一种磁铁的快速分离及移转机构论文和设计-吴天文

全文摘要

本实用新型涉及磁铁组装领域，尤其涉及一种磁铁的快速分离及移转机构，包括底板，所述底板上方固定有导轨，所述导轨上固定有多个固定磁铁的固定块，所述固定块正下方的导轨上镶嵌有永磁铁，所述导轨上一侧还固定有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ通过活塞杆Ⅰ连接有滑块，所述底板上还固定有与底板转动连接的转杆，所述转杆由步进电机驱动转动，所述转杆通过连接杆连接有多个抓取机构，多个所述抓取机构呈圆周均匀分布在转杆周侧，所述抓取机构包含固定在连接杆下端面的气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ通过活塞杆Ⅱ连接有吸引块，所述气缸Ⅱ下方还连接有多个限位块。可以有效的将吸附在一起的磁铁条分离并移转到下个工站加工。

主设计要求

1.一种磁铁的快速分离及移转机构，包括底板，其特征在于：所述底板上方固定有导轨，所述导轨上固定有多个固定磁铁的固定块，所述固定块正下方的导轨上镶嵌有永磁铁，所述导轨上一侧还固定有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ通过活塞杆Ⅰ连接有滑块，所述底板上还固定有与底板转动连接的转杆，所述转杆由步进电机驱动转动，所述转杆通过连接杆连接有多个抓取机构，多个所述抓取机构呈圆周均匀分布在转杆周侧，所述抓取机构包含固定在连接杆下端面的气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ通过活塞杆Ⅱ连接有吸引块，所述气缸Ⅱ下方还连接有多个限位块。

设计方案

2.根据权利要求1所述的磁铁的快速分离及移转机构，其特征在于：所述导轨末端还固定有挡板。

3.根据权利要求1所述的磁铁的快速分离及移转机构，其特征在于：所述限位块由非磁性物质组成。

4.根据权利要求1所述的磁铁的快速分离及移转机构，其特征在于：所述抓取机构下方的限位块均匀分布在吸引块四周，并且限位块形成的吸引块通道外径要小于磁铁的外径。

5.根据权利要求1所述的磁铁的快速分离及移转机构，其特征在于：所述吸引块为永磁铁结构。

6.根据权利要求1所述的磁铁的快速分离及移转机构，其特征在于：所述步进电机输出端固定有主动齿，所述转杆与前述主动齿对应位置设有从动齿，所述主动齿通过皮带连接前述从动齿。

设计说明书

【技术领域】

本实用新型涉及磁铁组装领域，尤其涉及一种磁铁的快速分离及移转机构。

【背景技术】

磁铁的成分是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩。磁铁能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性。

磁铁生产后，为了方便运输，会将磁铁相互吸附在一起成长条状的磁铁条后运输，磁铁使用时需要手动将磁铁分离后使用，由于磁铁间的吸附力较大，很难将磁铁分离。

并且在传统的磁铁组装工艺中，生产人员需要对加磁后的磁铁进行极性区分操作(即区分N极和S极)，区分操作完成后，还要在每个磁铁上用笔逐个画上标记以便于后续与工件实现组装，组装时生产人员需要根据磁铁上的标记判断磁铁的极性方向后，手动将磁铁放置到工件安装孔上。传统的磁铁组装工艺存在步骤繁琐、组装效率低、劳动强度大等不足，此外，磁铁上的标记在组装工艺完成后还可能需要擦除，费时费力。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出的。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种无需确认磁铁极性方向及可以自动将磁铁相互分离并且可以将磁铁移转的磁铁快速分离移转机构。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型公开了一种磁铁的快速分离及移转机构，包括底板，所述底板上方固定有导轨，所述导轨上固定有多个固定磁铁的固定块，所述固定块正下方的导轨上镶嵌有永磁铁，所述导轨上一侧还固定有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ通过活塞杆Ⅰ连接有滑块，所述底板上还固定有与底板转动连接的转杆，所述转杆由步进电机驱动转动，所述转杆通过连接杆连接有多个抓取机构，多个所述抓取机构呈圆周均匀分布在转杆周侧，所述抓取机构包含固定在连接杆下端面的气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ通过活塞杆Ⅱ连接有吸引块，所述气缸Ⅱ下方还连接有多个限位块。组装前，吸合在一起的磁铁条放到固定块中间，此时磁铁条的两端已分别具有不同的极性，当磁铁条插入端的磁性与固定块底部的永磁铁顶部极性相同时，磁铁条与永磁铁相互排斥，可以快速的确认磁铁磁性方向，并及时调整成正确的磁性方向，气缸Ⅰ启动，滑块将磁铁条最下方的磁铁推到抓取机构下方，气缸Ⅱ启动，活塞杆Ⅱ推动吸引块向下移动，磁铁与吸引块吸附在一起，滑块与磁铁分离，步进电机启动，步进电机带动转杆转动，吸引块将磁铁带动指定位置，步进电机停止，活塞杆Ⅱ回缩，吸引块与磁铁分离，磁铁被传送装置移转到下一个工站，下个抓取机构到达导轨正上方，经过多次循环，可以有效的将吸附在一起的磁铁条分离并移转到下个工站加工。

