导读:本文包含了地形探测论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:地形,波束,机器人,水下,算法,沉井,基岩。
地形探测论文文献综述
芦云峰,谭德宝,刘勇,占建,周云龙[1]（2019）在《深水大型沉井内部地形探测方法与实践》一文中研究指出为了解决沉井施工监控中内部地形探测这一难题,在分析了探测作业环境特点基础上,提出了封闭环境下深水沉井的探测方法,利用叁维多波束实时声呐系统在瓯江北口大桥成功采集到沉井内部地形数据。采用GIS技术构建了沉井内部地形叁维场景数据,结合测绳探测数据和现阶段沉井取土方案,验证了探测的井底地形高程精度满足施工要求,论证了数据对井底地表形态特征的表达是可信的,表明提出的探测方法是可行的。在分析探测数据过程中发现:结合探测数据图像颜色的明暗和空间几何形态特征,能辨识出不同的取土分区和分布特征,通过GIS技术对取土分区及地形高程进行可视化分析,可以为沉井施工确定取土方式、位置和范围提供辅助数据。(本文来源于《长江科学院院报》期刊2019年12期）
赵迪,戴志鹏,李世其,纪合超,何宁[2]（2019）在《巡视探测任务中复杂地形信息感知与场景建模》一文中研究指出在月面探测过程中,针对月表多不规则地形障碍物(月表陨石凹坑、坡、月岩等)会影响巡视器移动性能以及地面观测者缺少直观的叁维的月表环境信息,影响最终决策的问题。文章采用深度(RGB-D)相机获取原始数据,基于叁维点云数据进行滤波消噪等处理;再结合机器人越障能力极限与改进的随机采样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)算法,获取其自适应基准平面作为可通行区域;最后使用密度聚类算法(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)提取局部地形障碍物信息,结合基准面进行快速叁维场景重建,为地面观测提供直观快速的叁维巡视器周围环境模型,并通过模拟月面地形环境试验进行验证。试验结果表明,本文所使用的算法可以有效地获取地形障碍物的空间坐标信息,并进行快速场景重建,大幅度地提高时间效率。可为月面探测任务中,巡视器自主避障以及为地面观测者提供叁维视角等提供参考。(本文来源于《航天器工程》期刊2019年05期）
李良泉[3]（2019）在《复杂地形下AMT对薄层探测影响的正反演研究》一文中研究指出通过地堑、地垒在1～10~4 Hz频率范围内对薄层响应的二维正演模拟,分析总结了起伏地形下音频大地电磁法TM极化模式对薄层的影响规律,揭示了在复杂山区开展音频大地电磁勘探时野外布置的要点。通过对地堑、地垒等复杂地形下的高低阻薄层进行反演计算,发现地堑、地垒模型下,AMT对于高低阻薄层的探测能力不同。地垒模型下,可以准确地探测高阻薄层的空间位置;地堑模型下可以准确地探测低阻薄层的空间位置。(本文来源于《工程地球物理学报》期刊2019年05期）
蔡少峰[4]（2019）在《探地雷达在河流水下地形及基岩探测中的试验研究》一文中研究指出为了查明水下地形及基岩情况,首先介绍探地雷达进行水下地形及基岩探测的基本原理,提出将雷达天线固定在支架上且天线底部沉入水中,有效地提高雷达天线与水体的耦合程度,同时采用GPS和雷达系统同步测量方式解决水上测点的定位问题。然后在黄河四龙至龙湾段航运建设项目二期工程簸箕湾段进行探测试验,分析探测雷达探测水下地形及基岩的图谱。结果表明,探地雷达法能有效直观地分辨水下地形、卵石层和基岩分界面,探测出了试验区的水深变化范围为1.8～6.5 m,同时推测了人工坝体和抛石异常及位置,为河道的疏通提供了准确的基础资料,证明探地雷达是一种水下地形及基岩探测的有效方法。(本文来源于《工程地球物理学报》期刊2019年05期）
