多工位自动焊接机论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种多工位自动焊接机，其涉及货架生产领域，旨在解决现有横梁和连接梁焊接效率低的问题，其技术要点包括两相对设置的机架台、分别设置在两机架台相对侧壁上的转盘、设置在机架台内用于驱动转盘转动的驱动装置、分别设置在两个转盘相对侧壁上的多工位基台、设置在多工位基台上至少一对的相互垂直的横梁固定件、设置在两个转盘相对侧壁上与横梁固定件相对的连接梁固定件、分别设置在两机架台顶端的焊接件以及设置在横梁固定件上的卸料件，所述多工位基台沿着转盘的转动方向包括依次成90°的安装工位、第一焊接工位、第二焊接工位和卸料工位，达到了对横梁和连接梁进行连续的焊接和卸料操作，节省人力的目的。

主设计要求

1.一种多工位自动焊接机，其特征在于：包括两相对设置的机架台(1)、分别设置在两机架台(1)相对侧壁上的转盘(2)、设置在机架台(1)内用于驱动转盘(2)转动的驱动装置(3)、分别设置在两个转盘(2)相对侧壁上的多工位基台(4)、设置在多工位基台(4)上至少一对的相互垂直的横梁固定件(5)、设置在两个转盘(2)相对侧壁上与横梁固定件(5)相对的连接梁固定件(6)、分别设置在两机架台(1)顶端的焊接件(48)以及设置在横梁固定件(5)上的卸料件(7)，所述多工位基台(4)沿着转盘(2)的转动方向包括依次成90°的安装工位(8)、第一焊接工位(9)、第二焊接工位(10)和卸料工位(11)，所述卸料工位(11)位于最低端。

设计方案

2.根据权利要求1所述的多工位自动焊接机，其特征在于：所述横梁固定件(5)包括相对设置在多工位基台(4)垂直于转盘(2)的侧壁上的安装基柱(12)、设置两安装基柱(12)远离多工位基台(4)一端间的调节支架(13)、设置调节支架(13)远离多工位基台(4)一侧沿调节支架(13)长度方向延伸的调节滑槽(14)、设置在调节滑槽(14)一端并伸出调节滑槽(14)的夹持抵板(15)、滑移设置在调节滑槽(14)内并伸出调节滑槽(14)的夹持板(16)以及设置在调节支架(13)远离夹持抵板(15)一端用于驱动夹持板(16)移动的驱动气缸一(17)。

3.根据权利要求2所述的多工位自动焊接机，其特征在于：所述连接梁固定件(6)包括设置在转盘(2)上与夹持抵板(15)和夹持板(16)相对的磁性固定基块(18)、设置在磁性固定基块(18)远离多工位基台(4)一侧的调节长槽(19)、滑移设置在调节长槽(19)内的移动滑块(20)、转动设置在调节长槽(19)长度方向一端并与移动滑块(20)螺纹连接的调节螺杆(21)、设置在调节螺杆(21)伸出调节长槽(19)一端的调节钮(22)以及设置在移动滑块(20)侧壁上并伸出调节长槽(19)槽口的定位柱(23)。

4.根据权利要求3所述的多工位自动焊接机，其特征在于：所述卸料件(7)包括设置在调节支架(13)远离转盘(2)一侧的放置板(24)、设置在放置板(24)上驱动端朝向并垂直于调节支架(13)的驱动气缸二(25)以及设置在驱动气缸二(25)驱动端的推料板(26)。

5.根据权利要求4所述的多工位自动焊接机，其特征在于：所述焊接件(48)包括设置在机架台(1)上位于第一焊接工位(9)上方的焊接双枪一(27)、设置在机架台(1)上位于第二焊接工位(10)上方并且驱动端竖直向下的驱动气缸三(29)、设置在驱动气缸三(29)驱动端的焊接双枪二(28)以及设置在机架台(1)位于第一焊接工件上方的焊接稳定件(30)。

6.根据权利要求5所述的多工位自动焊接机，其特征在于：所述焊接稳定件(30)包括设置在机架台(1)位于第一焊接工位(9)上方的安装支架(31)、设置在安装支架(31)上驱动端竖直向下的驱动气缸四(32)以及设置在驱动气缸四(32)的驱动端用于稳定横梁的稳定压板(33)。

