论文摘要
为了避免车辆通过不平路面时发生悬架击穿,提出了一种基于多模型预测控制的车辆非线性悬架主动控制方法。建立了1/4非线性悬架模型,采用基于改进粒子群算法的数据聚类和参数辨识,建立了主动力和车身位移关系的线性分段仿射(PWA)模型。通过多模型预测控制理论研究半主动悬架PWA模型的滚动时域优化控制问题,得到最优控制信号。利用Matlab/Simulink进行随机路面和正弦凸起路面仿真。结果表明:采用多模型预测控制可以使得车辆在遇到不平路面时保持稳定的车身姿态,同时很好地控制悬架动行程,减小了悬架击穿的概率。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 胡启国,陆伟
关键词: 车辆运行平顺性,车辆悬架,粒子群算法,预测控制,参数辨识,非线性悬架,线性分段仿射
来源: 汽车安全与节能学报 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 重庆交通大学机电与车辆工程学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(51375519),重庆市基础科学与前沿技术研究专项项目(cstc2015jcyjBX0133)
分类号: U463.33
页码: 285-292
总页数: 8
文件大小: 4256K
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标签：车辆运行平顺性论文; 车辆悬架论文; 粒子群算法论文; 预测控制论文; 参数辨识论文; 非线性悬架论文; 线性分段仿射论文;