全文摘要
本实用新型公开了一种多工位组合模切机器人分条机构，包括分条机、分条箱和电机箱，所述分条机顶部通过螺栓固定安装有均匀分布的机械臂，所述机械臂的顶部焊接有分条箱，所述分条箱外壁一侧焊接有电机箱，所述电机箱内壁通过螺栓固定安装有电机；本实用新型的单片机可进行编程可控制两个微型电动伸缩杆的伸缩距离，使分条切割刀在滑槽内缓缓移动自身的位置，便于分条切割刀对多种宽度的印刷品进行分条切割，在分条切割刀滑动时复位弹簧与第二微型电动伸缩杆可夹住分条切割刀，防止分条切割刀松动，且通过在分条机上设置多个机械臂，使多个分条箱同时对印刷品进行多工位机器人分条，提高了分条机构的效率。
主设计要求
1.一种多工位组合模切机器人分条机构，包括分条机（101）、分条箱（201）和电机箱（401），其特征在于：所述分条机（101）顶部通过螺栓固定安装有均匀分布的机械臂（102），所述机械臂（102）的顶部焊接有分条箱（201），所述分条箱（201）内壁两端转接套有转架（301），所述分条箱（201）外壁一侧焊接有电机箱（401），所述电机箱（401）内壁通过螺栓固定安装有电机（402），所述电机（402）输出端贯穿分条箱（201）固定套在转架（301）的内部，所述转架（301）内开设有均匀分布的滑槽（302），所述滑槽（302）内壁一侧通过螺栓固定安装有第二微型电动伸缩杆（303），所述第二微型电动伸缩杆（303）一端焊接有分条切割刀（304），所述分条切割刀（304）滑动套在滑槽（302）内，所述分条切割刀（304）远离第二微型电动伸缩杆（303）一侧焊接有复位弹簧（305），所述复位弹簧（305）一端焊接在滑槽（302）内壁，所述分条箱（201）顶部通过螺栓固定安装有均匀分布的五个第一微型电动伸缩杆（203），五个所述第一微型电动伸缩杆（203）底端之间焊接有压板（204），所述压板（204）位于分条切割刀（304）的正上方，所述分条箱（201）底部对称开设有的方孔内活动塞有方形塞（202）。
设计方案
1.一种多工位组合模切机器人分条机构，包括分条机（101）、分条箱（201）和电机箱（401），其特征在于：所述分条机（101）顶部通过螺栓固定安装有均匀分布的机械臂（102），所述机械臂（102）的顶部焊接有分条箱（201），所述分条箱（201）内壁两端转接套有转架（301），所述分条箱（201）外壁一侧焊接有电机箱（401），所述电机箱（401）内壁通过螺栓固定安装有电机（402），所述电机（402）输出端贯穿分条箱（201）固定套在转架（301）的内部，所述转架（301）内开设有均匀分布的滑槽（302），所述滑槽（302）内壁一侧通过螺栓固定安装有第二微型电动伸缩杆（303），所述第二微型电动伸缩杆（303）一端焊接有分条切割刀（304），所述分条切割刀（304）滑动套在滑槽（302）内，所述分条切割刀（304）远离第二微型电动伸缩杆（303）一侧焊接有复位弹簧（305），所述复位弹簧（305）一端焊接在滑槽（302）内壁，所述分条箱（201）顶部通过螺栓固定安装有均匀分布的五个第一微型电动伸缩杆（203），五个所述第一微型电动伸缩杆（203）底端之间焊接有压板（204），所述压板（204）位于分条切割刀（304）的正上方，所述分条箱（201）底部对称开设有的方孔内活动塞有方形塞（202）。
2.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人分条机构，其特征在于：所述分条箱（201）远离电机箱（401）的一侧开设有均匀分布的吸风口（205），所述吸风口（205）外部罩有吸风箱（501），所述吸风箱（501）焊接在电机箱（401）外壁一侧。
3.根据权利要求2所述的一种多工位组合模切机器人分条机构，其特征在于：所述吸风箱（501）内壁通过螺栓固定安装有吸风机（502），所述吸风箱（501）顶部开设的方孔内活动套有前置滤网（503），所述前置滤网（503）底端与吸风箱（501）内壁底部相接触，所述吸风机（502）位于前置滤网（503）与吸风口（205）中间。
4.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人分条机构，其特征在于：所述机械臂（102）内粘接有单片机（103），所述第一微型电动伸缩杆（203）与第二微型电动伸缩杆（303）均与单片机（103）电性连接，所述单片机（103）与外部电源电性连接，所述单片机（103）的型号为野火秉火STM32开发板。
