全文摘要
本实用新型涉及一种步进移载出料装置，包括机架，沿其上表面安装有步进皮带，步进皮带上沿传输方向等间距设有多个输送位；步进皮带的前端安装有第一四轴机械手，后端安装有斜向排出机构，步进皮带中部上方设有次品机械手，其一侧对接有次品输送带；位于步进皮带前部一侧的机架上安装有定位移载机构，其上方对接有第二四轴机械手，其安装在定位移载机构与步进皮带之间的机架上；还包括安装在机架一侧的抽真空工作台一，其后端的机架两侧各安装一个与抽真空工作台一结构相同的抽真空工作台二。解决了下料过程中速度慢、传动带传送速度与机械手工作速度不匹配造成传输位置不能得到有效利用的技术问题。
主设计要求
1.一种步进移载出料装置，其特征在于：包括机架(9)，沿其上表面安装有步进皮带(3)，步进皮带(3)上沿传输方向等间距设有多个输送位(33)；步进皮带(3)的前端安装有第一四轴机械手(2)，后端安装有斜向排出机构(7)，步进皮带(3)中部上方设有次品机械手(8)，其一侧对接有次品输送带(5)；位于步进皮带(3)前部一侧的机架(9)上安装有定位移载机构(10)，其上方对接有第二四轴机械手(1)，其安装在定位移载机构(10)与步进皮带(3)之间的机架(9)上；还包括安装在机架(9)一侧的抽真空工作台一(4)，其后端的机架(9)两侧各安装一个与抽真空工作台一(4)结构相同的抽真空工作台二(6)。
设计方案
1.一种步进移载出料装置，其特征在于：包括机架(9)，沿其上表面安装有步进皮带(3)，步进皮带(3)上沿传输方向等间距设有多个输送位(33)；步进皮带(3)的前端安装有第一四轴机械手(2)，后端安装有斜向排出机构(7)，步进皮带(3)中部上方设有次品机械手(8)，其一侧对接有次品输送带(5)；
位于步进皮带(3)前部一侧的机架(9)上安装有定位移载机构(10)，其上方对接有第二四轴机械手(1)，其安装在定位移载机构(10)与步进皮带(3)之间的机架(9)上；
还包括安装在机架(9)一侧的抽真空工作台一(4)，其后端的机架(9)两侧各安装一个与抽真空工作台一(4)结构相同的抽真空工作台二(6)。
2.如权利要求1所述的一种步进移载出料装置，其特征在于：所述第二四轴机械手(1)与第一四轴机械手(2)结构相同，其结构为：包括安装座(11)，安装座(11)上的壳体(12)内竖直安装第一轴，第一轴通过机械臂连接第二轴(15)，其通过机械臂连接第三轴(14)，其输出端上通过旋转气缸(13)连接浮动吸嘴。
3.如权利要求2所述的一种步进移载出料装置，其特征在于：第一四轴机械手(2)的工作半径为400mm。
4.如权利要求2所述的一种步进移载出料装置，其特征在于：第二四轴机械手(1)工作半径为600mm。
5.如权利要求1所述的一种步进移载出料装置，其特征在于：所述步进皮带(3)由伺服电机一(31)通过带传动机构(32)驱动，且步进皮带(3)每周期行进的距离为相邻两个输送位(33)之间的距离。
6.如权利要求1所述的一种步进移载出料装置，其特征在于：所述斜向排出机构(7)的安装结构为：包括固定在机架(9)尾部上表面的支撑架(75)，其上水平安装滑轨一(72)，其一端后侧安装有伺服电机二(76)，其通过带传动装置与滑轨一(72)内丝杆滑块机构连接，并带动滑轨一(72)上的连接板(73)移动，连接板(73)的一侧安装竖直运动组件，其结构为：包括伺服电机三(71)，其驱动移动板(74)沿竖直导轨上下移动，移动板(74)的侧面上安装有浮动吸嘴。
7.如权利要求1所述的一种步进移载出料装置，其特征在于：斜向排出机构(7)的滑轨一(72)横跨在步进皮带(3)末端输送位(33)的上方，并与步进皮带(3)的之间形成夹角。
8.如权利要求1所述的一种步进移载出料装置，其特征在于：所述次品机械手(8)的结构为：包括固定在步进皮带(3)一侧机架(9)上的支架(84)，支架(84)上安装有电缸一(81)，其上的滑块组件与安装板(83)连接，并带动安装板(83)沿直线导轨一(82)滑动，安装板(83)上通过滑轨二(85)安装沿其上下运动的浮动吸嘴。
9.如权利要求8所述的一种步进移载出料装置，其特征在于：次品输送带(5)与步进皮带(3)垂直设置，与电缸一(81)的直线导轨一(82)平行设置，次品输送带(5)的一端固定于机架(9)上，另一端伸出机架(9)外部。
10.如权利要求1所述的一种步进移载出料装置，其特征在于：所述定位移载机构(10)包括电缸二(104)，其上表面的滑动组件与滑动块(106)连接，滑动块(106)底部沿直线导轨二(105)滑动，所述直线导轨二(105)与电缸二(104)的滑轨平行设置；滑动块(106)上安装有定位组件。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及手机零件装配技术领域，尤其是一种步进移载出料装置。
