全文摘要
本实用新型公开了一种用于液晶模组抓取的吸盘支架，涉及液晶屏检测领域，包括支架、多个真空吸杆以及对应数量的第一限位组件、第二限位组件和滑动件，所述支架上设置有多条轨道以提供所述滑动件滑动的路径，所述第一限位组件将所述真空吸杆固定安装于所述滑动件上，所述第二限位组件将所述滑动件限位于其相应轨道上的合适位置。本实用新型将真空吸杆预装于滑动件上，保证真空吸杆在支架上安装或位置调节简便快捷，其上的真空吸嘴能免调节地处于一个水平面上，从而保证吸盘支架对液晶屏的可靠吸附抓取。
主设计要求
1.一种用于液晶模组抓取的吸盘支架，其特征在于：包括支架、多个真空吸杆以及对应数量的第一限位组件、第二限位组件和滑动件，所述支架上设置有多条轨道以提供所述滑动件滑动的路径，所述第一限位组件将所述真空吸杆固定安装于所述滑动件上，所述第二限位组件将所述滑动件限位于其相应轨道上的合适位置。
设计方案
1.一种用于液晶模组抓取的吸盘支架，其特征在于：包括支架、多个真空吸杆以及对应数量的第一限位组件、第二限位组件和滑动件，所述支架上设置有多条轨道以提供所述滑动件滑动的路径，所述第一限位组件将所述真空吸杆固定安装于所述滑动件上，所述第二限位组件将所述滑动件限位于其相应轨道上的合适位置。
2.如权利要求1所述的用于液晶模组抓取的吸盘支架，其特征在于：所述支架为一安装底板、所述安装底板设有多条贯穿所述安装底板的第一滑槽作为其轨道，所述滑动件为与所述第一滑槽滑动配合的滑动件。
3.如权利要求2所述的用于液晶模组抓取的吸盘支架，其特征在于：所述滑动件包括滑动部和支撑部，所述支撑部和所述安装底板的表面接触，使所述滑动部能在所述滑槽内部水平滑动。
4.如权利要求3所述的用于液晶模组抓取的吸盘支架，其特征在于：所述第一限位组件包括上螺母和下螺母，所述滑动件沿垂直方向设有贯通的第一螺孔，所述真空吸杆的中部设有螺纹部，所述螺纹部和第一螺孔螺纹连接，并通过所述上螺母、下螺母从滑动件的上下两侧和所述螺纹部螺纹连接。
5.如权利要求3所述的用于液晶模组抓取的吸盘支架，其特征在于：所述第二限位组件包括旋钮螺钉和环形垫片，所述滑动件沿垂直方向设有第二螺孔，所述旋钮螺钉的螺钉部穿过环形垫片从滑动部侧和所述第二螺孔螺纹连接，旋紧旋钮螺钉，将滑动件固定在第一滑槽的某一位置。
6.如权利要求5所述的用于液晶模组抓取的吸盘支架，其特征在于：所述第二限位组件设置在安装底板的上方或下方，当所述第二限位组件设置于吸盘底盘上方时，所述滑动件的支撑部和所述安装底板的下表面接触；当所述第二限位组件设置于吸盘底盘下方时，所述滑动件的支撑部和所述安装底板的上表面接触。
7.如权利要求3所述的用于液晶模组抓取的吸盘支架，其特征在于：所述滑动部为方形或长圆形，所述第一滑槽为直线滑槽。
8.如权利要求7所述的用于液晶模组抓取的吸盘支架，其特征在于：所述第一滑槽有4个，分别从邻近安装底板的中心部向四角成放射状分布。
9.如权利要求2-8任一项所述的用于液晶模组抓取的吸盘支架，其特征在于：还包括有扩展滑槽条，所述扩展滑槽条设有第二滑槽，所述扩展滑槽条和安装底板的板厚一致，所述第二滑槽是和所述第一滑槽具有一样槽宽的滑槽。
10.如权利要求2-8任一项所述的用于液晶模组抓取的吸盘支架，其特征在于：所述安装底板还包括激光定位器，所述激光定位器固定在安装底板的中心,所述激光定位器的镜头竖直向下设置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及液晶屏检测领域，尤其涉及一种用于液晶模组抓取的吸盘支架。
背景技术
液晶屏或液晶模组为一种易碎的电子部件，在自动测试时适用于采用真空吸嘴进行抓取。从手机、平板、智能终端，液晶屏或液晶模组的尺寸差别很大，需要调节安装在吸盘支架的真空吸嘴数量和位置，以保证液晶屏或液晶模组抓取的平稳性。
现有技术的吸盘支架，应用了如图5所示的一种真空吸杆101，该真空吸杆101的底部设有真空吸嘴1011，中部设有螺纹部1012，该真空吸杆101穿过吸盘支架的通孔或滑槽，并从吸盘支架的两侧旋紧螺母，将真空吸杆固定在吸盘支架上。由于真空吸嘴是直接固定在吸盘支架上，需要反复调节真空吸杆的纵向位置，以保证各真空吸嘴的水平保持一致。当需要进行调整真空吸杆的水平位置以适应不同尺寸的液晶屏时，需要旋开紧固真空吸杆的螺母，旋转螺母可能影响真空吸嘴相对吸盘支架的高度位置，需要重新进行调整，或由于紧固螺母贴于吸盘支架上，操作不便。
