导读:本文包含了直流电机调速论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:直流电机,闭环,电机,模糊,单片机,永磁,控制器。
直流电机调速论文文献综述
李海侠,林继灿,唐海洋[1]（2019）在《基于模糊控制的双闭环直流电机调速系统》一文中研究指出为优化双闭环直流电机控制系统、减小双闭环控制系统中传统PI控制器速度超调、解决模糊直流电机控制系统中电流环PI参数调节不能很好地发挥电流反馈作用的问题,提出一种双模糊闭环控制系统,在此双模糊闭环系统中,速度环和电流环均采用模糊控制,通过衰减比例法对双闭环调节器相关参数进行整定。实验仿真结果证明了双模糊闭环控制系统在直流调速控制系统中实现了对转速和电流的有效控制,更优于传统的控制方法。(本文来源于《电气传动》期刊2019年11期）
张才勇,王庭有,李驰骎[2]（2019）在《基于单片机的直流电机调速控制》一文中研究指出设计基于单片机的直流电机转速调速系统。以单片机为核心,加上测速、键盘输入及电机驱动等模块构成整个电机控制系统。对单片机内部资源和外围模块编程实现电机转速的采集和显示、键盘输入目标转速、内部运行增量式PID控制算法得到增量,根据增量对输出脉宽PWM占空比进行调制,使电机达到设定转速并匀速运转。PID控制是闭环控制,可以在转速偏离目标转速时快速调控。通过串口通信输出运行过程中的数据,进而对PID控制的参数进行整定。Matlab从串口接收数据并打印出PID调控曲线。实验验证了该系统能够实现实时控制电机转速调控的功能。(本文来源于《化工自动化及仪表》期刊2019年11期）
王维斌[3]（2019）在《基于MC9S12XS单片机PWM模块的直流电机调速系统设计》一文中研究指出PWM是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,在直流电机控制等方面有非常广泛的应用,本设计以飞思卡尔系列单片机MC9S12XS128作为控制器,利用其内部的PWM模块,以及外部电机驱动芯片MC33886等元件实现直流电机调速系统的设计,具有设计简单、调速范围大、精度高等特点。(本文来源于《电子测试》期刊2019年17期）
毕舜阳,王愿祥,吴瑞坤,张迎秋,杜勇[4]（2019）在《模糊PID直流电机调速》一文中研究指出本文将模糊理论与PID控制相结合应用于直流电机调速系统中,实现了PID参数的在线自动整定,弥补了普通PID控制调节的不足,加快了对干扰的动态响应。文章介绍了以KEAZ128芯片为核心的模糊自适应PID直流调速系统的设计,并与普通PID控制器调节效果相比较,将两个结果绘制响应曲线进行对比。实验结果表明模糊PID控制效果理想,在直流电机调速中上具有较好的应用前景。1.引言直流电机由于良好的启动和调速性能,在工业控制系统中被(本文来源于《电子世界》期刊2019年13期）
吕丰[5]（2019）在《永磁无刷直流电机调速控制系统的设计》一文中研究指出培育和发展电动汽车,是有效缓解资源紧张和环境污染现状的措施之一。永磁无刷直流电机作为一种具有优良转矩、转速特性的新型电动机,能够更好地满足电动汽车对电机驱动系统所要求的高性能控制指标。本文在控制系统软、硬件开发的基础上,对永磁无刷电机的控制方法展开研究。本文首先分析了永磁无刷电机作为纯电驱动汽车驱动电机的特点及优势,并对当今电动汽车领域电机的选型现状作出了差异性分析。对永磁无刷电机现有的控制方法及策略进行归纳和总结,并针对转矩脉动的有效抑制和无传感器的精确控制两个关键技术,分析了永磁无刷直流电机的高性能控制技术,为控制策略的深入研究奠定了理论基础。其次,基于坐标变换,实现了永磁无刷直流电机在两种坐标系下的数学建模。