一种电视大边框自动贴海绵条机的张力控制装置论文和设计-刘欣

全文摘要

本实用新型公开了一种电视大边框自动贴海绵条机的张力控制装置，属于电视机加工设备技术领域，包括移动安装台、定位放卷部件、恒力控制部件、固定切断部件、定位贴附部件和承载收卷部件，所述定位贴附部件安装在移动安装台的另一端部，所述定位贴附部件的贴附端与待贴附电视大边框的内侧壁对接，所述承载收卷部件设置在恒力控制部件与定位放卷部件之间。本实用新型能实时的控制对整个成卷的海绵条的张力进行控制，以实现海绵条能稳定有序的贴附至电视边框上，则通过恒力控制部件提供在贴附过程中恒张力，不管是速度是停下来，还是走起来，都是保证一个张力恒定，完成对海绵条的贴附作业。

主设计要求

1.一种电视大边框自动贴海绵条机的张力控制装置，其特征在于，包括移动安装台(1)、定位放卷部件(2)、恒力控制部件(3)、固定切断部件(4)、定位贴附部件(5)和承载收卷部件(6)，所述定位放卷部件(2)设置在移动安装台(1)顶部的一端，所述恒力控制部件(3)安装在定位放卷部件(2)的旁侧，所述固定切断部件(4)安装在移动安装台(1)上且位于定位放卷部件(2)的输出端处，所述定位贴附部件(5)安装在移动安装台(1)的另一端部，所述定位贴附部件(5)的贴附端与待贴附电视大边框的内侧壁对接，所述承载收卷部件(6)设置在恒力控制部件(3)与定位放卷部件(2)之间。

设计方案

2.根据权利要求1所述的电视大边框自动贴海绵条机的张力控制装置，其特征在于，所述移动安装台(1)呈水平状态设置，所述定位放卷部件(2)包括第一瓷眼(2a)、第一气缸(2b)、气缸座件(2c)、位移传感器(2d)、定位齿轮(2e)、水平滑轨(2f)、摆轮齿轮(2g)和弹簧支架(2h)，所述第一瓷眼(2a)设置在移动安装台(1)的顶部一端，所述水平滑轨(2f)安装在移动安装台(1)的底部，所述气缸座件(2c)设置在水平滑轨(2f)的输出端处，所述第一气缸(2b)安装在气缸座件(2c)的端部，所述位移传感器(2d)设置在移动安装台(1)的底部，所述位移传感器(2d)的传感端竖直向上，所述定位齿轮(2e)设置在移动安装台(1)的顶部，所述摆轮齿轮(2g)的一端转动的设置在移动安装台(1)的顶部，所述定位齿轮(2e)与摆轮齿轮(2g)啮合，所述弹簧支架(2h)安装在移动安装台(1)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的电视大边框自动贴海绵条机的张力控制装置，其特征在于，所述固定切断部件(4)包括位置微调组件(4a)、切断安装组件(4b)和定位切断组件(4c)，所述位置微调组件(4a)设置在移动安装台(1)的中间部位，所述切断安装组件(4b)安装在移动安装台(1)的顶部且与位置微调组件(4a)设置的位置处于同一水平面上，所述定位切断组件(4c)安装在切断安装组件(4b)上，所述定位切断组件(4c)的输出端朝向位置微调组件(4a)的位置设置。

4.根据权利要求3所述的电视大边框自动贴海绵条机的张力控制装置，其特征在于，所述切断安装组件(4b)包括三角安装架(4b1)、气缸锁板(4b2)和两个定位螺栓(4b3)，所述三角安装架(4b1)安装在移动安装台(1)的顶部，所述三角安装架(4b1)的背部设有供气缸锁板(4b2)贯穿的通槽(4b4)，所述定位切断组件(4c)包括双杠气缸(4c1)、切断安装板(4c2)和切断刀(4c3)，所述双杠气缸(4c1)安装在三角安装架(4b1)，所述切断安装板(4c2)设置在双杠气缸(4c1)输出端处，所述切断刀(4c3)安装在切断安装板(4c2)，所述气缸锁板(4b2)的一端与双杠气缸(4c1)侧壁固定连接，所述气缸锁板(4b2)另一端设置在三角安装架(4b1)上，每个定位螺栓(4b3)均固定在三角安装板上，所述位置微调组件(4a)包括微型千分尺座(4a1)、微型千分尺(4a2)和微型滑轨(4a3)，所述微型千分尺座(4a1)呈水平状态设置，所述微型滑轨(4a3)设置在微型千分尺座(4a1)的侧壁上，所述微型千分尺(4a2)设置在微型千分尺(4a2)的顶部。