另液晶屏模组连接有有柔性电路板，柔性电路板有一定的长度，在抓取液晶屏模组时，任由其柔性电路板摆动，可能影响抓取液晶屏模组的稳定性或影响柔性电路板和液晶屏模组的连接的可靠性。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于液晶模组抓取的吸盘支架，便于真空吸杆的调节及可抓取液晶屏模组的柔性电路板。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于液晶模组抓取的吸盘支架，包括支架、多个真空吸杆以及对应数量的第一限位组件、第二限位组件和滑动件，所述支架上设置有多条轨道以提供所述滑动件滑动的路径，所述第一限位组件将所述真空吸杆固定安装于所述滑动件上，所述第二限位组件将所述滑动件限位于其相应轨道上的合适位置。
进一步的，所述支架为一安装底板、所述安装底板设有多条贯穿所述安装底板的第一滑槽作为其轨道，所述滑动件为与所述第一滑槽滑动配合的滑动件。
进一步的，所述滑动件包括滑动部和支撑部，所述支撑部和所述安装底板的表面接触，使所述滑动部能在所述滑槽内部水平滑动。
进一步的，所述第一限位组件包括上螺母和下螺母，所述滑动件沿垂直方向设有贯通的第一螺孔，所述真空吸杆的中部设有螺纹部，所述螺纹部和第一螺孔螺纹连接，并通过所述上螺母、下螺母从滑动件的上下两侧和所述螺纹部螺纹连接。
进一步的，所述第二限位组件包括旋钮螺钉和环形垫片，所述滑动件沿垂直方向设有第二螺孔，所述旋钮螺钉的螺钉部穿过环形垫片从滑动部侧和所述第二螺孔螺纹连接，旋紧旋钮螺钉，将滑动件固定在第一滑槽的某一位置。
进一步的，所述第二限位组件设置在安装底板的上方或下方，当所述第二限位组件设置于吸盘底盘上方时，所述滑动件的支撑部和所述安装底板的下表面接触；当所述第二限位组件设置于吸盘底盘下方时，所述滑动件的支撑部和所述安装底板的上表面接触。
进一步的，所述滑动部为方形或长圆形，所述第一滑槽为直线滑槽。
进一步的，所述第一滑槽有4个，分别从邻近安装底板的中心部向四角成放射状分布。
进一步的，还包括有扩展滑槽条，所述扩展滑槽条设有第二滑槽，所述扩展滑槽条和安装底板的板厚一致，所述第二滑槽是和所述第一滑槽具有一样槽宽的滑槽。
进一步的，所述安装底板还包括激光定位器，所述激光定位器固定在安装底板的中心，所述激光定位器的镜头竖直向下设置。
本实用新型的有益效果：
(1)将真空吸杆预先安装到滑动件上，可方便、精确地调节真空吸嘴和滑动件的距离，可保证真空吸杆安装到安装底板上时，各真空吸嘴能免调节地处于一个水平面上，实现可靠的吸附抓取；
(2)对真空吸杆在安装底板上的位置进行调整时，无须重新调整真空吸嘴的高度设置。
(3)采用旋钮螺钉可以免工具地进行真空吸杆的水平位置调整，操作方便快捷；
(4)采用扩展滑槽条，可灵活设定扩展方向并吸附抓取液晶模组的柔性电路板；
(5)采用激光定位器，可精确地检测安装底板和液晶模组的相对位置，以保证真空吸嘴安全地贴近液晶模组，进行吸附抓取。
附图说明
图1是本实用新型的一个较佳实施例的用于液晶模组抓取的吸盘支架的示意图；
图2是本实用新型的用于液晶模组抓取的吸盘支架的顶视图；
图3是本实用新型的安装底板的顶视图；
图4是本实用新型的吸杆组件的侧视图；
图5是本实用新型的吸杆组件的装配图。
其中:
100-吸杆组件；101-真空吸杆；1011-真空吸嘴；1012-吸杆螺纹部；102-上螺母；103-下螺母；104-旋钮螺钉；1041-旋钮部；1042-中间部；1043-螺钉部；105-环形垫片；106-滑动件；1061-支撑部；1062-滑动部；1063-滑块第一螺孔；1064-滑块第二螺孔；200-吸盘底板；201-第一滑槽；202-底板第一螺孔；203-底板第二螺孔；205-激光定位器；300-扩展滑槽条；301-第二滑槽。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图2所示，本实用新型的一种用于液晶模组抓取的吸盘支架的较佳实施例，包括安装底板200、吸杆组件100、扩展滑槽条300和激光定位器205。
如图4至图5所示，本实用新型的吸杆组件100包括真空吸杆101、上螺母102、下螺母103、旋钮螺钉104、环形垫片105和滑动件106。其中，上螺母102、下螺母103为第一限位组件，旋转螺钉104和环形垫片105为第二限位组件。
滑动件106包括支撑部1061和滑动部1062，支撑部1061用于和滑槽外部表面接触，使滑动部1062能在滑槽内水平滑动。
在滑动件106沿垂直方向设置有第一螺孔1064和第二螺孔1063，真空吸杆101包括底部的真空吸嘴1011和中部的吸杆螺纹部1012，真空吸杆101可从下往上穿过第一螺孔1064，并使真空吸杆101的吸杆螺纹部1012和第一螺孔1064螺纹连接，并通过第一限位组件的上螺母102和下螺母103从滑动件106的上下两侧将真空吸杆101紧固在滑动件106上。
