导读:本文包含了参数控制算法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:参数,在线,自适应,广义,永磁,系统,算法。
参数控制算法论文文献综述
贤燕华,江明轩,王世强[1]（2019）在《参数不确定并网逆变器的H_∞控制算法》一文中研究指出针对并网逆变器中的电容和电感元件存在参数不确定性及直流输入电压变化且有噪声干扰的问题,研究了提高逆变器并网电流质量的H_∞控制算法。首先通过一阶泰勒近似的方法建立LCL型并网逆变器的参数不确定模型;其次选取低通滤波器作为性能加权函数以减小输出误差,构建包含并网逆变器参数不确定模型和性能加权函数的增广控制系统;最后求解出最优H_∞控制器。仿真试验表明,该控制输出的并网电流在扰动条件下仍能够稳定,且响应速度快、谐波少,与电网电压同频同相,符合并网的要求。(本文来源于《水电能源科学》期刊2019年11期）
邹令辉,周岗,李文魁,陈永冰,殷波兰[2]（2019）在《舰船鳍减横摇控制算法与控制参数设计》一文中研究指出针对舰船横摇运动线性二阶模型,利用最优控制得到了减横摇控制参数的计算公式,考虑航行速度的影响说明了如何调整参数,讨论并通过仿真实验验证了性能指标函数中加权因子对横摇的影响。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年05期）
刘威[3]（2019）在《同步磁阻电机参数辨识及控制算法研究》一文中研究指出随着社会经济的发展,能源短缺与环境问题的日趋严峻,电动车作为清洁、高效的交通工具越来越为人们所重视。在电动车急速增长的今天,如何提高电动车的安全与高效性能尤为重要。作电动车的控制核心,同步磁阻电机(Synchronous Reluctance Motor,SynRM)由于其独特的转子结构,相比于其它电机显示出较为明显的优势。因此,近年来对同步磁阻电机的矢量控制研究得到越来越多的关注,然而精确的电机参数是实现高精度控制性能的前提条件。同步磁阻电机因d、q轴磁路的不同,在实际运行和控制中,d、q轴电感受主磁路饱和和交叉饱和的影响变化较大,如对电感作线性化处理难免会影响到电机的暂态响应性能和稳态控制精度。此外,要实现对同步磁阻电机的矢量控制,准确检测出转子的位置对其控制同样重要,如若安装高精度机械传感器不仅会增加系统的成本,而且对使用环境有较高要求,运行可靠性不高。为此,本文围绕同步磁阻电机的电感参数辨识与位置估计进行研究,主要研究工作如下。1)在建立同步磁阻电机数学模型的基础上,对其特性及其矢量控制进行了研究分析,研究表明同步磁阻电机的电感饱和特性较为明显,对其精准矢量控制前需克服同步磁阻电机的参数敏感性影响。2)通过离线辨识出电机电感参数变化曲线来研究电机参数的变化情况。针对同步磁阻电机的强凸极性,在旋转注入法的基础上提出双频旋转注入法的方案进行电感参数辨识,得到整个电流范围内的电感参数曲线。3)针对旋转注入与脉振注入法应用在同步磁阻电机位置辨识所存在的问题,提出混合信号注入方案对转子位置进行辨识,实现同步磁阻电机静止和低速状态下的不同转子的位置信息获取。4)搭建了5.5KW的同步磁阻电机实验平台与MATLAB仿真模型,对提出的矢量控制、电感参数辨识、位置辨识方案进行了仿真与实验研究,结果证明了所提方案的可行性与有效性。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2019-05-01）
王楠楠,蔡彬[4]（2018）在《一种基于改进模型预测控制算法的永磁同步电机多参数辨识研究》一文中研究指出利用传统的模型预测控制算法确定下一时刻所需要的开关状态时,需要遍历功率变流器的全部开关状态,计算量大,不利于在线应用;同时,精确的参数辨识对于电机控制与运行状态监视具有重要意义。因此,提出一种基于改进模型预测控制算法的多参数辨识方法,根据求出的期望电压矢量角判断所在扇区,从对应扇区所包含的开关状态中进行选择,大大降低了计算量;其次将实时辨识的电机参数应用到预测控制器中,保证了系统的稳定性和参数辨识的收敛性,解决了在线辨识参数鲁棒性差、算法复杂等问题。仿真结果表明:参数辨识能够在较短时间内收敛到真实值附近,并且具有较小的误差,系统具有较好的电流动态特性和较小的纹波电流。(本文来源于《微电机》期刊2018年11期）
