24的下端螺纹连接调节螺母23,调节柱22有三个,根据三点确定一个平面的原理,从而通过转动调节螺母23,来调节定位板24的水平度。当定位板24调整到水平后,将调节螺母23焊接在调节柱22上,再定位板24上螺纹连接螺母,将定位板24固定住。在立柱1的下端焊接连接板26,连接板26与立柱1的长度方向相垂直,连接板26焊接在定位板24上,从而使得立柱1竖直设定。

参考图2和图3,在立柱1的下端且位于立柱1的两侧设置L形的支腿12,在支腿12的一端设置匚形板14,匚形板14卡接在立柱1上,再通过螺栓锁紧;支腿12的另一端与地面7接触。在支腿12的竖直端固定有底板13,底板13通过膨胀螺钉固定在地面7上,从而进一步提高立柱1的稳定性。

参考图1和4,在立柱1上端设置若干钢架梁3,同一横排的立柱1上端设置均设置钢架梁3,钢架梁3固定在仓库的墙壁上。在钢架梁3和立柱1之间设置连接组件4,连接组件4用于将立柱1的上端固定住,从而使得立柱1的上下两端都固定住,进一步提高立柱1和横梁11的稳定性。

参考如4和图5,连接组件4包括连接在立柱1上的锁紧套42,滑移连接在钢架梁3上的半圆形的滑套41、连接在锁紧套42和滑套41之间的三个连杆43,在锁紧套42的上端设置顶板44,在顶板44上沿垂直于顶板44的方向焊接螺纹套46,其中一个连杆43的一端螺纹连接在螺纹套46中,另一端铰接在滑套41上,在滑套41装配到钢架梁3上之前,转动连杆43和滑套41,连杆43在螺纹套46中移动,从而调节连杆43和螺纹套46的总长度,确保连杆43和螺纹套46的总长度与立柱1和钢架梁3之间间距相等。另外两个连杆43铰接在顶板44上远离螺纹套46的一侧。在滑套41上开设开口的U形槽47,转动连杆43使得连杆43进入U形槽47中,并螺纹连接锁紧螺母49,从而使得滑套41绕过钢架梁3的上方并连接连杆43。

参考图4和图5,在钢架梁3上位于滑套41的两边均设有挡板5,在挡板5上螺纹连接有抵杆51,抵杆51的抵触在滑套41的侧面,从而限制滑移沿钢架梁3的轴向方向位移。

参考图4和图5,在锁紧套42上设置倒刺421,在立柱1上设置与倒刺421配合的安装孔15,从而使得锁紧套42固定连接在立柱1上。在锁紧套42上靠近顶板44的一端沿水平方向设置翻边45,在顶板44上沿垂直于钢架梁3的长度方向设置条形槽48,用螺栓同时穿过翻边45和定位板24,从而将锁紧套42固定到顶板44上。

参考图6,在立柱1和立柱1之间设置加强筋6,加强筋6用于提高立柱1和立柱1之间的稳定性。在加强筋6的两端均铰接有角铁61,角铁61的两边分别固定在立柱1上和铰接在加强筋6上,角铁61的另一边通过螺栓固定在立柱1上。

动作过程:首先将桩孔20和水泥桩2安装到地面中,然后调节定位板24的水平度,调节完毕后将立柱1焊接在定位板24上;接着通过连接组件4将立柱1的上端固定在钢架梁3上,然后安装加强筋6,最后安装横梁11。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

设计图

牛腿式自动化立体货架论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920126371.2

申请日:2019-01-24

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:84(南京)

授权编号:CN209720642U

授权时间:20191203

主分类号:B65G1/04

专利分类号:B65G1/04

范畴分类:申请人:南京科安仓储设备有限公司

第一申请人:南京科安仓储设备有限公司

申请人地址:210012 江苏省南京市雨花台区花神庙10号花神科技园3幢C区502室

发明人:严文忠

第一发明人:严文忠

当前权利人:南京科安仓储设备有限公司

代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

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