论文摘要
针对现有方法确定海底控制点(应答器)三维坐标垂直解偏差大的问题,提出了附加控制点间深度差和水平距离约束的差分定位算法。首先研究了声速剖面的变化规律,并分析了声速剖面的不确定性对测距误差的影响。其次,根据测距误差的变化规律设计了相应的测线,并提出了适合这种走航策略的差分算法。仿真试验的结果显示,相比于传统方法(圆走航),控制点垂直解的偏差由30多个cm减小到了10 cm左右,表明本文提出的方法可以有效改善控制点定位垂直解偏差大的问题。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 孙文舟,殷晓冬,曾安敏,暴景阳
关键词: 海底控制点,差分定位,圆走航,声学测距误差,声速剖面
来源: 测绘学报 2019年09期
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 自然地理学和测绘学
单位: 海军大连舰艇学院海洋测绘系,地理信息工程国家重点实验室,武汉大学测绘学院
基金: 国家重点研发计划(2016YFB0501701),国家自然科学基金(41876103,41874016)~~
分类号: P229
页码: 1190-1196
总页数: 7
文件大小: 1511K
下载量: 99
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