7.根据权利要求2所述的多工位自动焊接机，其特征在于：所述安装基柱(12)包括设置在多工位基台(4)上的固定基柱(34)、设置在固定基柱(34)垂直于多功位基台(4)侧壁上的调节滑道(36)、滑移设置在调节滑道(36)内于调节支架(13)连接的调节基柱(35)、设置在固定基柱(34)远离调节滑道(36)的侧壁上并延伸至调节滑道(36)的调节通槽(37)、设置在调节基柱(35)伸进调节滑道(36)一端并伸出调节通槽(37)的调节杆(38)以及螺纹连接在调节杆(38)伸出调节通槽(37)一端用于固定调节基柱(35)的压紧螺母(39)。

8.根据权利要求5所述的多工位自动焊接机，其特征在于：所述机架台(1)位于第一焊接工位(9)上方设置有调节基板一(40)，所述调节基板一(40)的竖直侧壁上贯穿设置有沿调节基板一(40)长度方向延伸的调节通道一(42)，所述焊接双枪一(27)上设置有在调节通道一(42)内滑动的至少两个的调节滑杆一(44)，所述调节滑杆一(44)伸出调节通道一(42)的一端设置有压紧螺套一(46)，所述驱动气缸三(29)的驱动端设置有调节基板二(41)，所述调节基板二(41)的竖直侧壁上贯穿设置有沿调节基板二(41)长度方向延伸的调节通道二(43)，所述焊接双枪二(28)上设置有在调节通道二(43)内滑动的至少两个的调节滑杆二(45)，所述调节滑杆二(45)伸出调节通道二(43)的一端设置有压紧螺套二(47)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及货架生产领域，更具体地说，它涉及一种多工位自动焊接机。

背景技术

在货架的生产制造中，通常需要将横梁和呈L形的连接梁焊接在一起，如图1所示，货架的横梁与连接梁的焊接一般采用人工焊接，工人需要分别对横梁的两个端部进行焊接，劳动强度大效率低，因此现在多采用自动焊接机对横梁和连接梁进行焊接。

本实用性的目的就在于提供一种多工位自动焊接机，可以对横梁和连接梁进行连续、高效的焊接，提高焊接效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多工位自动焊接机，其可以对横梁和连接梁进行连续的焊接和卸料操作，节省人力。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种多工位自动焊接机，包括两相对设置的机架台、分别设置在两机架台相对侧壁上的转盘、设置在机架台内用于驱动转盘转动的驱动装置、分别设置在两个转盘相对侧壁上的多工位基台、设置在多工位基台上至少一对的相互垂直的横梁固定件、设置在两个转盘相对侧壁上与横梁固定件相对的连接梁固定件、分别设置在两机架台顶端的焊接件以及设置在横梁固定件上的卸料件，所述多工位基台沿着转盘的转动方向包括依次成90°的安装工位、第一焊接工位、第二焊接工位和卸料工位，所述卸料工位位于最低端。

通过采取上述技术方案，将横梁和连接梁分别安装在位于安装工位的横梁固定件和连接梁固定件上，并使横梁与连接梁需要焊接的地方相对，然后启动驱动装置，随着转盘转动，分别安装有横梁和连接梁的横梁固定件和连接梁固定件转动至第一焊接工位，焊接件对横梁和连接梁位于第一焊接工位的两个竖直连接缝进行焊接，然后横梁和连接梁转动至第二焊接工位，因为第一焊接工位与第二焊接工位成90°，因此横梁和连接梁与翻转90°，进而横梁和连接梁以及焊好的连接缝转动至水平，另两个未焊接的连接缝转动至竖直，然后焊接件对横梁和连接梁位于第二焊接工位的两个竖直连接缝进行焊接，完成横梁和连接梁四个连接缝的焊接后，横梁和连接梁被转动至最低端的卸料工位，横梁固定件和连接梁固定件解除对横梁和连接梁的固定，卸料件将焊接好的横梁和连接梁卸下，即可完成对对横梁和连接梁进行连续的焊接和卸料操作，节省人力，提高生产效率。