5.根据权利要求3所述的一种多工位组合模切机器人分条机构，其特征在于：所述电机（402）与吸风机（502）均与外部电源电性连接，所述电机（402）型号为Y-180L-8的高速电机。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及模切分条的技术领域，具体为一种多工位组合模切机器人分条机构。
背景技术
传统模切说的是印刷品后期加工的一种裁切工艺，模切工艺可以把印刷品或者其他纸制品按照事先设计好的图形进行制作成模切刀版进行裁切，从而使印刷品的形状不再局限于直边直角。而在模切的过程中需要对印刷品进行分条，便于后期的包装。而现有的包装大多只使用分条机进行分条，单一分条效率较慢，无法使用机械臂进行多工位分条，且现有的模切分条机构在使用的过程中还存在一些其它的不足之处。
1、现有的模切分条机构在对印刷品进行分条时，由于分条刀的位置固定，无法对印刷品进行多种宽度尺寸的分条，效果较单一，故无法满足现有技术所需。
2、在对印刷品和布料等物品进行分条切割时，分条处往往会散发出很多的细小纤维，细小纤维可能会随着人们的呼吸进入到人体的肺部，长期吸入细小纤维后可能会患得呼吸疾病，对身体健康造成损害。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位组合模切机器人分条机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位组合模切机器人分条机构，包括分条机、分条箱和电机箱，所述分条机顶部通过螺栓固定安装有均匀分布的机械臂，所述机械臂的顶部焊接有分条箱，所述分条箱内壁两端转接套有转架，所述分条箱外壁一侧焊接有电机箱，所述电机箱内壁通过螺栓固定安装有电机，所述电机输出端贯穿分条箱固定套在转架的内部，所述转架内开设有均匀分布的滑槽，所述滑槽内壁一侧通过螺栓固定安装有第二微型电动伸缩杆，所述第二微型电动伸缩杆一端焊接有分条切割刀，所述分条切割刀滑动套在滑槽内，所述分条切割刀远离第二微型电动伸缩杆一侧焊接有复位弹簧，所述复位弹簧一端焊接在滑槽内壁，所述分条箱顶部通过螺栓固定安装有均匀分布的五个第一微型电动伸缩杆，五个所述第一微型电动伸缩杆底端之间焊接有压板，所述压板位于分条切割刀的正上方，所述分条箱底部对称开设有的方孔内活动塞有方形塞。
优选的，所述分条箱远离电机箱的一侧开设有均匀分布的吸风口，所述吸风口外部罩有吸风箱，所述吸风箱焊接在电机箱外壁一侧。
优选的，所述吸风箱内壁通过螺栓固定安装有吸风机，所述吸风箱顶部开设的方孔内活动套有前置滤网，所述前置滤网底端与吸风箱内壁底部相接触，所述吸风机位于前置滤网与吸风口中间。
优选的，所述机械臂内粘接有单片机，所述第一微型电动伸缩杆与第二微型电动伸缩杆均与单片机电性连接，所述单片机与外部电源电性连接，所述单片机的型号为野火秉火STM32开发板。
优选的，所述电机与吸风机均与外部电源电性连接，所述电机型号为Y-180L-8的高速电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的单片机可进行编程可控制两个微型电动伸缩杆的伸缩距离，使分条切割刀在滑槽内缓缓移动自身的位置，便于分条切割刀对多种宽度的印刷品进行分条切割，在分条切割刀滑动时复位弹簧与第二微型电动伸缩杆可夹住分条切割刀，防止分条切割刀松动，且通过在分条机上设置多个机械臂，使多个分条箱同时对印刷品进行多工位机器人分条，提高了分条机构的效率。
2、本实用新型的吸风机可通过吸风口，将分条箱内由于分条切割而散发出的细小纤维进行大部分吸除，使细小纤维吸入到吸风箱内，经过前置滤网的阻拦使细小纤维留在吸风箱中，便于定期抽出前置滤网对吸风箱内的细小纤维进行清除，降低了工人吸入细小纤维的可能性，间接提高了工人的身体健康。
附图说明
图1为本实用新型整体结构正视剖面图；
图2为本实用新型图1中A结构放大图；
图3为本实用新型分条切割刀俯视图。