将真空吸杆101预先安装到滑动件106上，可方便、精确地调节真空吸嘴1011和滑动件106的距离，保证真空吸杆101安装到安装底板200上时，各真空吸嘴1011能免调节地处于一个水平面上，实现可靠的吸附抓取。
同时通过该结构，将真空吸杆101在安装底板200的位置调整和固定转化为滑动件106在安装底板200上的位置调整和固定。
第二限位组件的旋转螺钉104和环形垫片105从滑动部1062侧和第二螺孔螺纹连接，并将滑动件106紧固在滑槽上。
如图3所示，本实用新型的安装底板200设置有从临近安装底板200中心向其四角发射的四条第一滑槽201，第一滑槽201为贯穿安装底板200的直线滑槽，其槽宽是一致的；还设置底板第一螺孔202和底板第二螺孔203，底板第一螺孔202设有4个，用于将安装底板200可靠连接于一机械臂，进而可执行液晶模组的吸附抓取。底板第二螺孔203用于和旋钮螺钉104螺纹连接，将扩展滑槽条300的一端固定在安装底板200上。每个扩展滑槽条300设有第二滑槽301，扩展滑槽条300和安装底板200的板厚一致，第二滑槽301是和第一滑槽201具有一样的槽宽的直线滑槽，以保证在第一滑槽201和第二滑槽301处可使用一样的吸杆组件100。
第一滑槽201也可在安装底板200上以其它形状分布，以满足多个吸杆组件100的安装及便于调节吸杆组件100之间的距离，从而支持不同尺寸大小的液晶模组。
四个吸杆组件100可分别在第一滑槽201上滑动，或固定于四条第一滑槽201上的某一位置，用于吸附抓取液晶模组，两个吸杆组件100分别固定在两条扩展滑槽条300的第二滑槽301上的某一位置，用于吸附抓取液晶模组的柔性电路板。调节吸杆组件100远离或接近安装底板200的中心，可匹配待吸附抓取的液晶模组的尺寸大小，水平摆动扩展滑槽条300及调节吸杆组件100在扩展滑槽条上的位置，可匹配液晶模组的柔性电路板的位置。
以吸杆组件100在第一滑槽201的滑动和固定举例：
旋钮螺钉104包括有顶部的旋钮部1041、中部的中间部1042和底部的螺钉部1043，旋钮螺钉104穿过环形垫片105从滑动件106的滑动部1062一侧和第二螺孔1063螺纹连接，当旋紧旋钮螺钉104，将滑动件106固定在第一滑槽201上的某一位置，进而完成吸杆组件100的固定。旋钮螺钉104的旋钮部1041通过中间部1042的支撑，和紧固接触面保持一定距离，方便手工操作。
当旋松旋钮螺钉104，可推动吸杆组件100在第一滑槽201内滑动，再旋紧旋钮螺钉104，可将吸杆组件100固定在第一滑槽201的某一位置。旋钮螺钉104同时可以作为手持部用于推拉吸杆组件100在第一滑槽201内滑动。
旋钮螺钉104依靠手的力量即可旋紧，采用旋钮螺钉104可以免工具进行真空吸杆101的水平位置调整，操作方便快捷。
环形垫片105提供一个大的支撑面，并防止旋钮螺钉104在和滑动件106螺纹连接时，磨损滑动件106、第一滑槽201的表面；环形垫片105可以是橡胶环形垫片或金属环形垫片。
第二限位组件可以从安装底板200的上方或下方和滑动件106固定连接。
以安装底板200的中心为中心，吸杆组件100的真空吸杆101可相对旋钮螺钉104朝内或朝外设置，以充分利用滑槽的长度获得最大的调节范围。
另，本实用新型的激光定位器205固定在安装底板200的中心，激光定位器205的镜头竖直向下设置，可精确地检测安装底板200和液晶模组的相对位置，以保证真空吸杆101的真空吸盘1011安全地贴近液晶模组，进行吸附抓取。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920066301.2
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:92(厦门)
授权编号:CN209480733U
授权时间:20191011
主分类号:B65G 47/91
专利分类号:B65G47/91
范畴分类:32F;
申请人:厦门福信光电集成有限公司
第一申请人:厦门福信光电集成有限公司
申请人地址:361008 福建省厦门市前埔软件园二期观日路30号204室
发明人:黄鹏辉;林中龙;王士奇
第一发明人:黄鹏辉
当前权利人:厦门福信光电集成有限公司
代理人:何家富
代理机构:35218
代理机构编号:厦门市精诚新创知识产权代理有限公司
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类型名称:外观设计