孙晋坤,杨恒占[5]（2018）在《测量参数未知随机系统的多模型对偶控制算法》一文中研究指出论文针对测量参数未知的随机系统提出一种对偶控制算法。利用多个子模型代替参数未知的系统模型,把大系统的分解-协调思想引入到多模型控制中,以各子模型的后验概率作为协调变量,将多个子模型的控制律进行融合归一,利用归一后的模型对系统进行控制,获得一种新的对偶控制策略。仿真结果表明了论文算法的有效性。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2018年07期）
吴亭,贾杰[6]（2018）在《基于参数辨识的自适应解耦控制算法的研究》一文中研究指出多变量模型的复杂结构、强耦合性、被控对象参数的未知、慢时变等问题要求控制器必须具有良好的自适应性,针对以上问题提出了一种基于改进的广义最小方差闭环自适应解耦控制器实现更好的自适应,其由参数可调的控制器和自适应控制律组成,此控制器通过将闭环系统方程的传递函数矩阵等于期望的对角矩阵来实现解耦,同时改进的辨识算法可进行在线辨识控制器的参数实现同步自适应解耦;通过以CARMA为多变量控制模型,采用该方法进行仿真有效的解决了多变量之间的耦合性;结果表明该方法能够适应相应的变化,跟踪性能较好,且具备良好的解耦能力,进而保证了闭环系统的稳定性,从而验证了此方法能够有效地提高控制系统的稳定性和鲁棒性。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2018年06期）
吴亭[7]（2018）在《基于参数估计的多变量自适应解耦控制算法的研究》一文中研究指出随着工业生产的快速发展,其过程日益复杂,生产条件的频繁变化,被控对象复杂化,呈现特点有强耦合性、多变量等,无法用确切的数学模型来描述被控对象的性能。这些复杂的特征使得常规的PID控制器难以对实际的操作系统达到较好的控制效果,影响生产效率和产品质量。提高多变量控制系统的控制性能的前提是解除多变量之间的耦合作用。本文针对结构已知、参数未知的多变量系统,将自适应解耦控制算法与参数估计相组合,提出了在线辨识控制器参数的多变量自适应解耦控制算法。本文最开始论述了有关系统辨识的相关理论知识,对结构已知、参数未知的离散时间随机线性单变量系统模型用随机梯度算法、改进的随机梯度算法和递推最小二乘算法进行了参数辨识的仿真研究。对比以上算法的研究结果,证实了改进的随机梯度算法的优越性;其次,简要阐述了多变量控制系统,对其耦合性加以分析,并阐述了叁种常见的解耦方法,最终针对多变量系统间耦合性问题提出了基于参数估计的多变量自适应解耦算法。本研究进一步针对多变量控制系统之间的耦合特性,应用了广义最小方差自适应解耦控制算法。通过自适应解耦实验前后对比、自适应解耦与PID解耦对比,研究表明自适应解耦算法的控制效果最佳,系统稳定性能最好。自适应解耦控制算法是在参数估计的基础上实现的,针对多变量广义最小方差自适应解耦控制中参数估计方法的缺点,提出了改进的随机梯度辨识算法,替代递推最小二乘法,并且对自适应解耦控制算法的收敛性进行了研究,解除了多变量之间的解耦作用,实现了较好的控制性。研究结果表明:改进的随机梯度辨识算法对参数的辨识精度更高,将其用于控制器的参数估计时,与常规PID解耦算法进行相比,采用改进的随机梯度自适应解耦算法抗干扰性能更佳。实验仿真结果验证了算法的优越性,得到的控制器参数能迅速收敛于真值,且解耦性能更好。(本文来源于《南昌航空大学》期刊2018-06-01）
龙德平,马钧华[8]（2018）在《基于28069M的参数辨识和无位置控制算法研究》一文中研究指出针对电压检测中的滤波环节会产生相位滞后,对高速区的观测器造成不良影响的问题,在研究TI公司28069M的参数辨识及无位置控制算法的基础上,引入了电压重构算法来代替通常的电压检测。分析了电压重构中实际死区时间的影响。利用同一台电机电阻辨识结果不变的特性,设计了利用2次电阻辨识获得实际死区时间的方法,完善了电压重构公式,提高了电压重构的精度。使用电压重构代替电压检测,进行参数辨识及无位置控制实验,在验证28069M算法有效性的同时,也说明改进后的电压重构算法具有工程实用性。(本文来源于《轻工机械》期刊2018年03期）