5.根据权利要求1所述的电视大边框自动贴海绵条机的张力控制装置，其特征在于，所述定位贴附部件(5)包括承载传送组件(5a)、定位改向组件(5b)和贴附组件(5c)，所述承载传送组件(5a)设置在移动安装台(1)的顶部，所述定位改向组件(5b)安装在承载传送组件(5a)与贴附组件(5c)之间，所述贴附组件(5c)的传送方向垂直于承载传送组件(5a)的传送方向。

6.根据权利要求5所述的电视大边框自动贴海绵条机的张力控制装置，其特征在于，所述承载传送组件(5a)包括第一传动辊轮(5a1)、第二传动辊轮(5a2)和包胶轴承H型底座(5a3)，所述第一传动辊轮(5a1)安装在摆轮齿轮(2g)远离第一瓷眼(2a)的端部，所述包胶轴承H型底座(5a3)安装在移动安装台(1)的顶部，所述第二传动辊轮(5a2)安装在包胶轴承H型底座(5a3)顶部的一端，所述定位改向组件(5b)包括改向伸展板(5b1)、第一转动轮(5b2)、第二转动轮(5b3)和第三转动轮(5b4)，所述改向伸展板(5b1)安装在移动安装台(1)侧部，所述第一转动轮(5b2)、第二转动轮(5b3)和第三转动轮(5b4)设置在一条水平直线上，所述贴附组件(5c)包括贴附支撑板(5c1)、定位滚轮(5c2)、第一传导柱(5c3)、第二传导柱(5c4)、第三传导柱(5c5)、第四传导柱(5c6)、微型不锈钢轴承(5c7)和不锈钢针(5c8)，所述贴附支撑板(5c1)安装在改向伸展板(5b1)的顶部，所述定位滚轮(5c2)安装在改向伸展板(5b1)的顶部，所述第一传导柱(5c3)、第二传导柱(5c4)、第三传导柱(5c5)和第四传导柱(5c6)依次安装在贴附支撑板(5c1)的侧壁上，所述不锈钢针(5c8)贯穿贴附支撑板(5c1)设置，所述微型不锈钢轴承(5c7)套设在不锈钢针(5c8)上。

7.根据权利要求6所述的电视大边框自动贴海绵条机的张力控制装置，其特征在于，所述承载收卷部件(6)包括第一收卷轮(6a)、第二收卷轮(6b)、第三收卷轮(6c)、第四收卷轮(6d)和第二瓷眼(6e)，所述第一收卷轮(6a)、第二收卷轮(6b)、第三收卷轮(6c)、第四收卷轮(6d)依次安装在改向伸展板(5b1)和移动安装台(1)上，所述第二瓷眼(6e)安装在第一瓷眼(2a)的旁侧，所述第二瓷眼(6e)与待收集胶带的收集区域对接。

8.根据权利要求7所述的电视大边框自动贴海绵条机的张力控制装置，其特征在于，所述恒力控制部件(3)包括伺服电机(3a)、电机转盘(3b)、杠杆(3c)和支承架(3d)，所述电机转盘(3b)设置在移动安装台(1)的顶部，所述伺服电机(3a)安装在移动安装台(1)的底部，所述伺服电机(3a)的输出主轴贯穿移动安装台(1)与电机转盘(3b)连接，所述支承架(3d)设置在移动安装台(1)上，所述杠杆(3c)的一端设置在支承架(3d)上，另一端设置在第四收卷轮(6d)下。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及电视机加工设备技术领域，尤其是涉及一种电视大边框自动贴海绵条机的张力控制装置。

