全文摘要
本申请公开了一种胶装机的书芯夹紧机构，包括机壳以及安装在机壳上的夹紧单元，夹紧单元包括：滚珠丝杆，转动安装在机壳中；丝杆螺母，安装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆转动时，驱动丝杆螺母移动；推板，滑动设置在机壳中，推板的一端与丝杆螺母配合；弹性件，用于使推板具有向丝杆螺母一侧移动的运动趋势；以及夹板，与托板固定，夹板用于与书芯配合，丝杆螺母位于夹板和推板之间；书芯夹紧机构还包括用于驱动滚珠丝杆转动的驱动组件。本申请由于采用了弹性件的夹紧方式，夹紧力由弹性件提供，电机不会发生堵转现象。
主设计要求
1.一种胶装机的书芯夹紧机构，其特征在于，包括机壳以及安装在机壳上的夹紧单元，所述夹紧单元包括：滚珠丝杆，转动安装在机壳中；丝杆螺母，安装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆转动时，驱动丝杆螺母移动；推板，滑动设置在机壳中，推板的一端与所述丝杆螺母配合；弹性件，用于使推板具有向丝杆螺母一侧移动的运动趋势；以及夹板，与托板固定，夹板用于与书芯配合，所述丝杆螺母位于夹板和推板之间；所述书芯夹紧机构还包括用于驱动滚珠丝杆转动的驱动组件。
设计方案
1.一种胶装机的书芯夹紧机构，其特征在于，包括机壳以及安装在机壳上的夹紧单元，所述夹紧单元包括：
滚珠丝杆，转动安装在机壳中；
丝杆螺母，安装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆转动时，驱动丝杆螺母移动；
推板，滑动设置在机壳中，推板的一端与所述丝杆螺母配合；
弹性件，用于使推板具有向丝杆螺母一侧移动的运动趋势；以及
夹板，与托板固定，夹板用于与书芯配合，所述丝杆螺母位于夹板和推板之间；
所述书芯夹紧机构还包括用于驱动滚珠丝杆转动的驱动组件。
2.如权利要求1所述的胶装机的书芯夹紧机构，其特征在于，所述机壳上固定有多根相互平行的第一导向杆，所述推板滑动套设在第一导向杆上。
3.如权利要求2所述的胶装机的书芯夹紧机构，其特征在于，所述弹性件为压紧弹簧，压紧弹簧外套在第一导向杆上，压紧弹簧的其中一端与所述推板相抵靠。
4.如权利要求1所述的胶装机的书芯夹紧机构，其特征在于，所述夹板通过第二导向杆与推板固定。
5.如权利要求4所述的胶装机的书芯夹紧机构，其特征在于，所述机壳包括固定座，所述固定座上安装有导向轴承，所述第二导向杆穿过所述导向轴承。
6.如权利要求1～5任意一项所述的胶装机的书芯夹紧机构，其特征在于，所述夹紧单元有两组，对称设置在机壳中，两块夹板相互配合，用于分别夹持书芯的两侧。
7.如权利要求6所述的胶装机的书芯夹紧机构，其特征在于，还包括转动安装在机壳中的双向螺杆，双向螺杆具有两个对称旋向的螺旋滑槽，各夹紧单元均包括与推板相对固定的安装座，安装座上安装有滚动轴承，所述滚动轴承与对应的螺旋滑槽滚动配合。
8.如权利要求1所述的胶装机的书芯夹紧机构，其特征在于，所述滚珠丝杆上安装有第一链轮，所述驱动组件包括：
传动轴，转动安装在机壳上；
第二链轮，安装在传动轴上；
链条，安装在第一链轮和第二链轮之间；
电机，用于驱动所述传动轴转动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及胶装机领域，具体涉及胶装机的书芯夹紧机构。
背景技术
目前大部分胶装机的书芯夹紧定位机构均采用电机带动梯形丝杆作轴向移动夹紧书芯并定位，为了获得较大的夹紧力，电机与梯形丝杆必须做堵转传动，这样会造成电机过度发热缩短寿命，也会造成驱动电路板中的驱动模块因瞬间电流过大而容易烧毁，使机器无法使用，此外，梯形丝杆在电机堵转过程中，由于受力较大，会造成丝杆与丝杆螺母间发生机械变形或机械磨损，造成丝杆无法反转，夹紧机构无法打开的故障。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种胶装机的书芯夹紧机构。
本实用新型采取的技术方案如下：
一种胶装机的书芯夹紧机构，包括机壳以及安装在机壳上的夹紧单元，所述夹紧单元包括：
滚珠丝杆，转动安装在机壳中；
丝杆螺母，安装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆转动时，驱动丝杆螺母移动；
推板，滑动设置在机壳中，推板的一端与所述丝杆螺母配合；
