导读:本文包含了精插补论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:可编程,分频,脉冲,算法,门阵列,周期,开环。
精插补论文文献综述
张昀,陈德为,刘志聪,李一杭,钟剑兵[1]（2019）在《基于四点插值细分精插补算法的FPGA仿真与实现》一文中研究指出针对高速脉冲均匀分配算法不能根据相邻粗插补数据的变化计算精插补数据的问题,提出了一种四点插值细分精插补算法,并利用FPGA进行硬件仿真。实验表明该算法既可以保证脉冲均匀分配,又可以有效地降低精插补与粗插补数据点的偏差,进一步提高了数控系统控制精度。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年03期）
高翔宇,刘晓健,裘乐淼,张树有[2]（2018）在《基于曲率约束和位移补偿的NURBS曲线柔性高精插补方法》一文中研究指出针对NURBS曲线插补过程中曲率极大值点附近进给速度容易超限和分段插补末端位移损失的问题,提出一种基于曲率约束和位移补偿的NURBS曲线柔性高精插补方法.首先根据NURBS曲线曲率极大值对曲线进行分段并计算每段弧长,结合曲线曲率变化和机床动力学性能得到进给速度约束;然后以加加速度渐变的柔性加减速方法进行速度控制,根据曲线分段长度和曲率采取对应的速度规划策略;在实时插补中,根据实际位移计算各插补周期的平均速度并对末端位移损失进行补偿,将连续的速度曲线离散为各周期的阶跃速度变化;最后以改进的牛顿迭代方法计算插补参数,输出插补点坐标.仿真实验结果表明,该方法可以有效地提高插补精度,降低速度波动.(本文来源于《计算机辅助设计与图形学学报》期刊2018年12期）
王金领,卢鸥[3]（2018）在《基于FPGA精插补方法改进》一文中研究指出介绍了一种新的基于FPGA的数控系统精插补设计方法,该方法可以从理论上实现每个插补周期内插补脉冲的均质化,保证每个脉冲周期误差在一个时钟周期之内。并且该方法可以方便地实现插补脉冲相位的平移和灵活的调整输出PWM波的占空比。该插补算法可以不使用除法运算仍旧达到理论上的均匀脉冲输出,在提高了输出脉冲质量的情况下,还节省了大量的FPGA资源。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2018年05期）
杨继东,杨中山,刘栋,刘豪[4]（2014）在《H形并联机构运动学分析与样机精插补控制实验》一文中研究指出对一种两自由度的H形并联机构进行了运动学分析,求出了其机构自由度,运用运动学迭加原理求出了其位置正解和逆解,利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间。计算结果表明该机构Jacobian矩阵的条件数恒等于1,具有优越的各向同性性能和广阔的可达工作空间。通过齐次坐标变换和矩阵分解对其位置逆解模型进行了进一步分析,得出该机构输入坐标与输出坐标轨迹具有几何相似的特点,并推导了输入与输出之间合速度及合加速度的关系,据此提出了使用通用的插补控制器对其进行精插补控制的方法,而不必开发专用的插补控制器。制作了该机构的样机,对其进行了精确定位、直线/圆弧插补、连续插补等实验,实验结果证明了所建模型的正确性。(本文来源于《农业机械学报》期刊2014年11期）
姬帅,胡天亮,张承瑞[5]（2012）在《基于实时以太网的高速精插补算法及其实现》一文中研究指出为提高数控机床的轮廓控制精度和加工速度,在基于实时以太网的运动控制平台上,提出了一种高速精插补算法。该算法采用在一个通讯周期中发送多个插补周期数据,然后在插补周期内部进行多次等时插补的机制实现。每个通讯周期内大量插补数据的传递由实时以太网保障。这种机制能够更充分地利用计算机强大的运算能力和底层可编程控制器的并行处理功能,可以实现微秒级时间尺度上的精插补周期控制。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2012年10期）
乔桥,范良志[6]（2012）在《基于DSP系统的FPGA精插补器设计》一文中研究指出现场可编程门阵列(FPGA)是新型的大规模集成逻辑器件。它采用高级计算机辅助设计技术进行器件的开发与设计,其优越性大大超过普通TTL集成门。本文介绍了二次插补算法中的精插补器在FPGA中的实现方法,重点讨论脉冲发送模块,包括奇数分频器、偶数分频器、及其他辅助功能模块。其中,每个功能模块都是使用VHDL语言描写的,并进行了功能与时序仿真,提出了基于数字信号处理器DSP-TMS320F28335交流伺服系统的FPGA精插补器,制定了系统的设计方案。(本文来源于《制造业自动化》期刊2012年09期）
杨雪峰,何均,陈浩[7]（2011）在《基于FPGA的变周期精插补器设计》一文中研究指出传统的运动控制系统通常采用时间分割法以固定的周期进行插补运算,必然会产生速度波动误差和插补余量。本文在FPGA中设计的变周期精插补器可以较好地解决这些问题。变周期插补器由粗插补模块和变周期插补模块组成,可以实现直线、圆弧插补。最后加工实验表明,所设计的插补器使加工的平稳性和精度得到提高。(本文来源于《可编程控制器与工厂自动化》期刊2011年11期）