背景技术

电视指利用电子技术及设备传送活动的图像画面和音频信号，即电视接收机，也是重要的广播和视频通信工具，电视机最早由英国工程师约翰·洛吉·贝尔德在1925年实用新型。电视用电的方法即时传送活动的视觉图像。同电影相似，电视利用人眼的视觉残留效应显现一帧帧渐变的静止图像，形成视觉上的活动图像。电视系统发送端把景物的各个微细部分按亮度和色度转换为电信号后，顺序传送。在接收端按相应几何位置显现各微细部分的亮度和色度来重现整幅原始图像。科学技术的进步，是电视迅速普及的一个重要原因。各国电视信号扫描制式与频道宽带不完全相同，按国际无线电咨询委员会CCIR的建议用拉丁字母来区别。

随着社会的进步和经济的发展，电视机已经成为家庭必不可少的家电，电视机的结构设计要求也越来越严格，不仅要符合用户对家电轻薄化的要求，而且要求外形美观、结构可靠且产能高。

现有技术中，在对电视边框贴海绵条的过程中，对待贴附海绵条的张力控制精准度不高，不能实时的改变成卷待贴附海绵条的张力，则会导致海绵条贴附错位或是海绵条的贴附长度无法精准控制，使的最终的贴附产品的合格率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电视大边框自动贴海绵条机的张力控制装置，以解决现有技术中海绵条贴附错位或海绵条的贴附长度无法精准控制，使的最终的贴附产品的合格率不高的技术问题。

本实用新型提供一种电视大边框自动贴海绵条机的张力控制装置，包括移动安装台、定位放卷部件、恒力控制部件、固定切断部件、定位贴附部件和承载收卷部件，所述定位放卷部件设置在移动安装台顶部的一端，所述恒力控制部件安装在定位放卷部件的旁侧，所述固定切断部件安装在移动安装台上且位于定位放卷部件的输出端处，所述定位贴附部件安装在移动安装台的另一端部，所述定位贴附部件的贴附端与待贴附电视大边框的内侧壁对接，所述承载收卷部件设置在恒力控制部件与定位放卷部件之间。

进一步，所述移动安装台呈水平状态设置，所述定位放卷部件包括第一瓷眼、第一气缸、气缸座件、位移传感器、定位齿轮、水平滑轨、摆轮齿轮和弹簧支架，所述第一瓷眼设置在移动安装台的顶部一端，所述水平滑轨安装在移动安装台的底部，所述气缸座件设置在水平滑轨的输出端处，所述第一气缸安装在气缸座件的端部，所述位移传感器设置在移动安装台的底部，所述位移传感器的传感端竖直向上，所述定位齿轮设置在移动安装台的顶部，所述摆轮齿轮的一端转动的设置在移动安装台的顶部，所述定位齿轮与摆轮齿轮啮合，所述弹簧支架安装在移动安装台的侧壁上。

进一步，所述固定切断部件包括位置微调组件、切断安装组件和定位切断组件，所述位置微调组件设置在移动安装台的中间部位，所述切断安装组件安装在移动安装台的顶部且与位置微调组件设置的位置处于同一水平面上，所述定位切断组件安装在切断安装组件上，所述定位切断组件的输出端朝向位置微调组件的位置设置。

进一步，所述切断安装组件包括三角安装架、气缸锁板和两个定位螺栓，所述三角安装架安装在移动安装台的顶部，所述三角安装架的背部设有供气缸锁板贯穿的通槽，所述定位切断组件包括双杠气缸、切断安装板和切断刀，所述双杠气缸安装在三角安装架，所述切断安装板设置在双杠气缸输出端处，所述切断刀安装在切断安装板，所述气缸锁板的一端与双杠气缸侧壁固定连接，所述气缸锁板另一端设置在三角安装架上，每个定位螺栓均固定在三角安装板上，所述位置微调组件包括微型千分尺座、微型千分尺和微型滑轨，所述微型千分尺座呈水平状态设置，所述微型滑轨设置在微型千分尺座的侧壁上，所述微型千分尺设置在微型千分尺的顶部。