在分析数学模型的基础上,提出了一种基于霍尔信号反馈控制的改进的永磁无刷直流电机直接转矩控制方法和霍尔信号补偿策略,采用反电动势过零点信号对霍尔信号进行矫正进而保证较为精确的转子位置信息,并分析了直接转矩控制中常见的电流控制方法。基于MATLAB 2016 a仿真平台,搭建了永磁无刷电机仿真模型,并完成了在恒定负载加减速模式和定速巡航模式下的高效仿真,验证了改进的策略的合理性,进而为永磁无刷驱动电机控制策略的实验研究提供了理论支撑。然后,采用MOSFET作为功率开关器件,设计了永磁无刷电机控制系统的叁相全桥逆变电路;以IR2136为驱动芯片设计了叁相逆变器专用驱动电路;以74LS14为反相器件设计了霍尔传感器信号反相电路;还设计了其他控制电路,如无位置传感器的检测电路、过压过流保护电路和电源供电电路。所设计的主控电路满足永磁无刷电机控制系统的需求,并在CCS开发环境下,采用C语言编写了永磁无刷电机驱动程序。最后,研发了一套永磁无刷电机调速控制系统,在此基础上完成了该控制系统的硬件及软件测试。结果表明,所配置的驱动程序可以实现对永磁电机的高性能控制,整个控制系统能够完成对电机转速的准确控制。电机控制系统的硬件及软件系统的开发为永磁无刷电机控制策略的深入研究提供了条件。(本文来源于《广西科技大学》期刊2019-06-10）
叶津津[6]（2019）在《基于DSP的无刷直流电机调速系统研究与设计》一文中研究指出随着电力电子技术和自动控制技术的快速发展,电机控制的应用在人们生活中已无处不在,电机控制的研究和应用也日益受到人们的关注。其中无刷直流电机(BLDCM)伴随着技术的发展,从原来的机械换向转变为电子换向,使得它具有体积小、调速范围广、运行安全可靠、结构简单、易于实现数字化控制等优点,在现代社会的诸多领域得到了广泛的应用,如国防、航空航天、机器人、医疗器械、机密机床等。因此,研究和分析无刷直流电机的控制系统意义非凡。首先本文对无刷直流电机控制系统的结构、工作原理和数学模型进行深入分析,然后建立了电机控制系统的数学模型,确立了速度电流双闭环控制方案。在Matlab/Simulink仿真平台上搭建了无刷直流电机双闭环控制系统的仿真模型。通过对控制策略和无刷直流电机特点的研究,针对模糊控制的不足,采用遗传算法对模糊控制器进行了优化。本文将内环电流环使用传统PI控制,外环速度环分别采用了遗传算法优化的模糊PI、模糊PI、传统PI叁种不同的算法。在建立的仿真系统上进行对比实验。仿真结果显示,在遗传算法优化的模糊PI控制策略下,系统具有更好的响应速度和动稳态性能。然后在理论和仿真的基础上,以TI公司推出的DSP芯片TMS320F2812控制器为核心,规划好各个模块,进行了无刷直流电机控制系统的软、硬件设计。硬件部分包括核心处理器、驱动电路、检测电路、逆变电路和隔离电路以及其他外围电路设计。然后在DSP集成开发环境CCS中使用C语言编写了系统调试程序,实现了遗传算法优化的模糊PI调节模块、电机换相、转速计算、带死区的电流PI调节、串口通信等模块,还利用VC++开发了上位机监控功能,可以实时观测并控制电机的运行状态。最后通过上位机软件和仪器仪表对控制系统的软硬件进行测试,通过观察到的测试结果进行总结分析,研究发现遗传算法优化的模糊PI控制算法相对于模糊PI控制和传统PI控制算法有更好的性能,具有响应速度快、超调量小、稳定性好等优点。证明了本文设计的无刷直流电机控制系统具有良好的性能。(本文来源于《广西师范大学》期刊2019-06-01）
薛振洲[7]（2019）在《变摩擦负载下直流电机调速系统设计》一文中研究指出针对直流力矩电机(DCTM)控制系统在实际运行过程中存在变摩擦负载的问题,利用遗传算法的优点,提出了基于Stribeck摩擦模型的遗传算法二次优化控制方案.在分析DCTM数学模型基础上,运用MATLAB/Simulink对DCTM的位置、速度、电流叁闭控制速系统进行建模和仿真,并与采用常规PID算法的系统进行了比较.仿真结果表明,与常规PID控制相比,基于Stribeck摩擦模型的二次遗传算法优化后的系统对输入信号能够无偏跟踪.(本文来源于《电子测试》期刊2019年09期）
