高阶非完整系统的控制问题研究

论文摘要

本文研究了两类高阶非完整系统的反馈镇定问题.主要结果包括以下两个部分:1.随机高阶非完整系统的自适应状态反馈镇定本章研究了一类一般形式的随机高阶非完整系统的自适应状态反馈镇定问题.通过构造适当的Lyapunov函数,巧妙地结合参数分离、符号函数和反推设计方法,设计了一个自适应状态反馈控制器,避免了闭环系统的不可控问题,使得闭环系统是全局依概率渐近稳定的.两个仿真例子表明该策略是有效的.2.高阶非完整系统的有限时间输出反馈镇定本章研究了在更弱的系统幂次和非线性条件下,一类高阶非完整系统的有限时间输出反馈镇定问题.通过构造适当的Lyapunov函数和观测器,并巧妙地将增加幂次积分法与符号函数和齐次占优技术相结合,设计了一个输出反馈控制器,使得闭环系统的所有状态变量在新的控制律下有限时间内收敛到平衡点.

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
•   1.1 研究背景和意义
•   1.2 文章主要内容
•   1.3 符号说明
•   1.4 预备知识
• 第二章 高阶随机非完整系统的自适应状态反馈镇定
•   2.1 前言
•   2.2 问题描述
•   2.3 自适应控制器的设计与分析
•   2.4 仿真例子
•   2.5 命题的证明
•   2.6 本章小结
• 第三章 高阶非完整系统的有限时间输出反馈镇定
•   3.1 前言
•   3.2 问题描述
•   3.3 主要结果
•   3.4 仿真例子
•   3.5 命题的证明
•   3.6 本章小结
• 第四章 结束语与未来展望
• 参考文献
• 硕士期间完成的论文
• 致谢

文章来源

类型: 硕士论文

作者: 李广举

导师: 解学军

关键词: 高阶非完整系统,状态反馈,输出反馈,自适应控制,齐次占优,符号函数

来源: 曲阜师范大学

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 数学

单位: 曲阜师范大学

分类号: O231

总页数: 48

文件大小: 2572K

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