本实用新型的进一步设置为，所述横梁固定件包括相对设置在多工位基台垂直于转盘的侧壁上的安装基柱、设置两安装基柱远离多工位基台一端间的调节支架、设置调节支架远离多工位基台一侧沿调节支架长度方向延伸的调节滑槽、设置在调节滑槽一端并伸出调节滑槽的夹持抵板、滑移设置在调节滑槽内并伸出调节滑槽的夹持板以及设置在调节支架远离夹持抵板一端用于驱动夹持板移动的驱动气缸一。

通过采取上述技术方案，将横梁的两端搭接在夹持抵板上，然后启动驱动气缸一，带动夹持板沿调节滑槽移动，使夹持板将横梁压紧在夹持抵板上，即可实现对横梁的固定。

本实用新型的进一步设置为，所述连接梁固定件包括设置在转盘上与夹持抵板和夹持板相对的磁性固定基块、设置在磁性固定基块远离多工位基台一侧的调节长槽、滑移设置在调节长槽内的移动滑块、转动设置在调节长槽长度方向一端并与移动滑块螺纹连接的调节螺杆、设置在调节螺杆伸出调节长槽一端的调节钮以及设置在移动滑块侧壁上并伸出调节长槽槽口的定位柱。

通过采取上述技术方案，根据横梁的位置，转动调节钮，使移动滑块与调节螺杆之间螺纹转动，进而使移动滑块带动定位柱移动至调节长槽的适合位置，然后将连接梁上的孔洞套设在定位柱上，对连接梁实现初定位，同时，连接梁与磁性固定基块磁性连接，可以将连接梁固定在转盘上，并且使连接梁与横梁的连接处相对。

本实用新型的进一步设置为，所述卸料件包括设置在调节支架远离转盘一侧的放置板、设置在放置板上驱动端朝向并垂直于调节支架的驱动气缸二以及设置在驱动气缸二驱动端的推料板。

通过采取上述技术方案，横梁和连接梁转动至卸料工位的时候，定位柱竖直向下，启动驱动气缸一解除夹持板和夹持底板对横梁的夹持动作后，启动驱动气缸二，此时焊接好的横梁与连接梁在自身重力和推料板的推力作用下，会脱离磁性固定基块，进而实现在卸料工位的卸料。

本实用新型的进一步设置为，所述焊接件包括设置在机架台上位于第一焊接工位上方的焊接双枪一、设置在机架台上位于第二焊接工位上方并且驱动端竖直向下的驱动气缸三、设置在驱动气缸三驱动端的焊接双枪二以及设置在机架台位于第一焊接工件上方的焊接稳定件。

通过采取上述技术方案，焊接双枪一对横梁和连接梁位于第一焊接工位的两个竖直连接缝进行焊接，焊接双枪二对横梁和连接梁位于第二焊接工位的两个竖直连接缝进行焊接，设置驱动气缸三在转盘转动的时候，将焊接双枪移动至机架体的顶端，避免对横梁和连接梁的转动发生干扰。

本实用新型的进一步设置为，所述焊接稳定件包括设置在机架台位于第一焊接工位上方的安装支架、设置在安装支架上驱动端竖直向下的驱动气缸四以及设置在驱动气缸四的驱动端用于稳定横梁的稳定压板。

通过采取上述技术方案，将横梁和连接梁转动至第一焊接工位进行焊接的时候，横梁与连接梁处于自由抵接的状态，启动驱动气缸四，使稳定压板将横梁压在调节支架上，避免横梁和连接梁在焊接过程中发生移位，造成焊接质量不合格。

本实用新型的进一步设置为，所述安装基柱包括设置在多工位基台上的固定基柱、设置在固定基柱垂直于多功位基台侧壁上的调节滑道、滑移设置在调节滑道内于调节支架连接的调节基柱、设置在固定基柱远离调节滑道的侧壁上并延伸至调节滑道的调节通槽、设置在调节基柱伸进调节滑道一端并伸出调节通槽的调节杆以及螺纹连接在调节杆伸出调节通槽一端用于固定调节基柱的压紧螺母。

通过采取上述技术方案，可以根据横梁的具体厚度或者宽度，在调节滑道内滑动调节基柱，并利用压紧螺纹在调节杆上螺纹转动，对调节基柱进行定位，进而调节固定基柱的长度，使不同厚度和宽度的横梁都可以与连接梁进行准确的对齐，保证焊接质量。

