导读:本文包含了磁吸附论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:永磁,机器人,磷灰石,构型,接线柱,摩擦力,羟基。
磁吸附论文文献综述写法
何富君,张青源,刘凯,郭岗岗,张雨婷[1]（2019）在《非包围式永磁吸附爬管机器人机构研究》一文中研究指出针对石化等工业及民用环境下的铁磁性管道研究一种非包围式永磁吸附管外壁爬行机器人,能够适应从200mm到1000mm的大管径变化,可替代人工进行安全、高效的检修、维护作业。研究了基于四杆机构的四轮臂机器人构型,设计了可调吸附力的永磁吸附模块,利用Ansoft软件建立吸附模块的吸附能力仿真分析模型,优化了吸附模块的各主要尺寸。建立机器人在最危险状态的动力学分析模型,对设计样机开展了实验研究,能够实现大管径范围内的有效吸附和爬行。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年11期）
黄渭,朱甲射,陈咏华,孙振国[2]（2019）在《Halbach型永磁吸附装置吸附力计算方法研究》一文中研究指出针对Halbach型永磁吸附装置空间磁路复杂,难以通过常规的磁路分析方法设计各项结构参数的问题,研究了一种较便捷的吸附力计算方法,以便对吸附装置进行设计和调整。首先推导了无漏磁时理想Halbach永磁体对铁磁性壁面的吸附力公式;对等长全对称型阵列进行了傅里叶分析,求取了各模块的最优磁化方向,以及离散化带来的吸附力损失;针对纵向和横向端部效应下漏磁引起的吸附力损失,提出了使用选定基准线上的磁感应强度的分布特征替代全局积分的简化计算模型的方法,计算了各结构参数变化对端部效应的影响,并以此为基础对理想吸附力计算公式进行了修正。实验结果表明:经过修正公式计算得到的吸附力与该装置实际吸附力的平均误差为3.3%,满足工程应用设计要求。(本文来源于《机电工程》期刊2019年11期）
代志永,许映秋,钱瑞明[3]（2019）在《磁吸附超声C扫测厚平台的结构设计与吸附力分析》一文中研究指出基于大型金属罐体C扫测厚的需求,提出了一种吸附在金属罐体表面的超声C扫测厚平台设计方案,设计了平台壁面行走、扫查架和超声测厚模块,其中壁面行走模块的吸附和行走方式分别为永磁磁轮吸附和四轮移动方式。同时,建立平台在罐体表面的姿态模型,对磁轮半径及磁隙大小进行分析,确定了二者的理想取值。基于永磁体内孔直径及厚度对吸附力进行分析与优化,使磁轮在满足吸附力的要求下达到尺寸最小、质量最轻。(本文来源于《机械设计与制造工程》期刊2019年11期）
赵章焰,李钟谷,吴占稳[4]（2019）在《攀爬机器人磁吸附组件优化设计与仿真》一文中研究指出为满足大型起重机危险部位的检测需求,设计一种具有较强越障能力的磁吸附金属攀爬机器人。机器人可携带高清图传设备、机械臂以及其他金属检测设备。针对一种磁吸附机器人设计出独特的磁吸附组件,进行多个维度的分析仿真与优化,确保机器人在大型起重机上的各个侧面工作时,能有效抵抗倾覆、脱落、翻滚或滑移。为确保永磁体以尽可能小的质量获得尽可能大的吸附力,特别引入"磁质比"概念。通过有限元分析软件进行仿真优化,得到最优规格并制作出机器人实物,验证仿真优化的可靠性。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年05期）