张开伟,吴园平,王世淼,聂庆科,雒斌涛[5]（2019）在《基于探地雷达技术的水下沉积地形探测应用研究》一文中研究指出探地雷达技术作为一种高效无损的电磁波法探测手段,其在淡水介质中电磁波的强穿透弱损耗性及仪器设备操作轻便易使用等特点使得其在探测淡水水道沉积物界面和沉积物富集体识别方面具备天然优势。基于此,利用探地雷达技术对松花江部分江体水道进行综合探测,研究水道沉积物界面分层和沉积物富集体的展布规律及范围。首先通过理论结合实际水域水文地质情况,分析探地雷达技术的可应用条件及特点;其次应用探地雷达技术对实际水道剖面进行探测,对不同地段水道探地雷达探测剖面数据进行反演计算及分析,判断该段水道水深、工程地质分层、地层厚度及沉积物富集体深度位置;最后结合探地雷达探测结果与浅层剖面仪声呐探测结果进行对比,验证探地雷达探测效果的准确性。结果表明:应用探地雷达对淡水水道各个沉积地层进行探测和分层的可行的,且探地雷达探测数据的离散性比浅层面仪声呐探测较小,置信区间大,采信度较高。(本文来源于《人民长江》期刊2019年07期）
卢万杰,付华,赵洪瑞[6]（2019）在《煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统及路径规划方法研究》一文中研究指出针对常规机器人导航系统采用单一类型地形识别传感器,观察维度单一等问题,对煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统进行研究,使用远近感知系统数据融合,提高机器人避障能力。由激光扫描仪采集的二维点云数据建立远距离地形信息,由Kinect相机采集的地形深度信息建立近距离地形信息。基于PCL模型,应用像素遍方法,实现观测信息的采集与云图像的构建。使用2.5维栅格地图构建方法得到近距离环境地形信息。使用Dijkstra算法进行了路径规划研究,建立了融合路径长度和地面危险度等级的目标函数。通过仿真研究验证了本文提出的最优路径减小机器人行走过程的俯仰角、侧倾角的波动幅度。(本文来源于《传感技术学报》期刊2019年07期）
刘涵茜[7]（2019）在《基于Make Block的全地形生命探测机器人验证模型设计》一文中研究指出近几年自然灾害、恐怖活动和化工等突发性事件时有发生,它们都具有突发性、紧迫性和危害性。在地震、矿难和化工事故等事件发生时在第一时间掌握环境信息,对于营救被困人员具有重要意义。然而在灾害发生后现场变得十分复杂,救援人员对灾害现场无法做出全面的勘察。本设计利用Make Block搭建了全地形生命探测机器人验证模型,该模型通过太阳能板和蓄电池进行供电,由红外线遥控器控制机器人的运动方向和速度,利用机器人前方摄像头和人体红外传感器帮助救援人员进行实时监控和探测周围是否存在生命体,机器人后方的超声波传感器帮助机器人躲避后方未知障碍。另外操作者可通过视频模块连接到电脑或手机终端来对机器人进行实时的监控。(本文来源于《科技创新导报》期刊2019年19期）
宋帅,周勇,张坤鹏,范孝忠[8]（2019）在《高精度和高分辨率水下地形地貌探测技术综述》一文中研究指出为提高我国水下地形地貌探测技术水平,促进对海洋的科学认知和高效开发利用,文章综述高精度和高分辨率水下地形地貌探测技术研发进展,并分析关键技术发展方向。研究结果表明:采用机载激光、多波束、侧扫声呐、浅地层剖面、双频识别声呐、合成孔径声呐和水下叁维扫描声呐等探测技术以及无人船、水下机器人和海底观测网等探测平台,可获取高精度和高分辨率水下地形地貌信息;应在提高设备性能、减小探测误差和完善数据算法等方面加大研究力度,重点发展综合探测技术,从而全面和清晰地反映水下地形地貌。(本文来源于《海洋开发与管理》期刊2019年06期）
赵永刚,邹丽[9]（2019）在《雷达探测范围地形可视域分析方法》一文中研究指出雷达探测目标时,受地形复杂程度影响很大,加上地球曲率的影响,会产生很多探测盲区,通过研究分析雷达探测区,既可以进行突防、突击,又可以对雷达进行优化部署,减少雷达探测的盲区。为了获取高效、准确的雷达探测范围,本文在研究相关领域现有成果的基础上,结合雷达探测原理和特点,并且顾及了无线电波在空气中传播折射的影响而引入了等效地球半径,提出了以等效地球半径为基准的雷达探测范围地形可视域分析方法。该方法包括基于地形分析的可视域分析原理算法和建立在地理信息系统基础上的可视域分析数学模型。本文还给出了该模型的算法与实现,并对结果进行了分析和评估。(本文来源于《测绘地理信息》期刊2019年03期）
