基于LQG最优调节器理论的车辆悬架分析及仿真

论文摘要

文章建立了不平路面激励模型和带单轮的1/4车辆振动模型,旨在分析LQG控制器算法对于悬架性能的影响,并对车辆悬架进行综述。对不平路面激励模型进行了仿真,证实了该模型在模拟路面情况的有效性。用MATLAB对振动模型进行了仿真,通过选用不同的加权系数,得到了主动悬架在白噪声激励下的不同振动情况,说明加权系数的确定对LQG调节器的影响,并提出了一种确定LQG控制器加权系数的方法。通过主、被动悬架的幅频特性曲线对比分析,得到了LQG控制器确实可以有效改善悬架系统的性能,主动悬架的工作性能优于被动悬架的结论。

论文目录

• 前言
• 1 模型的建立
•   1.1 路面对车辆的输入激励模型建立
•   1.2 带单轮的1/4车辆主动悬架模型的建立
•   1.3 带单轮的1/4车辆被动悬架模型的建立
•   1.4 基于最优控制算法的LQG控制器算法
•   1.5 主动悬架LQG控制加权系数确定方法
• 2 利用MATLAB进行仿真
•   2.1 基于LQG控制器的设计对路面不平地面输入的白噪声函数进行模拟
•   2.2 主动悬架对于路面激励车辆的各参数实际情况
•   2.3 利用MATLAB对比分析主被动悬架的幅频特性曲线
• 3 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 兰京

关键词: 控制器,被动悬架,高斯白噪声,幅频特性

来源: 科技创新与应用 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 重庆交通大学机电与车辆工程学院

分类号: U463.33

页码: 19-21

总页数: 3

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