刘彬,钟博文,王振华,孙立宁[5]（2019）在《一种磁吸附式微小型惯性粘滑运动平台研究》一文中研究指出在显微操作领域中,要求运动平台能在狭小空间中实现高精度的位姿调整,因此,该文提出了一款整体尺寸仅10 mm×10 mm×10 mm的惯性粘滑精密跨出度定位运动平台。该结构的设计采用将惯性部分与滑块部分集成为一体的设计方案,摩擦力使用磁铁来提供。对惯性粘滑运动平台中的柔性铰链进行尺寸优化,并使用有限元分析软件进行校核,验证理论分析的正确性。测试样机性能结果表明,水平方向最大运动速度为4.966 mm/s,竖直方向上运动速度可达2.1 mm/s,正、反向最大单步位移分别为2.984μm和2.349μm,步长重复性良好。实验证明,该样机具有体积小,运动速度快,步长重复性稳定等特点,适用于狭小空间内的高精度运动。(本文来源于《压电与声光》期刊2019年05期）
丁超,李刚俊,唐东林[6]（2019）在《储罐轮式机器人转向磁吸附力》一文中研究指出针对四轮爬壁机器人在铅垂壁面上转向失稳的难题展开研究。基于赫兹接触理论,提出一种摩擦力模型,利用面积分算法,求解出转向过程的纵向摩擦力、横向摩擦力、转向阻力矩;通过动力学建模,推导出转向过程中驱动力矩关系式。使用MATLAB仿真计算出了不同负载和不同驱动力矩所对应的吸附力变化趋势。通过实验得出,吸附力为759 N时,转向过程不会出现失稳。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年27期）
张椋,刘听锌,张建华[7]（2019）在《磁吸附式连接在电热板中的应用》一文中研究指出可拼装电热板在市场上的缺失,使电热板连接方式的研究没有得到重视,导致电热板结构的单一。本文提出了一种磁吸附式的电热板连接方式,使得电热板具有便捷性与安全性的同时更实现了电热板可拆分功能。(本文来源于《科技创新导报》期刊2019年16期）
李彦萱[8]（2019）在《磁吸附电路板》一文中研究指出我是一名喜欢科学的六年级学生,尤其喜欢电学实验课。我发现在连接电路元件的过程中,要在旋钮式的接线柱上接线、拆线、再接线、再拆线,接线柱上的螺母总是拧下来、安回去,有时不慎掉落就找不到了。这种电路元件使用起来既麻烦又浪费时间,而且裸露在外的线头很容易扎伤同学的手。于是,(本文来源于《青少年科技博览》期刊2019年08期）
陈彦臻,胡以怀,袁春旺,胡光忠,李方玉[9]（2019）在《爬壁机器人永磁吸附轮的磁路及结构设计分析》一文中研究指出针对永磁轮吸附式爬壁机器人,提出了一种改进的永磁轮设计方案。与传统的两种磁路方案对比,吸附力分别提高了37%和32%,突出了改进的混合型环状对称磁路的优势。并建立壁面吸附模型,通过研究永磁体宽度、永磁体内径和导磁宽度对磁轮几何参数对磁轮吸附力的影响,确定了永磁体外径R=30mm,内径r=10mm,宽度A=10mm,导磁宽度B=20mm,轭铁宽度D=5mm,气隙高度L=5mm的结构尺寸方案,为后续深入研究提供理论指导。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年06期）
谈施佳[10]（2019）在《M-HAP磁吸附分离废水/土壤中铀污染研究》一文中研究指出核电产业、核武器等方面的飞速发展,铀资源的需求不断增长,铀矿开采、冶炼等过程是铀在环境中富集产生污染的重要途径,铀矿山的“叁废”排放等对水体和土壤造成放射性污染,铀等重金属在生态环境中无法被生物降解,潜在的危害是持久存在的,可通过食物链在生物体内堆积,铀衰变过程中的化学毒性和放射性可诱发癌症,引起放射性病变。本文通过共沉淀法制备出了磁性羟基磷灰石吸附剂(M-HAP),结合扫描电镜(SEM)、磁滞回线(VSM)、能谱(EDS)、X射线衍射(XRD)分析测试手段,对吸附剂的形貌结构等进行了表征,结果表明磁核颗粒稳定的负载在羟基磷灰石表面,具有良好的磁性,能在外加磁场的条件下迅速与水分离,磁性随着Fe/P的增加而增大。