陶常飞,徐永臣,周兴华,王方旗,丁继胜[10]（2019）在《起伏地形条件下侧扫声呐探测存在的问题及改进方法——以海底管道检测为例》一文中研究指出基于海底管道的检测数据,讨论了起伏地形对传统侧扫声呐探测结果的影响,为起伏地形条件下应用侧扫声呐探测海底管道的调查方案设计、探测精度优化提供参考。研究表明:海底管道周边存在的冲刷槽以及堆积体等复杂地形对侧扫声呐探测有遮挡效应,测量过程中需控制拖体与目标物的相对位置,保证有效覆盖,避免漏测;根据区域地形分布特征,海底跟踪时通过手动设置符合整体地形走势的水深值,忽略小规模起伏地形对拖体高度取值的影响,可有效降低斜距改正后平面位置偏离及目标物的形态畸变;分析了地形起伏的影响因素(k)对海底管道出露及悬空高度计算结果的影响,通过几何近似和简化,提出了海底管道出露及悬空高度计算结果改进方法,并应用该方法对已知管径的海底管道进行了验证,修正后管径反演值的绝均差和均方差都减小为原来的10%左右,可供侧扫声呐数据解释借鉴。(本文来源于《中国海洋大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
地形探测论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在月面探测过程中,针对月表多不规则地形障碍物(月表陨石凹坑、坡、月岩等)会影响巡视器移动性能以及地面观测者缺少直观的叁维的月表环境信息,影响最终决策的问题。文章采用深度(RGB-D)相机获取原始数据,基于叁维点云数据进行滤波消噪等处理;再结合机器人越障能力极限与改进的随机采样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)算法,获取其自适应基准平面作为可通行区域;最后使用密度聚类算法(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)提取局部地形障碍物信息,结合基准面进行快速叁维场景重建,为地面观测提供直观快速的叁维巡视器周围环境模型,并通过模拟月面地形环境试验进行验证。试验结果表明,本文所使用的算法可以有效地获取地形障碍物的空间坐标信息,并进行快速场景重建,大幅度地提高时间效率。可为月面探测任务中,巡视器自主避障以及为地面观测者提供叁维视角等提供参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
地形探测论文参考文献
[1].芦云峰,谭德宝,刘勇,占建,周云龙.深水大型沉井内部地形探测方法与实践[J].长江科学院院报.2019
[2].赵迪,戴志鹏,李世其,纪合超,何宁.巡视探测任务中复杂地形信息感知与场景建模[J].航天器工程.2019
[3].李良泉.复杂地形下AMT对薄层探测影响的正反演研究[J].工程地球物理学报.2019
[4].蔡少峰.探地雷达在河流水下地形及基岩探测中的试验研究[J].工程地球物理学报.2019
[5].张开伟,吴园平,王世淼,聂庆科,雒斌涛.基于探地雷达技术的水下沉积地形探测应用研究[J].人民长江.2019
[6].卢万杰,付华,赵洪瑞.煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统及路径规划方法研究[J].传感技术学报.2019
[7].刘涵茜.基于MakeBlock的全地形生命探测机器人验证模型设计[J].科技创新导报.2019
[8].宋帅,周勇,张坤鹏,范孝忠.高精度和高分辨率水下地形地貌探测技术综述[J].海洋开发与管理.2019
[9].赵永刚,邹丽.雷达探测范围地形可视域分析方法[J].测绘地理信息.2019
[10].陶常飞,徐永臣,周兴华,王方旗,丁继胜.起伏地形条件下侧扫声呐探测存在的问题及改进方法——以海底管道检测为例[J].中国海洋大学学报(自然科学版).2019
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