弹性件，用于使推板具有向丝杆螺母一侧移动的运动趋势；以及
夹板，与托板固定，夹板用于与书芯配合，所述丝杆螺母位于夹板和推板之间；
所述书芯夹紧机构还包括用于驱动滚珠丝杆转动的驱动组件。
夹紧单元的工作原理如下：初始状态下，在弹性件的作用下推板与丝杆螺母抵靠，滚珠丝杆转动时，丝杆螺母向书芯一侧移动，在弹性件的作用下，推板也向书芯一侧移动，直至夹板与书芯的一侧相抵，此时控制滚珠丝杆螺母继续转动，则丝杆螺母能够与推板脱离，不再相互作用，书芯的夹紧力由弹性件提供。本申请由于采用了弹性件的夹紧方式，夹紧力由弹性件提供，电机不会发生堵转现象。
实际运用时，可以设置两组夹紧单元，也可以就设置一组夹紧单元，当设置一组夹紧单元时，可以设置固定板来与夹板相互配合，夹紧书芯。
实际运用时，驱动组件可以为现有的任意一种驱动组件，比如通过电机直接驱动等等。
于本实用新型其中一实施例中，所述机壳上固定有多根相互平行的第一导向杆，所述推板滑动套设在第一导向杆上。
设置第一导向杆能够有效限定推板，防止推板转动。
于本实用新型其中一实施例中，所述弹性件为压紧弹簧，压紧弹簧外套在第一导向杆上，压紧弹簧的其中一端与所述推板相抵靠。
依靠压紧弹簧的作用力夹紧书芯，可以获得连续的夹紧力，书芯向后道工序移动至完成工作，电机处于停机状态，不消耗电能。在夹紧状态下，由于只有压紧弹簧处在工作状态，其它机构均处于停止状态，所以不会出现因为滚珠丝杆变形而引起的机械故障，即便是其它一些问题(比如停电)导致夹书芯小车无法移动，利用工具克服弹簧压力，书芯也能顺利从夹板中拿出，不会造成书芯损坏。
于本实用新型其中一实施例中，所述夹板通过第二导向杆与推板固定。
于本实用新型其中一实施例中，所述机壳包括固定座，所述固定座上安装有导向轴承，所述第二导向杆穿过所述导向轴承。
于本实用新型其中一实施例中，所述夹紧单元有两组，对称设置在机壳中，两块夹板相互配合，用于分别夹持书芯的两侧。
于本实用新型其中一实施例中，还包括转动安装在机壳中的双向螺杆，双向螺杆具有两个对称旋向的螺旋滑槽，各夹紧单元均包括与推板相对固定的安装座，安装座上安装有滚动轴承，所述滚动轴承与对应的螺旋滑槽滚动配合。
用以解决前后书芯夹板因为弹簧作用力的不均衡而造成的中心偏移现象。
双向螺杆定中原理：因为双向螺杆采用了左右对称旋向的螺旋滑槽，当双向螺杆转动时，左右螺旋滑槽内的滚动轴承会同时向中心或向外做相对平行移动。假设没有此双向螺杆，两块夹板会因为前后两边的压紧弹簧的作用力不一样而出现偏离中心不对称夹紧现象，对书芯后道加工程序影响较大，甚至造成产品不合格。有了双向螺杆，当夹板在压紧弹簧的作用下向中心或向外移动时，滚动轴承会带动双向螺杆转动，双向螺杆转动则又会同时带动另一边的滚动轴承平行移动，即另一边的夹板也作同样的平行移动。这样便保证了即使压紧弹簧的作用力不一样也能合成一个力同时向中心或向外作相对平行移动，不会出现偏离中心不对称夹紧现象。
于本实用新型其中一实施例中，所述滚珠丝杆上安装有第一链轮，所述驱动组件包括：
传动轴，转动安装在机壳上；
第二链轮，安装在传动轴上；
链条，安装在第一链轮和第二链轮之间；
电机，用于驱动所述传动轴转动。
实际运用时，电机可以直接或间接的驱动转动轴转动，比如通过齿轮组驱动传动轴。
本实用新型的有益效果是：初始状态下，在弹性件的作用下推板与丝杆螺母抵靠，滚珠丝杆转动时，丝杆螺母向书芯一侧移动，在弹性件的作用下，推板也向书芯一侧移动，直至夹板与书芯的一侧相抵，此时控制滚珠丝杆螺母继续转动，则丝杆螺母能够与推板脱离，不再相互作用，书芯的夹紧力由弹性件提供。本申请由于采用了弹性件的夹紧方式，夹紧力由弹性件提供，电机不会发生堵转现象。
附图说明：
图1是本实用新型书芯夹紧机构的示意图；
图2是书芯夹紧机构夹紧书芯的示意图。
图中各附图标记为：
1、机壳；2、夹紧单元；3、滚珠丝杆；4、丝杆螺母；5、推板；6、弹性件；7、第一导向杆；8、第二导向杆；9、导向轴承；10、固定座；11、夹板；12、第一链轮；13、链条；14、第二链轮；15、齿轮；16、电机；17、双向螺杆；18、螺旋滑槽；19、安装座；20、滚动轴承；21、传动轴。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。
如图1和2所示，一种胶装机的书芯夹紧机构，包括机壳1以及安装在机壳1上的夹紧单元2，夹紧单元2包括：
滚珠丝杆3，转动安装在机壳1中；
丝杆螺母4，安装在滚珠丝杆3上，滚珠丝杆3转动时，驱动丝杆螺母4移动；