进一步，所述定位贴附部件包括承载传送组件、定位改向组件和贴附组件，所述承载传送组件设置在移动安装台的顶部，所述定位改向组件安装在承载传送组件与贴附组件之间，所述贴附组件的传送方向垂直于承载传送组件的传送方向。

进一步，所述承载传送组件包括第一传动辊轮、第二传动辊轮和包胶轴承H型底座，所述第一传动辊轮安装在摆轮齿轮远离第一瓷眼的端部，所述包胶轴承H型底座安装在移动安装台的顶部，所述第二传动辊轮安装在包胶轴承H型底座顶部的一端，所述定位改向组件包括改向伸展板、第一转动轮、第二转动轮和第三转动轮，所述改向伸展板安装在移动安装台侧部，所述第一转动轮、第二转动轮和第三转动轮设置在一条水平直线上，所述贴附组件包括贴附支撑板、定位滚轮、第一传导柱、第二传导柱、第三传导柱、第四传导柱、微型不锈钢轴承和不锈钢针，所述贴附支撑板安装在改向伸展板的顶部，所述定位滚轮安装在改向伸展板的顶部，所述第一传导柱、第二传导柱、第三传导柱和第四传导柱依次安装在贴附支撑板的侧壁上，所述不锈钢针贯穿贴附支撑板设置，所述微型不锈钢轴承套设在不锈钢针上。

进一步，所述承载收卷部件包括第一收卷轮、第二收卷轮、第三收卷轮、第四收卷轮和第二瓷眼，所述第一收卷轮、第二收卷轮、第三收卷轮、第四收卷轮依次安装在改向伸展板和移动安装台上，所述第二瓷眼安装在第一瓷眼的旁侧，所述第二瓷眼与待收集胶带的收集区域对接。

进一步，所述恒力控制部件包括伺服电机、电机转盘、杠杆和支承架，所述电机转盘设置在移动安装台的顶部，所述伺服电机安装在移动安装台的底部，所述伺服电机的输出主轴贯穿移动安装台与电机转盘连接，所述支承架设置在移动安装台上，所述杠杆的一端设置在支承架上，另一端设置在第四收卷轮下。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，当需要对待贴附海绵条的边框完成贴附作业时，首先将成卷的海绵条胶带的一端依次贯穿定位放卷部件、固定切断部件、定位贴附部件、恒力控制部件直至缠绕到承载收卷部件上，再通过定位放卷部件不断将海绵条向固定切断部件的位置传递，通过固定切断部件不断将成卷的海绵条切断呈固定长度，再通过定位贴附部件将固定长度的海绵条不断向待贴附的电视边框的内侧壁上贴附，完成贴附作业，因为在海绵条贴附的过程中，恒力控制部件是不间断作业的，则能实时的控制对整个成卷的海绵条的张力进行控制，以实现海绵条能稳定有序的贴附至电视边框上，则通过恒力控制部件提供在贴附过程中恒张力，不管是速度是停下来，还是走起来，都是保证一个张力恒定，完成对海绵条的贴附作业。

其二，当需要控制待贴附海绵条胶带的放卷线速度时，通过齿轮带动位移传感器，又因为齿轮和摆轮齿轮啮合，则能感应摆轮的位置，因为摆轮齿轮的齿轮为弧形齿轮，则能根据转动角度实时的控制待贴附海绵条的传送线速度，进而能精准的实现对电视边框内侧壁的贴附作业。

其三，因为待贴附的海绵条胶带分两层，一层为海绵条，另一层为胶带载体，海绵条贴在产品上，背胶回收到收卷轮上，贴附完海绵条的背胶载体需要进行回收，则通过伺服电机带动电机转盘转动，用来收背胶的，又因为背胶速度与产品线速度绝对跟踪，则需要伺服电机实时的根据背胶的收紧张度，控制伺服电机的转速。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的局部立体结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6是本实用新型的自动贴海绵条的控制原理示意图；