优选的，所述导轨末端还固定有挡板。通过挡板阻挡，可以保证磁铁准确的到达抓取机构下方。

优选的，所述限位块由非磁性物质组成。活塞杆Ⅱ回缩后，磁铁可以有效的与抓取机构相互分离。

优选的，所述抓取机构下方的限位块均匀分布在吸引块四周，并且限位块形成的吸引块通道外径要小于磁铁的外径。

优选的，所述吸引块为永磁铁结构。增加吸引块与磁铁间的引力，避免磁铁在移转到指定位置的过程中掉落。

优选的，所述步进电机输出端固定有主动齿，所述转杆与前述主动齿对应位置设有从动齿，所述主动齿通过皮带连接前述从动齿。

本实用新型与现有的技术相比有如下优点：

1.本装置实现了自动将磁铁条分离成单个磁铁，极大的节约了人力成本，提升了生产效率。

2.通过固定块下方的导轨上固定永磁铁，将堆叠的磁铁放入固定块中间时，磁铁条底部磁极与永磁铁顶部磁极相同时，磁铁条与相互排斥，无需单独确认每个磁铁的磁极及标记磁铁磁极，有效的减少了人力，提高了生产效率。

3.通过设置多个抓取机构及步进电机可以实现了将区分好磁极的单个磁铁准确的移转到下个工站，无需人力搬运，极大的降低了人力成本及提高了生产效率。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图中：1、底板；2、导轨；3、气缸Ⅰ；4、活塞杆Ⅰ；5、滑块；6、永磁铁；7、固定块；8、磁铁；9、气缸Ⅱ；10、活塞杆Ⅱ；11、吸引块；12、限位块；13、挡板；14、抓取机构；15、连接杆；16、步进电机；17、转杆；18、从动齿；19、主动齿；20、皮带；

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明：

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种磁铁的快速分离及移转机构，包括底板1，底板1上方固定有导轨2，导轨2上固定有多个固定磁铁8的固定块7，固定块7正下方的导轨2上镶嵌有永磁铁6，导轨2上一侧还固定有气缸Ⅰ3，气缸Ⅰ3通过活塞杆Ⅰ4连接有滑块5，底板1上还固定有与底板1转动连接的转杆17，转杆17由步进电机16驱动转动，转杆17通过连接杆15连接有多个抓取机构14，多个抓取机构14呈圆周均匀分布在转杆17周侧，抓取机构14包含固定在连接杆15下端面的气缸Ⅱ9，气缸Ⅱ9通过活塞杆Ⅱ10连接有吸引块11，气缸Ⅱ9下方还连接有多个限位块12。组装前，吸合在一起的磁铁8条放到固定块7中间，此时磁铁8条的两端已分别具有不同的极性，当磁铁8条插入端的磁性与固定块7底部的永磁铁6顶部极性相同时，磁铁8条与永磁铁6相互排斥，可以快速的确认磁铁8磁性方向，并及时调整成正确的磁性方向，气缸Ⅰ3启动，滑块5将磁铁8条最下方的磁铁8推到抓取机构14下方，气缸Ⅱ9启动，活塞杆Ⅱ10推动吸引块11向下移动，磁铁8与吸引块11吸附在一起，滑块5与磁铁8分离，步进电机16启动，步进电机16带动转杆17转动，吸引块11将磁铁8带动指定位置，步进电机16停止，活塞杆Ⅱ10回缩，吸引块11与磁铁8分离，磁铁8被传送装置移转到下一个工站，下个抓取机构14到达导轨2正上方，经过多次循环，可以有效的将吸附在一起的磁铁8条分离并移转到下个工站加工。

其中，导轨2末端还固定有挡板13。通过挡板13阻挡，可以保证磁铁8准确的到达抓取机构14下方。

其中，限位块12由非磁性物质组成。活塞杆Ⅱ10回缩后，磁铁可以及时与抓取机构14相互分离。

其中，抓取机构14下方的限位块12均匀分布在吸引块11四周，并且限位块12形成的吸引块11通道外径要小于磁铁8的外径。

其中，吸引块11为永磁铁结构。增加吸引块11与磁铁8间的引力，避免磁铁8在移转到指定位置的过程中掉落。

其中，步进电机16输出端固定有主动齿19，转杆17与主动齿19对应位置设有从动齿18，主动齿19通过皮带20连接从动齿18。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本实用新型的保护范围。

设计图

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