推板5，滑动设置在机壳1中，推板5的一端与丝杆螺母4配合；
弹性件6，用于使推板5具有向丝杆螺母4一侧移动的运动趋势；以及
夹板11，与托板固定，夹板11用于与书芯配合，丝杆螺母4位于夹板11和推板5之间；
书芯夹紧机构还包括用于驱动滚珠丝杆3转动的驱动组件。
夹紧单元2的工作原理如下：初始状态下，在弹性件6的作用下推板5与丝杆螺母4抵靠，滚珠丝杆3转动时，丝杆螺母4向书芯一侧移动，在弹性件6的作用下，推板5也向书芯一侧移动，直至夹板11与书芯的一侧相抵，此时控制滚珠丝杆3螺母继续转动，则丝杆螺母4能够与推板5脱离，不再相互作用，书芯的夹紧力由弹性件6提供。本申请由于采用了弹性件6的夹紧方式，夹紧力由弹性件6提供，电机不会发生堵转现象。
实际运用时，可以设置两组夹紧单元2，也可以就设置一组夹紧单元2，当设置一组夹紧单元2时，可以设置固定板来与夹板11相互配合，夹紧书芯。
实际运用时，驱动组件可以为现有的任意一种驱动组件，比如通过电机直接驱动等等。
于本实施例中，机壳1上固定有多根相互平行的第一导向杆7，推板5滑动套设在第一导向杆7上。
设置第一导向杆7能够有效限定推板5，防止推板5转动。
于本实施例中，弹性件6为压紧弹簧，压紧弹簧外套在第一导向杆7上，压紧弹簧的其中一端与推板5相抵靠。
依靠压紧弹簧的作用力夹紧书芯，可以获得连续的夹紧力，书芯向后道工序移动至完成工作，电机处于停机状态，不消耗电能。在夹紧状态下，由于只有压紧弹簧处在工作状态，其它机构均处于停止状态，所以不会出现因为滚珠丝杆3变形而引起的机械故障，即便是其它一些问题(比如停电)导致夹书芯小车无法移动，利用工具克服弹簧压力，书芯也能顺利从夹板11中拿出，不会造成书芯损坏。
于本实施例中，夹板11通过第二导向杆8与推板5固定。
于本实施例中，机壳1包括固定座10，固定座10上安装有导向轴承9，第二导向杆8穿过导向轴承9。
于本实施例中，夹紧单元2有两组，对称设置在机壳1中，两块夹板11相互配合，用于分别夹持书芯的两侧。
于本实施例中，还包括转动安装在机壳1中的双向螺杆17，双向螺杆17具有两个对称旋向的螺旋滑槽18，各夹紧单元2均包括与推板5相对固定的安装座19，安装座19上安装有滚动轴承20，滚动轴承20与对应的螺旋滑槽18滚动配合。
用以解决前后书芯夹板11因为弹簧作用力的不均衡而造成的中心偏移现象。
双向螺杆17定中原理：因为双向螺杆17采用了左右对称旋向的螺旋滑槽18，当双向螺杆17转动时，左右螺旋滑槽18内的滚动轴承20会同时向中心或向外做相对平行移动。假设没有此双向螺杆17，两块夹板11会因为前后两边的压紧弹簧的作用力不一样而出现偏离中心不对称夹紧现象，对书芯后道加工程序影响较大，甚至造成产品不合格。有了双向螺杆17，当夹板11在压紧弹簧的作用下向中心或向外移动时，滚动轴承20会带动双向螺杆17转动，双向螺杆17转动则又会同时带动另一边的滚动轴承20平行移动，即另一边的夹板11也作同样的平行移动。这样便保证了即使压紧弹簧的作用力不一样也能合成一个力同时向中心或向外作相对平行移动，不会出现偏离中心不对称夹紧现象。
于本实施例中，滚珠丝杆3上安装有第一链轮12，驱动组件包括：
传动轴21，转动安装在机壳1上；
第二链轮14，安装在传动轴21上；
链条13，安装在第一链轮12和第二链轮14之间；
电机16，用于驱动传动轴21转动。
实际运用时，电机16可以直接或间接的驱动转动轴转动，本实施例中，通过齿轮组15驱动传动轴21。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920305349.4
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209813493U
授权时间:20191220
主分类号:B42C9/00
专利分类号:B42C9/00;B42C11/04
范畴分类:29D;
申请人:杭州中冠瀚明科技有限公司
第一申请人:杭州中冠瀚明科技有限公司
申请人地址:311100 浙江省杭州市余杭区杭州余杭经济技术开发区南公河路1号6幢302室
发明人:俞宏智;曹明丽;张宇;尹俊彬
第一发明人:俞宏智
当前权利人:杭州中冠瀚明科技有限公司
代理人:朱林军
代理机构:33289
代理机构编号:杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计