附图标记：

移动安装台1，定位放卷部件2，第一瓷眼2a，第一气缸2b，气缸座件2c，位移传感器2d，定位齿轮2e，水平滑轨2f，摆轮齿轮2g，弹簧支架2h，恒力控制部件3，伺服电机3a，电机转盘3b，杠杆3c，支承架3d，固定切断部件4，位置微调组件4a，微型千分尺座4a1，微型千分尺4a2，微型滑轨4a3，切断安装组件4b，三角安装架4b1，气缸锁板4b2，定位螺栓4b3，通槽4b4，定位切断组件4c，双杠气缸4c1，切断安装板4c2，切断刀4c3，定位贴附部件5，承载传送组件5a，第一传动辊轮5a1，第二传动辊轮5a2，包胶轴承H型底座5a3，定位改向组件5b，改向伸展板 5b1，第一转动轮5b2，第二转动轮5b3，第三转动轮5b4，贴附组件5c，贴附支撑板5c1，定位滚轮5c2，第一传导柱5c3，第二传导柱5c4，第三传导柱5c5，第四传导柱5c6，微型不锈钢轴承5c7，不锈钢针5c8，承载收卷部件6，第一收卷轮6a，第二收卷轮6b，第三收卷轮6c，第四收卷轮6d，第二瓷眼6e。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种电视大边框自动贴海绵条机的张力控制装置，包括移动安装台1、定位放卷部件2、恒力控制部件3、固定切断部件4、定位贴附部件5和承载收卷部件6，所述定位放卷部件2设置在移动安装台1顶部的一端，所述恒力控制部件3 安装在定位放卷部件2的旁侧，所述固定切断部件4安装在移动安装台1 上且位于定位放卷部件2的输出端处，所述定位贴附部件5安装在移动安装台1的另一端部，所述定位贴附部件5的贴附端与待贴附电视大边框的内侧壁对接，所述承载收卷部件6设置在恒力控制部件3与定位放卷部件 2之间。当需要对待贴附海绵条的边框完成贴附作业时，首先将成卷的海绵条胶带的一端依次贯穿定位放卷部件2、固定切断部件4、定位贴附部件5、恒力控制部件3直至缠绕到承载收卷部件6上，再通过定位放卷部件2不断将海绵条向固定切断部件4的位置传递，通过固定切断部件4不断将成卷的海绵条切断呈固定长度，再通过定位贴附部件5将固定长度的海绵条不断向待贴附的电视边框的内侧壁上贴附，完成贴附作业。

所述移动安装台1呈水平状态设置，所述定位放卷部件2包括第一瓷眼2a、第一气缸2b、气缸座件2c、位移传感器2d、定位齿轮2e、水平滑轨2f、摆轮齿轮2g和弹簧支架2h，所述第一瓷眼2a设置在移动安装台1 的顶部一端，所述水平滑轨2f安装在移动安装台1的底部，所述气缸座件2c设置在水平滑轨2f的输出端处，所述第一气缸2b安装在气缸座件2c的端部，所述位移传感器2d设置在移动安装台1的底部，所述位移传感器2d的传感端竖直向上，所述定位齿轮2e设置在移动安装台1的顶部，所述摆轮齿轮2g的一端转动的设置在移动安装台1的顶部，所述定位齿轮2e与摆轮齿轮2g啮合，所述弹簧支架2h安装在移动安装台1的侧壁上，放卷和速度管制，整个线的张力控制那块就是恒张力，不管是速度是停下来，还是走起来必须是一个张力恒定的，这是个很重要的前提，就是你加速度当中，他也必须稳维持稳定，停的时候也要维持稳定，不能有任何冲击现象，才能保证前面那个海绵条有效。

所述固定切断部件4包括位置微调组件4a、切断安装组件4b和定位切断组件4c，所述位置微调组件4a设置在移动安装台1的中间部位，所述切断安装组件4b安装在移动安装台1的顶部且与位置微调组件4a设置的位置处于同一水平面上，所述定位切断组件4c安装在切断安装组件4b 上，所述定位切断组件4c的输出端朝向位置微调组件4a的位置设置，通过位置微调组件4a控制海绵条的切断位置，能精准的实现对海绵条的切断作业，因为定位切断组件4c安装在切断安装组件4b，则通过定位切断组件4c实现对海绵条实现切断作业，完成对海绵条长度的精准控制。