本实用新型的进一步设置为，所述机架台位于第一焊接工位上方设置有调节基板一，所述调节基板一的竖直侧壁上贯穿设置有沿调节基板一长度方向延伸的调节通道一，所述焊接双枪一上设置有在调节通道一内滑动的至少两个的调节滑杆一，所述调节滑杆一伸出调节通道一的一端设置有压紧螺套一，所述驱动气缸三的驱动端设置有调节基板二，所述调节基板二的竖直侧壁上贯穿设置有沿调节基板二长度方向延伸的调节通道二，所述焊接双枪二上设置有在调节通道二内滑动的至少两个的调节滑杆二，所述调节滑杆二伸出调节通道二的一端设置有压紧螺套二。

通过采取上述技术方案，在调节通道一内滑动调节滑杆一，通过压紧螺套一与调节滑杆一螺纹连接，进而压紧在调节基板一上，对调节滑杆一进行固定，从而调节焊接双枪一两个喷头之间的距离，使其适用于第一焊接工位的两个不同距离的竖直连接缝的焊接，同理，在调节通道二内滑动调节滑杆二，通过压紧螺套二与调节滑杆二螺纹连接，进而压紧在调节基板二上，对调节滑杆二进行固定，从而调节焊接双枪二两个喷头之间的距离，使其适用于第二焊接工位的两个不同距离的竖直连接缝的焊接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型，通过转盘转动，带动分别安装有横梁和连接梁的横梁固定件和连接梁固定件由安装工位转动至第一焊接工位，焊接件对横梁和连接梁位于第一焊接工位的两个竖直连接缝进行焊接，然后横梁和连接梁转动至第二焊接工位，因为第一焊接工位与第二焊接工位成90°，因此横梁和连接梁与翻转90°，进而横梁和连接梁以及焊好的连接缝转动至水平，另两个未焊接的连接缝转动至竖直，然后焊接件对横梁和连接梁位于第二焊接工位的两个竖直连接缝进行焊接，完成横梁和连接梁四个连接缝的焊接后，横梁和连接梁被转动至最低端的卸料工位，横梁固定件和连接梁固定件解除对横梁和连接梁的固定，卸料件将焊接好的横梁和连接梁卸下，即可完成对对横梁和连接梁进行连续的焊接和卸料操作，节省人力，提高生产效率；

2.本实用新型在卸料工作的卸料过程中，由于横梁和连接梁转动至卸料工位的时候，使定位柱竖直向下，启动驱动气缸一解除夹持板和夹持底板对横梁的夹持动作后，启动驱动气缸二，此时焊接好的横梁与连接梁在自身重力和推料板的推力作用下，会脱离磁性固定基块，进而实现在卸料工位的卸料，方便快捷。

附图说明

图1为连接梁和横梁的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为用以体现本实用新型中连接梁固定件结构的示意图。

图5为图2中B处的放大图。

图6为图2中C处的放大图。

附图标记：1、机架台；2、转盘；3、驱动装置；4、多工位基台；5、横梁固定件；6、连接梁固定件；7、卸料件；8、安装工位；9、第一焊接工位；10、第二焊接工位；11、卸料工位；12、安装基柱；13、调节支架；14、调节滑槽；15、夹持抵板；16、夹持板；17、驱动气缸一；18、磁性固定基块；19、调节长槽；20、移动滑块；21、调节螺杆；22、调节钮；23、定位柱；24、放置板；25、驱动气缸二；26、推料板；27、焊接双枪一；28、焊接双枪二；29、驱动气缸三；30、焊接稳定件；31、安装支架；32、驱动气缸四；33、稳定压板；34、固定基柱；35、调节基柱；36、调节滑道；37、调节通槽；38、调节杆；39、压紧螺母；40、调节基板一；41、调节基板二；42、调节通道一；43、调节通道二；44、调节滑杆一；45、调节滑杆二；46、压紧螺套一；47、压紧螺套二；48、焊接件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

