论文摘要
受开采沉陷或地表资源剥离的影响,矿区地形一般较为复杂。传统摄影测量作业时根据矿区平均高程和测量精度要求,设计一个固定航高,按照该高度进行无人机影像采集。该方法因受地形起伏的影响,测区内摄影比例尺、影像重叠度、分辨率相差较大,导致测量精度不一致,甚至无法构成立体视觉条件,导致空三加密失败。为克服传统方法的不足,在分析地形起伏对测量精度影响的基础上,基于地形跟随技术,采用轻小型机器视觉模块,通过设计开发基于拓扑约束的快速光流估计算法,实时估计无人机相对地面的航高,并根据地形变化调整无人机飞行高度,实现实时地形跟随的矿区复杂地形摄影测量,从而保证在矿区复杂地形条件下摄影比例尺、影像重叠度、分辨率一致,满足精度均匀的摄影测量条件。研究表明:在矿区复杂地形条件下,能够达到1∶500大比例尺矿区地形图测绘精度要求,证明了该方法的有效性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王峥羽,王文成,李德鑫,袁佳琪,郭豪
关键词: 开采沉陷,无人机,摄影测量,地形跟随,光流法,复杂地形
来源: 金属矿山 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,基础科学
专业: 自然地理学和测绘学,矿业工程
单位: 重庆交通大学土木工程学院,北京国遥新天地信息技术有限公司,中国矿业大学环境与测绘学院
分类号: TD17;P231
DOI: 10.19614/j.cnki.jsks.201907027
页码: 167-171
总页数: 5
文件大小: 1963K
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