所述切断安装组件4b包括三角安装架4b1、气缸锁板4b2和两个定位螺栓4b3，所述三角安装架4b1安装在移动安装台1的顶部，所述三角安装架4b1的背部设有供气缸锁板4b2贯穿的通槽4b4，所述定位切断组件 4c包括双杠气缸4c1、切断安装板4c2和切断刀4c3，所述双杠气缸4c1 安装在三角安装架4b1，所述切断安装板4c2设置在双杠气缸4c1输出端处，所述切断刀4c3安装在切断安装板4c2，所述气缸锁板4b2的一端与双杠气缸4c1侧壁固定连接，所述气缸锁板4b2另一端设置在三角安装架 4b1上，每个定位螺栓4b3均固定在三角安装板上，所述位置微调组件4a 包括微型千分尺座4a1、微型千分尺4a2和微型滑轨4a3，所述微型千分尺座4a1呈水平状态设置，所述微型滑轨4a3设置在微型千分尺座4a1的侧壁上，所述微型千分尺4a2设置在微型千分尺4a2的顶部，因为微型千分尺4a2安装在微型千分尺座4a1的顶部，则能带动微型千分尺4a2沿着竖直方向上移动，实现对待切断海绵条的尺寸进行控制，实现对海绵条的切断作业。

所述定位贴附部件5包括承载传送组件5a、定位改向组件5b和贴附组件5c，所述承载传送组件5a设置在移动安装台1的顶部，所述定位改向组件5b安装在承载传送组件5a与贴附组件5c之间，所述贴附组件5c 的传送方向垂直于承载传送组件5a的传送方向，通过承载传送组件5a实现对待传送的海绵条实现不间断的传送作业，再通过定位改向组件5b实现对待传送的海绵条的传送方向进行改变，完成对海绵条的传送，又因为贴附组件5c设置在定位改向组件5b的端部，则能将待贴附的海绵条不断向电视边框的内侧壁上进行贴附作业，完成贴附作业。

所述承载传送组件5a包括第一传动辊轮5a1、第二传动辊轮5a2和包胶轴承H型底座5a3，所述第一传动辊轮5a1安装在摆轮齿轮2g远离第一瓷眼2a的端部，所述包胶轴承H型底座5a3安装在移动安装台1的顶部，所述第二传动辊轮5a2安装在包胶轴承H型底座5a3顶部的一端，所述定位改向组件5b包括改向伸展板5b1、第一转动轮5b2、第二转动轮5b3和第三转动轮5b4，所述改向伸展板5b1安装在移动安装台1侧部，所述第一转动轮5b2、第二转动轮5b3和第三转动轮5b4设置在一条水平直线上，所述贴附组件5c包括贴附支撑板5c1、定位滚轮5c2、第一传导柱5c3、第二传导柱5c4、第三传导柱5c5、第四传导柱5c6、微型不锈钢轴承5c7 和不锈钢针5c8，所述贴附支撑板5c1安装在改向伸展板5b1的顶部，所述定位滚轮5c2安装在改向伸展板5b1的顶部，所述第一传导柱5c3、第二传导柱5c4、第三传导柱5c5和第四传导柱5c6依次安装在贴附支撑板 5c1的侧壁上，所述不锈钢针5c8贯穿贴附支撑板5c1设置，所述微型不锈钢轴承5c7套设在不锈钢针5c8上，完成对海绵条胶带不断向待收料的位置实现不间断的收料作业。

所述承载收卷部件6包括第一收卷轮6a、第二收卷轮6b、第三收卷轮6c、第四收卷轮6d和第二瓷眼6e，所述第一收卷轮6a、第二收卷轮 6b、第三收卷轮6c、第四收卷轮6d依次安装在改向伸展板5b1和移动安装台1上，所述第二瓷眼6e安装在第一瓷眼2a的旁侧，所述第二瓷眼6e 与待收集胶带的收集区域对接，通过第一收卷轮6a、第二收卷轮6b、第三收卷轮6c和第四收卷轮6d的同步作业，能实现对胶带的收卷作业。