背景技术
现有的手机电芯在下料输过程中需要先进行抽真空的步骤，该过程中需要传送带与机械手的取放动作相配合完成电芯的下料，其存在缺点：电芯数量多，抽真空工位少、机械手的工作半径有限，造成下料效率低；传送带的传输速度与机械手运动速度之间不匹配，造成传送带上的传输位置不能得到有效利用。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的步进移载出料装置，从而解决手机电芯下料过程中，下料速度慢、传动带的传送速度与机械手工作速度不匹配造成传送带上的传输位置不能得到有效利用的技术问题。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种步进移载出料装置，包括机架，沿其上表面安装有步进皮带，步进皮带上沿传输方向等间距设有多个输送位；步进皮带的前端安装有第一四轴机械手，后端安装有斜向排出机构，步进皮带中部上方设有次品机械手，其一侧对接有次品输送带；位于步进皮带前部一侧的机架上安装有定位移载机构，其上方对接有第二四轴机械手，其安装在定位移载机构与步进皮带之间的机架上；还包括安装在机架一侧的抽真空工作台一，其后端的机架两侧各安装一个与抽真空工作台一结构相同的抽真空工作台二。
其进一步技术方案在于：
所述第二四轴机械手与第一四轴机械手结构相同，其结构为：包括安装座，安装座上的壳体内竖直安装第一轴，第一轴通过机械臂连接第二轴，其通过机械臂连接第三轴，其输出端上通过旋转气缸连接浮动吸嘴。
第一四轴机械手的工作半径为400mm。
第二四轴机械手工作半径为600mm。
所述步进皮带由伺服电机一通过带传动机构驱动，且步进皮带每周期行进的距离为相邻两个输送位之间的距离。
所述斜向排出机构的安装结构为：包括固定在机架尾部上表面的支撑架，其上水平安装滑轨一，其一端后侧安装有伺服电机二，其通过带传动装置与滑轨一内丝杆滑块机构连接，并带动滑轨一上的连接板移动，连接板的一侧安装竖直运动组件，其结构为：包括伺服电机三，其驱动移动板沿竖直导轨上下移动，移动板的侧面上安装有浮动吸嘴。
斜向排出机构的滑轨一横跨在步进皮带末端输送位的上方，并与步进皮带的之间形成夹角。
所述次品机械手的结构为：包括固定在步进皮带一侧机架上的支架，支架上安装有电缸一，其上的滑块组件与安装板连接，并带动安装板沿直线导轨一滑动，安装板上通过滑轨二安装沿其上下运动的浮动吸嘴。
次品输送带与步进皮带垂直设置，与电缸一的直线导轨一平行设置，次品输送带的一端固定于机架上，另一端伸出机架外部。
所述定位移载机构包括电缸二，其上表面的滑动组件与滑动块连接，滑块底部沿直线导轨二滑动，所述直线导轨二与电缸二的滑轨平行设置；滑动块上安装有定位组件。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过第一四轴机械手在定位移载机构与抽真空工作台一之间运动、以及第二四轴机械手在定位移载机构与两台抽真空工作台二之间运动，配合步进传送带等间距的步进传送，完成抽真空和传送运动的有机结合，大大提高了下料效率；通过次品机械手和次品输送带将不合格产品送出，通过斜向排出机构直接将合格品输入下一个工位，斜向排出机构的滑轨一与步进皮带之间形成一定夹角，将步进皮带末端的输送位上的合格电芯直接斜向输入下一工位，有效利用了机架的空间，缩短了机架的设计长度和步进皮带的长度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型步进皮带与第一四轴机械手、第二四轴机械手及定位移载机构的安装结构示意图。
图3为本实用新型次品机械手与斜向排出机构的安装结构示意图。
图4为本实用新型斜向排出机构的结构示意图。
图5为本实用新型次品机械手的结构示意图。
图6为本实用新型的定位移载机构的结构示意图。
