抽油机电动执行刹车装置论文和设计-王海明

全文摘要

本实用新型公开一种抽油机电动执行刹车装置，包括安装底座、电动驱动马达、分级减速机构、前主力支座、后主力支座、主力推拉杠、主力滑动板、滚珠螺母、滚珠丝杠、前轴承座、后轴承座、连接耳；所述电动驱动马达与分级减速机构的输入轴同轴心对称配合连接，所述前主力支座与后主力支座平行且等高固定至安装底板，所述滚珠螺母与滚珠丝杠两端通过前轴承座与后轴承座穿装固定至前后主力支座中心定位孔处，所述主力滑动板中心通孔处与滚珠螺母进行固定连接，所述主力推拉杠与连接耳固定连接后，安装至主力滑动板固定孔处，所述连接耳与原刹车机构连接，实现原刹车机构的轴向推拉动作，刹车速度快、力量大、省时省力，刹车动作精确安全。

主设计要求

1.抽油机电动执行刹车装置，其特征是：包括安装底座、电动驱动马达、分级减速机构、前主力支座、后主力支座、主力推拉杠、主力滑动板、滚珠螺母、滚珠丝杠、前轴承座、后轴承座、连接耳；所述电动驱动马达与分级减速机构的输入轴同轴心对称配合连接，所述前主力支座与后主力支座平行且等高固定至安装底板，所述滚珠螺母与滚珠丝杠两端通过前轴承座与后轴承座穿装固定至前后主力支座中心定位孔处，所述主力滑动板中心通孔处与滚珠螺母进行固定连接，所述主力推拉杠与连接耳固定连接后，安装至主力滑动板固定孔处。

设计方案

2.根据权利要求1所述的抽油机电动执行刹车装置，其特征是：所述前主力支座和后主力支座之间设置有与主力推拉杠平行的扶正滑杠，主力滑动板上设置直线轴承，与扶正滑杠配合穿装。

3.根据权利要求2所述的抽油机电动执行刹车装置，其特征是：所述扶正滑杠为2根，直线轴承为2个，所述主力滑动板与直线轴承两侧平行配合穿装至两侧扶正滑杠。

4.根据权利要求1-3任一项所述的抽油机电动执行刹车装置，其特征是：所述前主力支座和后主力支座之间设置有与主力推拉杠平行的限位滑槽，所述限位滑槽上设置有两个限位行程开关，位于主力滑动板两侧上方。

5.根据权利要求1-3任一项所述的抽油机电动执行刹车装置，其特征是：所述分级减速机构远离电动驱动马达一端设有手动摇轮，所述手动摇轮与电动驱动马达、分级减速机构的输入轴进行同轴心对称配合连接。

6.根据权利要求4所述的抽油机电动执行刹车装置，其特征是：所述分级减速机构远离电动驱动马达一端设有手动摇轮，所述手动摇轮与电动驱动马达、分级减速机构的输入轴进行同轴心对称配合连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制动装置，尤其是一种抽油机电动执行刹车装置。

背景技术

抽油机是一种石油开采设备，其通过加压的方式将石油从井中抽出。现有的抽油机上的刹车装置一般为手动刹车装置，这类刹车装置需要工人在抽油机旁进行操作，费时费力、刹车速度慢，刹车力量较小，无法实现抽油机的迅速制动，并具有一定的危险性；同时这类刹车装置的刹车时机需要工人判断，难以精确控制停车位置。

实用新型内容

针对上述问题和不足，提供一种抽油机电动执行刹车装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种抽油机电动执行刹车装置，包括安装底座、电动驱动马达、分级减速机构、前主力支座、后主力支座、主力推拉杠、主力滑动板、滚珠螺母、滚珠丝杠、前轴承座、后轴承座、连接耳；所述电动驱动马达与分级减速机构的输入轴同轴心对称配合连接，所述前主力支座与后主力支座平行且等高固定至安装底板，所述滚珠螺母与滚珠丝杠两端通过前轴承座与后轴承座穿装固定至前后主力支座中心定位孔处，所述主力滑动板中心通孔处与滚珠螺母进行固定连接，所述主力推拉杠与连接耳固定连接后，安装至主力滑动板固定孔处，所述连接耳与原手动刹车机构连接。

优选的，所述前主力支座和后主力支座之间设置有与主力推拉杠平行的扶正滑杠，主力滑动板上设置直线轴承，与扶正滑杠配合穿装。扶正滑杠和直线轴承的设置可以保证刹车动作的直线运动。

优选的，所述扶正滑杠为2根，直线轴承为2个，所述主力滑动板与直线轴承两侧平行配合穿装至两侧扶正滑杠。

优选的，所述前主力支座和后主力支座之间设置有与主力推拉杠平行的限位滑槽，所述限位滑槽上设置有两个限位行程开关，位于主力滑动板两侧上方。当主力滑动板碰触到限位行程开关时，刹车回拉或前推动作自动停止，起到保护或防止行程过量的作用。

优选的，所述分级减速机构远离电动驱动马达一端设有手动摇轮，所述手动摇轮与电动驱动马达、分级减速机构的输入轴进行同轴心对称配合连接。当抽油机电动执行刹车装置没有电源或刹车装置出现控制故障时，人工可通过手摇轮进行手动摇动实现刹车动作或松开刹车动作。