所述恒力控制部件3包括伺服电机3a、电机转盘3b、杠杆3c和支承架3d，所述电机转盘3b设置在移动安装台1的顶部，所述伺服电机3a 安装在移动安装台1的底部，所述伺服电机3a的输出主轴贯穿移动安装台1与电机转盘3b连接，所述支承架3d设置在移动安装台1上，所述杠杆3c的一端设置在支承架3d上，另一端设置在第四收卷轮6d下，因为待贴附的海绵条胶带分两层，一层为海绵条，另一层为胶带载体，海绵条贴在产品上，背胶回收到收卷轮上，贴附完海绵条的背胶载体需要进行回收，则通过伺服电机3a带动电机转盘3b转动，用来收背胶的，又因为背胶速度与产品线速度绝对跟踪，则需要伺服电机3a实时的根据背胶的收紧张度，控制伺服电机3a的转速。

本实用新型的工作原理：当需要对待贴附海绵条的边框完成贴附作业时，首先将成卷的海绵条胶带的一端依次贯穿定位放卷部件2、固定切断部件4、定位贴附部件5、恒力控制部件3直至缠绕到承载收卷部件6上，再通过定位放卷部件2不断将海绵条向固定切断部件4的位置传递，通过固定切断部件4不断将成卷的海绵条切断呈固定长度，再通过定位贴附部件5将固定长度的海绵条不断向待贴附的电视边框的内侧壁上贴附，完成贴附作业；以D段两端传感器的检测产品的端尾；

参照图6所示的，再以A加B段距离，以Q和H的长度进行开始和结束位置的控制，每次切断，将随即行走A+B距离，保证每次开贴时，海绵条正好在贴轮位置。整个切棉过程有点复杂：手动装棉到位，试切一次后，海绵条会走到贴轮下；等待产品导入确认AB相信号CPU算法分辩方向信号确认是开始还是结束，并即时减去A+B+Q段长度，数据比较结果中断追踪暂信送产品有专用数学模型套用；贴棉架向前插入待贴附电视大边框的 U型槽内，贴棉架下降，让贴轮下海绵条贴正产品应有位置；开始联动-- 产品走的同时，海绵条同时行走；速度比有传用函数处理，在停止到行走的过程中，以摆轮齿轮2g作为检测杆，利用高功能变频器内部函数作PID 运算，不断控制送棉线张力；在此过程中，另一组结束函数不断诊断产品尾部信号的到来；结束函数得到结束信号时，即会先演算出应该切断的位置，即时全部停止；切断刀4c3往前切断海绵条背胶不能切断；随即海绵条执行结束函数，产品输送不再停止，一直行走；海绵条走完结束函数后，即时升起海绵条架，退后结束贴棉过程；产品会存在联续送入的可能，但是，产品间距在上料架的程序中，有故意管控。保证产品之间的距离不少于D+C值，海绵条与贴膜机，不管是上下料架，还是速度追踪，整机都只有一个速度。以便于在任何时候修改速度都不存在乱套的可能性。整机所有速度数据全以速度脉冲和通信管理，就是说，所有速度值，都是经过一套数学模型在进行。这个数学模型都是以机器的传动结构编制出来的。放卷海绵条张力的力值，实际上就是通过修改弹簧拉力，由变频器内置PID 自动完成的。有点缺失--放卷海绵条张力的力值，粗调是调整弹簧。细调是通过变频器电位器，控制摆轮位置进行微调适应。放卷，采用佛斯特变频器FST650-0R4S2驱动一台放卷电机，收卷不需要控制，有一个恒定的摩擦转矩就可以了。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

设计图

一种电视大边框自动贴海绵条机的张力控制装置论文和设计

一种电视大边框自动贴海绵条机的张力控制装置论文和设计-刘欣

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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