本实用新型公开了一种多工位自动焊接机，如图2所示，包括两相对设置的机架台1、分别设置在两机架台1相对侧壁上的转盘2、设置在机架台1内用于驱动转盘2转动的驱动装置3、分别设置在两个转盘2相对侧壁上的多工位基台4、设置在多工位基台4上至少一对的相互垂直的横梁固定件5、设置在两个转盘2相对侧壁上与横梁固定件5相对的连接梁固定件6、分别设置在两机架台1顶端的焊接件48以及设置在横梁固定件5上的卸料件7，多工位基台4沿着转盘2的转动方向包括依次成90°的安装工位8、第一焊接工位9、第二焊接工位10和卸料工位11，卸料工位11位于最低端本实用新型的横梁固定件5有两对；首先工作人员将横梁和连接梁分别安装在位于安装工位8的横梁固定件5和连接梁固定件6上，并使横梁与连接梁需要焊接的地方相对，然后启动驱动装置3，随着转盘2转动，横梁和连接梁首先转动至第一焊接工位9，使焊接件48对横梁和连接梁位于第一焊接工位9的两个竖直连接缝进行焊接，然后横梁和连接梁转动至第二焊接工位10，焊接件48对横梁和连接梁位于第二焊接工位10的两个竖直连接缝进行焊接，完成横梁和连接梁四个连接缝的焊接后，横梁和连接梁被转动至最低端的卸料工位11，横梁固定件5和连接梁固定件6解除对横梁和连接梁的固定，卸料件7将焊接好的横梁和连接梁卸下，即可完成对对横梁和连接梁进行连续的焊接和卸料操作。

如图2和图3所示，横梁固定件5包括相对设置在多工位基台4垂直于转盘2的侧壁上的安装基柱12、设置两安装基柱12远离多工位基台4一端间的调节支架13、设置调节支架13远离多工位基台4一侧沿调节支架13长度方向延伸的调节滑槽14、设置在调节滑槽14一端并伸出调节滑槽14的夹持抵板15、滑移设置在调节滑槽14内并伸出调节滑槽14的夹持板16以及设置在调节支架13远离夹持抵板15一端用于驱动夹持板16移动的驱动气缸一17，为了便于安装，本实用新型的夹持抵板15设置在调节滑槽14位于安装工位8时的底端；首先工作人员将横梁搭放在两个多工位基台4位于安装工位8的夹持抵板15上，然后启动驱动气缸一17，使驱动气缸一17带动夹持板16移动，使横梁被夹紧在夹持板16夹持抵板15之间，即可实现横梁固定件5对横梁的固定。

如图2和图4所示，连接梁固定件6包括设置在转盘2上与夹持抵板15和夹持板16相对的磁性固定基块18、设置在磁性固定基块18远离多工位基台4一侧的调节长槽19、滑移设置在调节长槽19内的移动滑块20、转动设置在调节长槽19长度方向一端并与移动滑块20螺纹连接的调节螺杆21、设置在调节螺杆21伸出调节长槽19一端的调节钮22以及设置在移动滑块20侧壁上并伸出调节长槽19槽口的定位柱23；根据横梁的位置以及横梁与连接梁的连接位置，转动调节钮22，使移动滑块20与调节螺杆21之间发生螺纹转动，移动滑块20带动定位柱23滑动至与横梁中心相对的位置，然后将连接梁一侧的孔洞套在定位柱23上，进行初定位，然后将连接梁配合磁性固定基块18的侧壁磁性连接在磁性固定基块18上，使连接梁与横梁的焊接处相对。

如图3所示，安装基柱12包括设置在多工位基台4上的固定基柱34、设置在固定基柱34垂直于多功位基台侧壁上的调节滑道36、滑移设置在调节滑道36内于调节支架13连接的调节基柱35、设置在固定基柱34远离调节滑道36的侧壁上并延伸至调节滑道36的调节通槽37、设置在调节基柱35伸进调节滑道36一端并伸出调节通槽37的调节杆38以及螺纹连接在调节杆38伸出调节通槽37一端用于固定调节基柱35的压紧螺母39；根据横梁的具体宽度和厚度，在调节滑道36内滑动调节基柱35，并利用压紧螺母39在调节杆38上螺纹转动，对调节基柱35进行定位，进而调节固定基柱34的长度，使不同厚度和宽度的横梁都可以与连接梁进行准确的对齐。

