论文摘要
目前主流的视觉和激光SLAM系统,在雾霾、粉尘、烟雾以及弱光等环境都无法正常工作。热红外摄像机能够在这些环境下很好的工作,这使得视觉SLAM方法在这些恶劣的环境下有着良好的应用前景。然而,由于热红外图像的本身具有高噪声、低纹理的特点,现有的视觉SLAM方法无法直接用于热红外视频的标定。提出一种基于视觉SLAM的红外视频标定技术,该方法能够在高噪声,低纹理热红外图像上,实现稳定的特征跟踪,并能够进行准确的定位。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘则元,徐文斌,邢冠宇
关键词: 红外图像处理,红外相机追踪,定位
来源: 现代计算机 2019年33期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学
专业: 物理学,无线电电子学,计算机软件及计算机应用
单位: 四川大学计算机学院,四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室
基金: 光学辐射重点实验室开放基金(No.61424080109)
分类号: TP391.41;TN24
页码: 35-40
总页数: 6
文件大小: 2667K
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