图中：101-分条机；102-机械臂；103-单片机；201-分条箱；202-方形塞；203-第一微型电动伸缩杆；204-压板；205-吸风口；301-转架；302-滑槽；303-第二微型电动伸缩杆；304-分条切割刀；305-复位弹簧；401-电机箱；402-电机；501-吸风箱；502-吸风机；503-前置滤网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位组合模切机器人分条机构，包括分条机101、分条箱201和电机箱401，所述分条机101顶部通过螺栓固定安装有均匀分布的机械臂102，多个机械臂102运行可实现多工位进行分条，所述机械臂102的顶部焊接有分条箱201，所述分条箱201内壁两端转接套有转架301，转架301可在分条箱201内转动而不掉落，所述分条箱201外壁一侧焊接有电机箱401，所述电机箱401内壁通过螺栓固定安装有电机402，所述电机402输出端贯穿分条箱201固定套在转架301的内部，电机202输出端转动会带动转架301进行转动，所述转架301内开设有均匀分布的滑槽302，所述滑槽302内壁一侧通过螺栓固定安装有第二微型电动伸缩杆303，所述第二微型电动伸缩杆303一端焊接有分条切割刀304，所述分条切割刀304滑动套在滑槽302内，所述分条切割刀304远离第二微型电动伸缩杆303一侧焊接有复位弹簧305，所述复位弹簧305一端焊接在滑槽302内壁，复位弹簧305可起到对分条切割刀304部分支撑的作用，防止分条切割刀304松动，所述分条箱201顶部通过螺栓固定安装有均匀分布的五个第一微型电动伸缩杆203，五个所述第一微型电动伸缩杆203底端之间焊接有压板204，所述压板204位于分条切割刀304的正上方，压板204配合转动的分条切割刀304，可对印刷品和布料等物品进行切割分条，所述分条箱201底部对称开设有的方孔内活动塞有方形塞202，方形塞202外粘有密封圈，可防止方形塞202从方孔内脱落，取下方形塞202可通过方孔定期对分条箱201内进行清洗。
所述分条箱201远离电机箱401的一侧开设有均匀分布的吸风口205，所述吸风口205外部罩有吸风箱501，所述吸风箱501焊接在电机箱401外壁一侧，所述吸风箱501内壁通过螺栓固定安装有吸风机502，所述吸风箱501顶部开设的方孔内活动套有前置滤网503，所述前置滤网503底端与吸风箱501内壁底部相接触，前置滤网503通过方孔从吸风箱501内抽出，便于用工具将吸风箱501内的细小纤维取出，所述吸风机502位于前置滤网503与吸风口205中间，所述机械臂102内粘接有单片机103，所述第一微型电动伸缩杆203与第二微型电动伸缩杆303均与单片机103电性连接，单片机103可进行编程并可进行蓝牙连接，所述单片机103与外部电源电性连接，所述单片机103的型号为野火秉火STM32开发板，所述电机402与吸风机502均与外部电源电性连接，所述电机402型号为Y-180L-8的高速电机。
工作原理：本实用新型的多工位组合模切机器人分条机构，启动电机402,转架301随电机402输出端进行转动，再通过蓝牙对单片机103进行连接控制，第二微型电动伸缩杆303会由于单片机103的编程而进行伸缩，使分条切割刀304在滑槽302内缓缓移动自身的位置，便于分条切割刀304对多种宽度的印刷品和布料等物品进行分条切割，在分条切割刀304滑动时复位弹簧305与第二微型电动伸缩杆303可夹住分条切割刀304，防止分条切割刀304松动，使用者可通过控制单片机103对第一微型电动伸缩杆203进行伸缩，从而对压板204进行升降，压板204配合转动的分条切割刀304，可对多种厚度的印刷品和布料等物品进行切割分条，启动吸风机502，使吸风机502可通过吸风口205，将分条箱201内由于分条切割而散发出的细小纤维进行大部分吸除，使细小纤维吸入到吸风箱501内，经过前置滤网503的阻拦使细小纤维留在吸风箱501中，便于定期抽出前置滤网503对吸风箱501内的细小纤维进行清除，降低了工人吸入细小纤维的可能性，间接提高了工人的身体健康，通过在分条机101上设置多个机械臂102，使多个分条箱201同时对印刷品进行多工位机器人分条，提高了分条机构的效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920051800.4
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209240172U
授权时间:20190813
主分类号:B26D 7/26
专利分类号:B26D7/26;B08B15/04
范畴分类:26G;
申请人:深圳市鑫鹏兴机械设备有限公司
第一申请人:深圳市鑫鹏兴机械设备有限公司
申请人地址:518116 广东省深圳市龙岗区宝龙街道龙东社区上井村第一工业区1号二楼
发明人:文真玄;李恒立;李鑫;陈磊
第一发明人:文真玄
当前权利人:深圳市鑫鹏兴机械设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计