Freundlich吸附等温模型能较好地描述磁性羟基磷灰石的吸附能力,反应符合准一级、准二级吸附速率模型。磁吸附分离技术结合磁性吸附剂处理含铀废水的试验结果表明:在较低投量范围内,铀吸附活性由高到低排序为磁性羟基磷灰石>磁性铁锰氧化物>磁性海泡石>磁性壳聚糖>磁性羟基铁(磁核成分:活性成分=3:1)。M-HAP在最佳条件为pH=5-6、初始铀浓度为5mg/L、投加量为0.16g/50ml(3.2g/L)、反应时间为60min时,M-HAP对水中铀的去除效果最好,去除率达到95%以上,将吸附剂循环五次试验后,吸附活性未发生较大落差,吸附剂制备简易,成本低廉,回收方便,二次污染小,具有潜在的工业价值。磁吸附分离技术结合磁性羟基磷灰石处理含铀土壤的试验结果表明:M-HAP对不同土壤样品中磁吸附分离技术的较优条件为机械搅拌5h,弱酸调节pH=5,M-HAP投加量5%(实验土壤样品的5%),在较优条件下磁吸附效率能达到60%左右,北方某矿山取得的六种土壤磁吸附铀去除率在41.6%-64.4%之间。氧化剂双氧水可以提高土壤的磁吸附效率,部分土壤样品中铀的磁吸附去除率可增加30-40个百分点。SEM测试结果表明,1#-6#土壤磁吸附前后形态未发生明显变化,EDS结果表明1#-6#土壤铀含量在磁吸附后显着降低。M-HAP具有的高磁化强度,能高效的实现固固分离(磁性吸附剂与试验土壤),反应前后对土壤性质影响不大,为以后矿山土壤的改善提供了理论基础。(本文来源于《东华理工大学》期刊2019-06-14）
磁吸附论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对Halbach型永磁吸附装置空间磁路复杂,难以通过常规的磁路分析方法设计各项结构参数的问题,研究了一种较便捷的吸附力计算方法,以便对吸附装置进行设计和调整。首先推导了无漏磁时理想Halbach永磁体对铁磁性壁面的吸附力公式;对等长全对称型阵列进行了傅里叶分析,求取了各模块的最优磁化方向,以及离散化带来的吸附力损失;针对纵向和横向端部效应下漏磁引起的吸附力损失,提出了使用选定基准线上的磁感应强度的分布特征替代全局积分的简化计算模型的方法,计算了各结构参数变化对端部效应的影响,并以此为基础对理想吸附力计算公式进行了修正。实验结果表明:经过修正公式计算得到的吸附力与该装置实际吸附力的平均误差为3.3%,满足工程应用设计要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
磁吸附论文参考文献
[1].何富君,张青源,刘凯,郭岗岗,张雨婷.非包围式永磁吸附爬管机器人机构研究[J].制造业自动化.2019
[2].黄渭,朱甲射,陈咏华,孙振国.Halbach型永磁吸附装置吸附力计算方法研究[J].机电工程.2019
[3].代志永,许映秋,钱瑞明.磁吸附超声C扫测厚平台的结构设计与吸附力分析[J].机械设计与制造工程.2019
[4].赵章焰,李钟谷,吴占稳.攀爬机器人磁吸附组件优化设计与仿真[J].机械设计与研究.2019
[5].刘彬,钟博文,王振华,孙立宁.一种磁吸附式微小型惯性粘滑运动平台研究[J].压电与声光.2019
[6].丁超,李刚俊,唐东林.储罐轮式机器人转向磁吸附力[J].科学技术与工程.2019
[7].张椋,刘听锌,张建华.磁吸附式连接在电热板中的应用[J].科技创新导报.2019
[8].李彦萱.磁吸附电路板[J].青少年科技博览.2019
[9].陈彦臻,胡以怀,袁春旺,胡光忠,李方玉.爬壁机器人永磁吸附轮的磁路及结构设计分析[J].制造业自动化.2019
[10].谈施佳.M-HAP磁吸附分离废水/土壤中铀污染研究[D].东华理工大学.2019