其中：1、第二四轴机械手；2、第一四轴机械手；3、步进皮带；4、抽真空工作台一；5、次品输送带；6、抽真空工作台二；7、斜向排出机构；8、次品机械手；9、机架；10、定位移载机构；11、安装座；12、壳体；13、旋转气缸；14、第三轴；15、第二轴；31、伺服电机一；32、带传动机构；33、输送位；71、伺服电机三；72、滑轨一；73、连接板；74、移动板；75、支撑架；76、伺服电机二；81、电缸一；82、直线导轨一；83、安装板；84、支架；85、滑轨二；104、电缸二；105、直线导轨二；106、滑动块。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，本实施例的步进移载出料装置，包括机架9，沿其上表面安装有步进皮带3，步进皮带3上沿传输方向等间距设有多个输送位33；步进皮带3的前端安装有第一四轴机械手2，后端安装有斜向排出机构7，步进皮带3中部上方设有次品机械手8，其一侧对接有次品检出皮带5；位于步进皮带3前部一侧的机架9上安装有定位移载机构10，其上方对接有第二四轴机械手1，其安装在定位移载机构10与步进皮带3之间的机架9上；还包括安装在机架9一侧的抽真空工作台一4，其后端的机架9两侧各安装一个与抽真空工作台一4结构相同的抽真空工作台二6。
如图2所示，第二四轴机械手1与第一四轴机械手2结构相同，其结构为：包括安装座11，安装座11上的壳体12内竖直安装第一轴，第一轴通过机械臂连接第二轴15，其通过机械臂连接第三轴14，其输出端上通过旋转气缸13连接浮动吸嘴。
第一四轴机械手2的工作半径为400mm。
第二四轴机械手1工作半径为600mm。
步进皮带3由伺服电机一31通过带传动机构32驱动，且步进皮带3每周期行进的距离为相邻两个输送位33之间的距离。
如图3和图4所示，斜向排出机构7的安装结构为：包括固定在机架9尾部上表面的支撑架75，其上水平安装滑轨一72，其一端后侧安装有伺服电机二76，其通过带传动装置与滑轨一72内丝杆滑块机构连接，并带动滑轨一72上的连接板73移动，连接板73的一侧安装竖直运动组件，其结构为：包括伺服电机三71，其驱动移动板74沿竖直导轨上下移动，移动板74的侧面上安装有浮动吸嘴。
斜向排出机构7的滑轨一72横跨在步进皮带3末端输送位33的上方，并与步进皮带3的之间形成夹角。
如图3和图5所示，次品机械手8的结构为：包括固定在步进皮带3一侧机架9上的支架84，支架84上安装有电缸一81，其上的滑块组件与安装板83连接，并带动安装板83沿直线导轨一82滑动，安装板83上通过滑轨二85安装沿其上下运动的浮动吸嘴。
次品检出皮带5与步进皮带3垂直设置，与电缸一81的直线导轨一82平行设置，次品检出皮带5的一端固定于机架9上，另一端伸出机架9外部。
如图6所示，定位移载机构10包括电缸二104，其上表面的滑动组件与滑动块106连接，滑块16底部沿直线导轨二105滑动，直线导轨二105与电缸二104的滑轨平行设置；滑动块106上安装有定位组件。
本实施例的在实施过程中：第一四轴机械手2通过回转运动，将定位移载机构10的滑动块106上安装的定位组件中的电芯通过浮动吸嘴移动至抽真空工作台一4中，抽真空后，再将电芯移至步进皮带3上，同时，定位移载机构10的滑动块106上安装的定位组件沿直线导轨二105移动至其后端，第二四轴机械手1通过回转运动，将定位组件中的电芯通过浮动吸嘴移动至其中一个抽真空工作台二6，抽真空后再将电芯移至步进皮带3上，步进皮带3的输送位33等距传送，确保能够分别与第一四轴机械手2和第二四轴机械手1配合，依次将电芯排列在输送位33中；当电芯随步进皮带3输送至后端时，通过检测装置对其检测，不合格的次品由次品机械手8吸取后放置到次品输送带5中送出，合格品由斜向排出机构7的机械手吸取后送入下一工位。
通过上述过程在出料输送的同时完成抽真空和不合格分选的过程，提高了步进皮带的输送位的利用率和机架的空间利用率，大大提高了生产效率。
其中，本实用新型中浮动吸嘴的具体结构详见本申请人已经申请的实用新型专利，名称为“一种自动上料装置”。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920109998.7
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209536342U
授权时间:20191025
主分类号:B65G 47/46
专利分类号:B65G47/46;B65G47/74;B07C5/02;B07C5/38;H04M1/02
范畴分类:32F;
申请人:无锡奇科穆德机电科技有限公司
第一申请人:无锡奇科穆德机电科技有限公司
申请人地址:214028 江苏省无锡市震泽路18号无锡国家软件园巨蟹座A1-2
发明人:张明;魏浩
第一发明人:张明
当前权利人:无锡奇科穆德机电科技有限公司
代理人:崔婕;聂启新
代理机构:32228
代理机构编号:无锡华源专利商标事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计