文学艺术创作、哲学社会科学研究做好“培根铸魂”工作必须遵循“四个坚持”，这是习近平总书记对进一步做好文艺工作、哲学社会科学工作提出的明确要求，吹响了以文化自信为底蕴、以伟大灵魂和作品为动力，为党和人民继续前进提供强大精神激励的进军号角。
习近平总书记在看望参加全国政协十三届二次会议的文化艺术界、社会科学界委员时强调，坚持与时代同步伐、以人民为中心、以精品奉献人民、用明德引领风尚。“四个坚持”的要求，鼓舞和激励着广大文化文艺工作者和哲学社会科学工作者，为做好新时代文艺工作、哲学社会科学工作指明了方向。
坚持与时代同步伐，是从时间坐标上提的要求。一个时代有一个时代的文艺，一个时代有一个时代的精神。中国特色社会主义进入了新时代，文化文艺创作和哲学社会科学研究工作要深刻反映我们这个时代的历史巨变，描绘我们这个时代的精神图谱，为时代画像、为时代立传、为时代明德。只有反映新时代特点、符合时代潮流的创作才能立得住、站得稳，经得起时间的检验，反映时代烙印、具有历史意义。
坚持以人民为中心，是从创作研究的宗旨上提的要求。习近平总书记强调，文学艺术创造、哲学社会科学研究首先要搞清楚为谁创作、为谁立言的问题，这是一个根本问题。人民是创作的源头活水，只有扎根人民，创作才能获得取之不尽、用之不竭的源泉。文化文艺工作者、哲学社会科学工作者要深入理解，只有明确“为了谁、依靠谁、我是谁”的价值取向，才能在宗旨上不动摇、立场上不跑偏、价值上不错位。人民是历史的创造者，也是历史的见证者。无论是文艺创作还是哲学社会科学研究，最终的目的都是奉献人民、服务人民、融入人民，这是文艺创作、社会科学研究的出发点和落脚点，体现了“以人民为中心”的价值归宿。
索洛余值法是索洛在1957年提出的一种新古典经济工具[14]，主要从国家、行业的视角上测量TFP变化对经济增长的贡献。通常这种方法需要一个总生产函数，根据先前的研究[15-17]，这个函数能被写成：
坚持以精品奉献人民，是对广大文化文艺工作者和哲学社会科学工作者创作研究态度上提的要求。习近平总书记指出：“精品之所以‘精’，就在于其思想精深、艺术精湛、制作精良。”无论是文艺创作还是哲学社会科学研究中都要有“精品意识”，只有以精益求精、孜孜以求的态度对待文艺创作和学术研究，最后的作品和成果才能真正经得起时间和人民的双重检验，成为精品力作、流传经典。古今中外，概莫能外。曹雪芹的《红楼梦》“披阅十载，增删五次”；马克思呕心沥血40年才写成了《资本论》；陈寅恪晚年在目盲体衰、极端困难的情况下口述而由助手笔录成书《柳如是别传》。而那些只看眼前利益、追求“短平快”的作品和研究经不起时间的检验，最终会被无情地扫入历史的垃圾堆。只有那些直面问题、诠释现实，呼应人民、奉献人民的作品才能立得住、立得稳。
坚持用明德引领风尚，是对创作者研究者本身修为提的要求。国无德不兴，人无德不立。德是文化文艺工作者和哲学社会科学工作者的立言、立功的基础，也是立身、立业的根本。习近平总书记指出：“文化文艺工作者、哲学社会科学工作者都肩负着启迪思想、陶冶情操、温润心灵的重要职责，承担着以文化人、以文育人、以文培元的使命。”这就要求广大文化文艺工作者和哲学社会科学工作者要提高自身修养、厚植家国情怀，涵养家庭美德、职业道德、社会公德，在社会上起到“德艺双馨”“德业双馨”的表率作用，明礼诚信、怀德自重，在立德、明德、兴德过程中引领社会风气，在实现自我价值中作出贡献。
四足机器人在斜面运动时的机体姿态一般有水平姿态以及平行于斜面姿态两种[4]，如图2所示。相对于水平姿态而言，平行于斜面姿态具有前后腿的运动范围相当、足端轨迹规划简单、稳定裕度高等优势[4]，故四足机器人在斜面运动过程中采用平行于斜面姿态。
标签：文艺工作者论文; 时代论文; 明德论文; 哲学社会科学论文; 斜面论文; 社会科学总论论文; 社会科学现状及发展论文; 中国论文; 《共产党员(河北)》2019年第14期论文;