优选的，所述安装底座上设置有4个安装孔。安装孔用于将刹车装置固定至抽油机主要底座上方。

优选的，本地采用自动联锁保护刹车及人工操作刹车控制：抽油机当面临大规模停电时，抽油机电动执行刹车装置自动检测市电来源，当检测到市电电源消失时，抽油机电动执行刹车装置自动启动配套储能电源，同时检测或等待抽油机自由停机的头摆合适位置，当抽油机头摆位置合适时，抽油机电动执行刹车装置将执行刹车动作。当没有电源或刹车装置出现控制故障时，人工可通过刹车装置边侧的手摇轮进行手动摇动实现刹车动作或松开刹车动作。

本实用新型的技术效果和优点：抽油机电动执行刹车装置通过连接耳连接原刹车机构，实现原刹车机构的轴向推拉动作，刹车速度快、力量大、省时省力，刹车动作精确安全。手动摇轮的设置能在控制故障时，人工可实现刹车动作或松开动作。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构立体图；

图3为本实用新型与原刹车机构的连接结构图；

图中，1安装底座、2电动驱动马达、3前主力支座、4限位滑槽、5限位行程开关、6主力滑动板、7滚珠螺母、8滚珠丝杠、9主力推拉杠、10后轴承座、11后主力支座、12连接耳、13手动摇轮、14分级减速机构、15前轴承座、16扶正滑杠、17直线轴承。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示的一种抽油机电动执行装置，包括安装底座1、电动驱动马达2、分级减速机构14、前主力支座3、后主力支座11、主力推拉杠9、主力滑动板6、滚珠螺母7、滚珠丝杠8、前轴承座15、后轴承座10、连接耳12；所述电动驱动马达2与分级减速机构14的输入轴同轴心对称配合连接，所述前主力支座3与后主力支座11平行且等高固定至安装底板，所述滚珠螺母7与滚珠丝杠8两端通过前轴承座15与后轴承座10穿装固定至前后主力支座中心定位孔处，所述主力滑动板6中心通孔处与滚珠螺母7进行固定连接，所述主力推拉杠9与连接耳12固定连接后，安装至主力滑动板6固定孔处，所述连接耳12与原手动刹车机构连接。

所述前主力支座3和后主力支座11之间设置有与主力推拉杠9平行的扶正滑杠16，主力滑动板6上设置直线轴承17，与扶正滑杠16配合穿装。扶正滑杠16和直线轴承17的设置可以保证刹车动作的直线运动。所述扶正滑杠16为2根，直线轴承17为2个，所述主力滑动板6与直线轴承17两侧平行配合穿装至两侧扶正滑杠16。所述前主力支座3和后主力支座11之间设置有与主力推拉杠9平行的限位滑槽4，所述限位滑槽4上设置有两个限位行程开关5，位于主力滑动板6两侧上方。当主力滑动板6碰触到限位行程开关5时，刹车回拉或前推动作自动停止，起到保护或防止行程过量的作用。所述安装底座1上设置有4个安装孔。安装孔用于将刹车装置固定至抽油机主要底座上方。所述分级减速机构14远离电动驱动马达2一端设有手动摇轮13，所述手动摇轮13与电动驱动马达2、分级减速机构14的输入轴进行同轴心对称配合连接。当抽油机电动执行刹车装置配套储能电源耗尽或刹车装置出现控制故障时，人工可通过手摇轮14进行手动摇动实现刹车动作或松开刹车动作。

本实用新型工作原理：

抽油机电动执行刹车装置安装至原手动刹车拉动杆前端，经安装底座的安装孔固定至抽油机主要底座上方，通过连接耳与原有刹车机构的横向推拉杆进行连接，实现原刹车机构的轴向推拉动作。

抽油机停机刹车控制：抽油机电动执行刹车装置接收到刹车信号，启动电动驱动马达2正向转动，马达输出轴带动分级减速机构14的输入轴正向转动，经转速与转矩的变动后，分级减速机构14的输出轴带动滚珠丝杠8进行轴向正向旋转，致使与其相反运动方向的滚珠螺母7进行反方向直线回拉运动，同时固定至滚珠螺母7的主力滑动板6沿扶正滑杠16以及连带的主力推拉杠9和连接耳12也随之进行直线回拉运动，最终通过连接耳12与原刹车结构横向推拉杆的连接，实现抽油机的回拉刹车动作，当主力滑动板6碰触到规定限位行程开关5或电动驱动马达2自动检测扭矩到达，刹车回拉动作自动停止工作。

抽油机开机松开刹车控制：抽油机电动执行刹车装置接收到松开刹车信号，启动电动驱动马达2反向转动，马达输出轴带动分级减速机构14的输入轴反向转动，经转速与转矩的变动后，分级减速机构14的输出轴带动滚珠丝杠8进行轴向反向旋转，致使与其相反运动方向的滚珠螺母7进行反方向直线前推运动，同时固定至滚珠螺母7的主力滑动板6沿扶正滑杠16以及连带的主力推拉杠9和连接耳12也随之进行直线前推运动，最终通过连接耳12与原刹车结构横向推拉杆的连接，实现抽油机的前推松开刹车动作，当主力滑动板6碰触到规定限位行程开关5时，刹车前推动作自动停止工作。

人工操作刹车控制：当没有电源或出现控制故障是，人工可通过手动摇轮13进行手动摇动实现刹车动作或松开动作。

设计图

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主设计要求

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