王剑波,彭清祥,吴罕奇,徐阳[9]（2018）在《双电机电传动车辆PID参数自整定控制算法研究》一文中研究指出为了改善双电机独立驱动的电传动车辆的直线行驶性,以自主研发的双电机独立驱动系统为控制对象,提出了一种参数自整定控制算法。通过实车试验,验证了控制算法的有效性,为解决同类型车辆的直线行驶稳定性问题提供了一种行之有效的方案。(本文来源于《机电工程技术》期刊2018年03期）
袁一丁[10]（2018）在《基于非参数模型的协调系统预测控制算法研究》一文中研究指出单元机组协调控制系统在快速响应电网负荷要求、保障机组安全经济运行方面起着重要作用。协调控制系统具有多变量、强耦合、非线性、大滞后、参数时变等特点,基于线性参数模型的传统控制方法往往不能取得很好的控制效果。因此,非线性系统建模方法和非线性控制策略在协调控制系统中的应用一直是重要的研究课题之一。本文的研究工作主要从上述两个方面进行展开:(1)支持向量机是一种小样本统计学习理论,通过引入核函数和结构风险最小化原则,使得训练获得的非线性数学模型能够取得较高拟合精度并具有良好的泛化能力。作为改进算法的最小二乘支持向量机,在简化计算、提高收敛速度的同时,也在参数选择、噪声敏感等方面存在一些问题。因此,本文提出了一种在线自适应加权最小二乘支持向量机算法,该算法采用粒子群算法和网格搜索相结合的方式进行超参数寻优,通过改进的加权函数提高最小二乘支持向量机对于噪声的鲁棒性,并且引入滚动时间窗的概念进行实时模型跟踪。仿真实验表明了该算法的有效性,并最终建立了协调控制系统的非参数系统模型。(2)逆系统方法是解决非线性系统控制问题的策略之一,该方法通过求解原系统的逆系统模型,实现非线性系统的线性化,并且将逆系统方法推广到MIMO系统可以实现多变量非线性系统的解耦控制。针对难以获得实际系统模型的准确结构及参数的问题,本文采用在线自适应加权最小二乘支持向量机直接对逆系统模型进行辨识,与原系统串联后得到符合CARIMA模型的?阶纯滞后伪线性系统,并结合广义预测控制算法对模型失配、噪声扰动具有良好鲁棒性的特点,设计了基于逆系统方法的广义预测控制闭环系统。仿真结果表明,该方法具有很好的设定值跟踪和抗干扰能力,提高了协调控制系统的控制品质。(本文来源于《华北电力大学》期刊2018-03-01）
参数控制算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对舰船横摇运动线性二阶模型,利用最优控制得到了减横摇控制参数的计算公式,考虑航行速度的影响说明了如何调整参数,讨论并通过仿真实验验证了性能指标函数中加权因子对横摇的影响。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
参数控制算法论文参考文献
[1].贤燕华,江明轩,王世强.参数不确定并网逆变器的H_∞控制算法[J].水电能源科学.2019
[2].邹令辉,周岗,李文魁,陈永冰,殷波兰.舰船鳍减横摇控制算法与控制参数设计[J].火力与指挥控制.2019
[3].刘威.同步磁阻电机参数辨识及控制算法研究[D].合肥工业大学.2019
[4].王楠楠,蔡彬.一种基于改进模型预测控制算法的永磁同步电机多参数辨识研究[J].微电机.2018
[5].孙晋坤,杨恒占.测量参数未知随机系统的多模型对偶控制算法[J].计算机与数字工程.2018
[6].吴亭,贾杰.基于参数辨识的自适应解耦控制算法的研究[J].计算机测量与控制.2018
[7].吴亭.基于参数估计的多变量自适应解耦控制算法的研究[D].南昌航空大学.2018
[8].龙德平,马钧华.基于28069M的参数辨识和无位置控制算法研究[J].轻工机械.2018
[9].王剑波,彭清祥,吴罕奇,徐阳.双电机电传动车辆PID参数自整定控制算法研究[J].机电工程技术.2018
[10].袁一丁.基于非参数模型的协调系统预测控制算法研究[D].华北电力大学.2018
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