电动汽车PMSM电机速度环分数阶滑模控制研究

论文摘要

针对传统整数阶滑模控制器在PMSM速度环控制中存在的电机转矩抖振问题,提出了分数阶指数趋近律滑模变结构控制,利用分数阶系统缓慢传递能量的特性来消减电机扭矩的抖振。仿真结果表明分数阶指数滑模控制器与传统指数趋近律滑模控制器相比,不但能在一定程度上消减扭矩的抖振,还提高了系统抗外部扰动的能力。

论文目录

• 0 引言
• 1 分数阶理论
•   1.1 分数阶微积分定义
•   1.2 分数阶微积分滤波算法
• 2 永磁同步数学模型
• 3 滑模控制器设计
•   3.1 传统指数趋近律滑模控制
•   3.2 分数阶指数趋近律滑模控制
• 4 仿真分析
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 钱春贵,赵力电,唐卿

关键词: 电动汽车,永磁同步电机,分数阶,滑模控制

来源: 农业装备与车辆工程 2019年11期

年度: 2019

分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 扬州工业职业技术学院,扬州中集通华专用车有限公司

基金: 2016扬州工业职业技术学院科研培育课题(2016xjzk028)

分类号: U469.72

页码: 37-39

总页数: 3

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