如图2和图5所示，焊接件48包括设置在机架台1上位于第一焊接工位9上方的焊接双枪一27、设置在机架台1上位于第二焊接工位10上方并且驱动端竖直向下的驱动气缸三29、设置在驱动气缸三29驱动端的焊接双枪二28以及设置在机架台1位于第一焊接工件上方的焊接稳定件30，焊接稳定件30包括设置在机架台1位于第一焊接工位9上方的安装支架31、设置在安装支架31上驱动端竖直向下的驱动气缸四32以及设置在驱动气缸四32的驱动端用于稳定横梁的稳定压板33；将横梁和连接梁转动至第一焊接工位9进行焊接的时候，启动驱动气缸四32，使稳定压板33将横梁压在调节支架13上，然后焊接双枪一27对横梁和连接梁位于第一焊接工位9的两个竖直连接缝进行焊接，然后将横梁和连接梁转动至第二焊接工位10，启动驱动气缸三29，使焊接双枪二28下移，焊接双枪二28对横梁和连接梁位于第二焊接工位10的两个竖直连接缝进行焊接，焊接完毕后，再次启动驱动气缸三29，使焊接双枪二28远离第二焊接工位10时，再将横梁和连接梁转动至卸料工位11。

如图3所示，卸料件7包括设置在调节支架13远离转盘2一侧的放置板24、设置在放置板24上驱动端朝向并垂直于调节支架13的驱动气缸二25以及设置在驱动气缸二25驱动端的推料板26；将横梁和连接梁转动至卸料工位11的后，首先启动驱动气缸一17解除夹持板16和夹持抵板15对横梁的夹持动作后，然后启动驱动气缸二25，此时焊接好的横梁与连接梁在自身重力和推料板26的推力作用下，会脱离磁性固定基块18，实现对横梁和连接梁的卸料。

如图5和图6所示，机架台1位于第一焊接工位9上方设置有调节基板一40，调节基板一40的竖直侧壁上贯穿设置有沿调节基板一40长度方向延伸的调节通道一42，焊接双枪一27上设置有在调节通道一42内滑动的至少两个的调节滑杆一44，调节滑杆一44伸出调节通道一42的一端设置有压紧螺套一46，驱动气缸三29的驱动端设置有调节基板二41，调节基板二41的竖直侧壁上贯穿设置有沿调节基板二41长度方向延伸的调节通道二43，焊接双枪二28上设置有在调节通道二43内滑动的至少两个的调节滑杆二45，调节滑杆二45伸出调节通道二43的一端设置有压紧螺套二47；在调节通道一42内滑动调节滑杆一44，通过压紧螺套一46与调节滑杆一44螺纹连接，进而压紧在调节基板一40上，对调节滑杆一44进行固定，从而调节焊接双枪一27两个喷头之间的距离，使其适用于第一焊接工位9的两个不同距离的竖直连接缝的焊接，同理，在调节通道二43内滑动调节滑杆二45，通过压紧螺套二47与调节滑杆二45螺纹连接，进而压紧在调节基板二41上，对调节滑杆二45进行固定，从而调节焊接双枪二28两个喷头之间的距离，使其适用于第二焊接工位10的两个不同距离的竖直连接缝的焊接。

工作过程：

将横梁和连接梁分别安装在位于安装工位8的横梁固定件5和连接梁固定件6上，并使横梁与连接梁需要焊接的地方相对，然后启动驱动装置3，随着转盘2转动，将横梁固定件5和连接梁固定件6转动至第一焊接工位9，焊接稳定件30对横梁进行稳定，然后焊接件48对横梁和连接梁位于第一焊接工位9的两个竖直连接缝进行焊接，然后横梁和连接梁转动至第二焊接工位10，焊接件48对横梁和连接梁位于第二焊接工位10的两个竖直连接缝进行焊接，完成横梁和连接梁四个连接缝的焊接后，横梁和连接梁被转动至最低端的卸料工位11，横梁固定件5和连接梁固定件6解除对横梁和连接梁的固定，卸料件7将焊接好的横梁和连接梁卸下，即可完成对对横梁和连接梁进行连续的焊接和卸料操作，节省人力，提高生产效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

设计图

多工位自动焊接机论文和设计

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主设计要求

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