章永年,赵东标,刘凯,陈盛[8]（2010）在《一种匀变速DDA精插补算法的研究》一文中研究指出在两级插补数控系统的变速阶段,由于传统DDA直线精插补算法在每个插补周期内速度保持恒定,因此在相邻两个插补周期之间存在速度跳跃的现象。针对这个问题笔者提出了一种匀变速DDA精插补算法,该算法能根据插补直线段的始末速度在一个插补周期内实现匀变速运动,以保证相邻两个插补周期之间速度连续。将其应用于传统的两级插补数控系统,可以显着减小电机的冲击,改善零件表面加工质量;将其与变插补周期技术相结合,可以大大简化复杂曲线的实时速度调整算法。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2010年12期）
王芳,王琨琦[9]（2008）在《基于CPLD的运动控制系统硬件精插补的研究与实现》一文中研究指出针对目前脉冲增量插补算法所得到的数控机床进给运动的精度和速度较低、而数字采样插补只适合于闭环控制系统的问题,提出一种采用高速数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)实现数据采样软件粗插补,使用大规模可编程逻辑器件(Complex Programmab1e Logic Device,CPLD)实现数据采样硬件精插补.通过对CPLD硬件插补器工作原理分析,设计了数字微分器(Digital Differential Analyzer,DDA)插补算法控制器、方式控制器、四倍频鉴向控制器等关键器件.通过波形仿真分析证明该方法可应用于步进电机开环数控系统和脉冲式全数字交流伺服系统,对于提高系统的性能指标具有一定的实用价值.(本文来源于《西安工业大学学报》期刊2008年03期）
刘海平[10]（2008）在《基于FPGA数控精插补芯片的设计》一文中研究指出本文着重研究用现场可编程门阵列(FPGA)来开发设计精插补芯片。选用Altera公司的Cyclone系列的EP1C3T144C8芯片设计了逐点比较法,数字积分法和比较积分法叁种经典插补算法,并对各种算法模块进行了仿真验证。又设计了叁个算法选通信号,将叁种算法模块综合成了一个整电路。在完成了FPGA内部叁种算法的实现后,设计以一个STC单片机为粗插补处理器的FPGA实验开发系统,并制作了PCB板。实验开发系统板中设计了单片机程序下载和的FPGA下载配置电路,并且配有FPGA专用配置芯片,能实现FPGA上电自动配置。可用该实验系统板进行精插补芯片的设计与开发,以及对所完成设计的功能进行验证。为验证所设计芯片的插补功能,编写了单片机粗插补程序,将产生的粗插补坐标增量发给FPGA进行插补实验,得到了理想的插补输出脉冲。又编写了单片机脉冲处理程序,读回了FPGA的输出脉冲,并由串口发送给PC机。最后通过编写PC机的串口通信程序以及根据插补脉冲绘图的程序,把FPGA的输出脉冲绘制成了插补轨迹图形。最终绘图结果显示,在20M输入时钟频率下,由插补脉冲生成的插补轨迹图形正确,验证了本文设计的叁种插补算法功能的正确性。本设计插补芯片达到了高速插补功能要求。(本文来源于《南京理工大学》期刊2008-05-01）
精插补论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对NURBS曲线插补过程中曲率极大值点附近进给速度容易超限和分段插补末端位移损失的问题,提出一种基于曲率约束和位移补偿的NURBS曲线柔性高精插补方法.首先根据NURBS曲线曲率极大值对曲线进行分段并计算每段弧长,结合曲线曲率变化和机床动力学性能得到进给速度约束;然后以加加速度渐变的柔性加减速方法进行速度控制,根据曲线分段长度和曲率采取对应的速度规划策略;在实时插补中,根据实际位移计算各插补周期的平均速度并对末端位移损失进行补偿,将连续的速度曲线离散为各周期的阶跃速度变化;最后以改进的牛顿迭代方法计算插补参数,输出插补点坐标.仿真实验结果表明,该方法可以有效地提高插补精度,降低速度波动.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
精插补论文参考文献
[1].张昀,陈德为,刘志聪,李一杭,钟剑兵.基于四点插值细分精插补算法的FPGA仿真与实现[J].机械工程与自动化.2019
[2].高翔宇,刘晓健,裘乐淼,张树有.基于曲率约束和位移补偿的NURBS曲线柔性高精插补方法[J].计算机辅助设计与图形学学报.2018
[3].王金领,卢鸥.基于FPGA精插补方法改进[J].制造技术与机床.2018
[4].杨继东,杨中山,刘栋,刘豪.H形并联机构运动学分析与样机精插补控制实验[J].农业机械学报.2014
[5].姬帅,胡天亮,张承瑞.基于实时以太网的高速精插补算法及其实现[J].计算机集成制造系统.2012
[6].乔桥,范良志.基于DSP系统的FPGA精插补器设计[J].制造业自动化.2012
[7].杨雪峰,何均,陈浩.基于FPGA的变周期精插补器设计[J].可编程控制器与工厂自动化.2011
[8].章永年,赵东标,刘凯,陈盛.一种匀变速DDA精插补算法的研究[J].机械科学与技术.2010
[9].王芳,王琨琦.基于CPLD的运动控制系统硬件精插补的研究与实现[J].西安工业大学学报.2008
[10].刘海平.基于FPGA数控精插补芯片的设计[D].南京理工大学.2008
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