魏肇辉,李锐城,何湘艳[8]（2019）在《基于MATLAB GUI和AVR单片机的直流电机调速系统的设计》一文中研究指出本文设计了一种基于MATLAB GUI和AVR单片机的直流电机调速系统,利用MATLAB的serial设备控制箱作为上位机,根据不同的指令产生不同的PWM信号用以驱动L298N芯片,使MCU实现控制直流电机的启停、加减速、正反转等功能.同时在上位机实现电机转速的波形实时显示.从仿真结果看,本设计系统运行良好,人机交互性强,操作方便简单,对自动控制和电机拖动方面具有一定的实际意义.(本文来源于《湘南学院学报》期刊2019年02期）
李全棒,惠运东[9]（2019）在《基于扰动观测器的他励直流电机调速系统》一文中研究指出冷轧管的生产过程中,负载转矩会发生周期性的波动,针对该问题,提出一种新的复合控制方法。通过结合冷轧管机的电机结构,将扰动观测器与双闭环控制相结合,从而提高了系统的动态性能。理论分析与实验仿真表明,这种复合控制方式优于原有的PID控制,可以有效地提高系统的抗扰动性能。(本文来源于《科技与创新》期刊2019年07期）
江嘉豪,戚慧珊,周欣欣[10]（2019）在《基于脉冲宽度调制的直流电机调速电路的设计》一文中研究指出在自动控制领域中,实现复杂的机械动作离不开对电机转速的精确控制。基于脉冲宽度调制的直流电机调速方式,可使电机转速在调节过程中变化连续而平稳。通过调节矩形波信号的占空比,控制调速电路上下桥臂导通与截止时间的比例,改变电枢供电电压的有效值,以实现对电机转速的精确控制。(本文来源于《大学物理实验》期刊2019年01期）
直流电机调速论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
设计基于单片机的直流电机转速调速系统。以单片机为核心,加上测速、键盘输入及电机驱动等模块构成整个电机控制系统。对单片机内部资源和外围模块编程实现电机转速的采集和显示、键盘输入目标转速、内部运行增量式PID控制算法得到增量,根据增量对输出脉宽PWM占空比进行调制,使电机达到设定转速并匀速运转。PID控制是闭环控制,可以在转速偏离目标转速时快速调控。通过串口通信输出运行过程中的数据,进而对PID控制的参数进行整定。Matlab从串口接收数据并打印出PID调控曲线。实验验证了该系统能够实现实时控制电机转速调控的功能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
直流电机调速论文参考文献
[1].李海侠,林继灿,唐海洋.基于模糊控制的双闭环直流电机调速系统[J].电气传动.2019
[2].张才勇,王庭有,李驰骎.基于单片机的直流电机调速控制[J].化工自动化及仪表.2019
[3].王维斌.基于MC9S12XS单片机PWM模块的直流电机调速系统设计[J].电子测试.2019
[4].毕舜阳,王愿祥,吴瑞坤,张迎秋,杜勇.模糊PID直流电机调速[J].电子世界.2019
[5].吕丰.永磁无刷直流电机调速控制系统的设计[D].广西科技大学.2019
[6].叶津津.基于DSP的无刷直流电机调速系统研究与设计[D].广西师范大学.2019
[7].薛振洲.变摩擦负载下直流电机调速系统设计[J].电子测试.2019
[8].魏肇辉,李锐城,何湘艳.基于MATLABGUI和AVR单片机的直流电机调速系统的设计[J].湘南学院学报.2019
[9].李全棒,惠运东.基于扰动观测器的他励直流电机调速系统[J].科技与创新.2019
[10].江嘉豪,戚慧珊,周欣欣.基于脉冲宽度调制的直流电机调速电路的设计[J].大学物理实验.2019
论文知识图
