全文摘要
本实用新型公开了一种踏板翻转装置，包括可活动翻转的踏板，踏板踏面可翻转至水平位置以及倾斜位置，所述踏板踏面翻转至水平位置时与车位架对接，所述踏板上设置有导向件，车位架上与踏板对接的相应位置设置有与所述导向件配合的定位座，踏板踏面翻转至水平位置时，踏板下方导向件导入定位座。本实用新型还公开了一种采用踏板翻转装置的车库。本实用新型踏板翻转装置具有导正纠偏功能，可实现台车与车位架的精准对接，从而降低台车运行过程中的累计误差，提高整个停车系统的精准度。
主设计要求
1.一种踏板翻转装置，包括可活动翻转的踏板，踏板踏面可翻转至水平位置以及倾斜位置，所述踏板踏面翻转至水平位置时与车位架对接，其特征在于，所述踏板上设置有导向件，车位架上与踏板对接的相应位置设置有与所述导向件配合的定位座，踏板踏面翻转至水平位置时，踏板下方导向件导入定位座。
设计方案
1.一种踏板翻转装置，包括可活动翻转的踏板，踏板踏面可翻转至水平位置以及倾斜位置，所述踏板踏面翻转至水平位置时与车位架对接，其特征在于，所述踏板上设置有导向件，车位架上与踏板对接的相应位置设置有与所述导向件配合的定位座，踏板踏面翻转至水平位置时，踏板下方导向件导入定位座。
2.如权利要求1所述的一种踏板翻转装置，其特征在于，所述定位座为V型卡槽，导向件沿V型卡槽槽面导向进入定位座。
3.如权利要求1所述的一种踏板翻转装置，其特征在于，所述导向件为滚轮。
4.如权利要求3所述的一种踏板翻转装置，其特征在于，所述踏板下方设置有滚轮安装板，滚轮安装在所述滚轮安装板上。
5.如权利要求1所述的一种踏板翻转装置，其特征在于，所述导向件为上大下小倒立的导向基座。
6.如权利要求5所述的一种踏板翻转装置，其特征在于，所述导向基座为圆台或棱台。
7.一种采用踏板翻转装置的车库，包括车位架、踏板翻转装置、驱动踏板翻转装置翻转的驱动装置以及搭载有智能取车机构的台车，车位架位于台车两侧，其特征在于，所述踏板翻转装置为权利要求1-6任一踏板翻转装置，每一车位架上至少设有一组踏板翻转装置，所述踏板安装在台车上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种踏板翻转装置及采用该踏板翻转装置的车库。
背景技术
巷道搬运台车是大型智能化立体停车设备的一个核心部件，台车上面搭载有智能取车机构。现有的台车可随升降平台水平移动或上下升降，因此台车与车位架之间须留有一定的间隙，当该间隙较大，台车与车位架之间存在高度差时，对工况要求高的智能取车机构就不能运行，该问题可通过在台车两侧设置翻转踏板来解决。
但目前依然存在着台车与车位架无法对准的问题，从而导致智能取车机构无法将车辆准确送入车位架中或者没有将车送入车位架的中心而造成较大偏差，长此以往，累计误差的增大会破坏整个停车系统精准度。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种踏板翻转装置，该装置具有导正纠偏功能，可实现台车与车位架的精准对接，从而降低台车运行过程中的累计误差，提高整个停车系统的精准度。
本实用新型通过以下技术方案来实现：一种踏板翻转装置，包括可活动翻转的踏板，踏板踏面可翻转至水平位置以及倾斜位置，所述踏板踏面翻转至水平位置时与车位架对接，所述踏板上设置有导向件，车位架上与踏板对接的相应位置设置有与所述导向件配合的定位座，踏板踏面翻转至水平位置时，踏板下方导向件导入定位座。
本实用新型中设于踏板下方的导向件与车位架上的定位座相配合，纠正了踏板与车位架在搭接过程中的偏差，使台车在与车位架的对称中心线对齐，保证了智能取车机构将车辆准确送入到车位架的中心位置。
进一步的，所述定位座为V型卡槽，导向件沿V型卡槽槽面导向进入定位座，V型卡槽具有导向纠偏功能。
进一步的，所述导向件为滚轮，滚轮在定位座的导向作用下，滚动至定位座中心位置。
更进一步的，所述踏板下方设置有滚轮安装板，滚轮安装在所述滚轮安装板上，滚轮通过转轴与滚轮安装板连接。
进一步的，所述导向件为上大下小倒立的导向基座，与定位座配合导向。
更进一步的，所述导向基座为圆台或棱台。本实用新型提供的踏板翻转装置，结构简单、安全可靠，解决了台车与车位架在对接过程中无法精确定位的问题，提高了整个停车系统的精准度，保证了智能取车机构将车辆准确送入到车位架的中心位置。
本实用新型还提供了一种采用踏板翻转装置的车库，包括车位架、所述踏板翻转装置、驱动踏板翻转装置翻转的驱动装置以及搭载有智能取车机构的台车，车位架位于台车两侧，每一车位架上至少设有一组踏板翻转装置，所述踏板安装在台车上。本实用新型采用踏板翻转装置的车库停车准确度高，运行误差小，效率高。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例的踏板翻转装置安装结构示意图；
图2为本实用新型第一实施例的踏板翻转装置安装结构的俯视图；
图3为本实用新型第一实施例的踏板翻转装置中定位座的示意图；
图4为本实用新型第一实施例的踏板翻转装置工作状态时示意图；
图5为本实用新型第一实施例的踏板翻转装置非工作状态时示意图；
图6为图5的A处放大图；
图7为本实用新型第一实施例的踏板翻转装置中踏板的结构示意图；
图8为本实用新型第二实施例的踏板翻转装置中导向座与定位座配合的示意图。
图中：1、转轴；2、电机安装板；3、电机；4、链条；5、台车；6、踏板；7、轴套；8、滚轮安装板；9、滚轮；10、连接耳；11、车位架；12、定位座；13、导向基座。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型踏板翻转装置及采用该踏板翻转装置的车库的具体实施方式。
实施例1
如图1-7所示，一种踏板翻转装置，包括可活动翻转的踏板6，踏板6踏面可翻转至水平位置以及倾斜位置，踏板6踏面翻转至水平位置时与车位架11对接，踏板6上设置有导向件，车位架11上与踏板6对接的相应位置设置有与导向件配合的定位座12，踏板6踏面翻转至水平位置时，踏板6下方导向件导入定位座12。
如图3和6示，本实施例中的定位座12为V型卡槽，导向件为滚轮9，滚轮9经滚轮安装板8安装于踏板6下方。当踏板6踏面翻转至水平位置与车位架11搭接时，滚轮9在V型卡槽槽面的导向作用下，滚动至V型卡槽槽底即卡槽的中心位置，纠正了台车5与车位架11在对接过程中的偏差及累计误差，实现了台车5与车位架11的对称中心线对齐。
本实用新型采用踏板翻转装置的车库包括车位架、踏板翻转装置、驱动踏板翻转装置翻转的驱动装置以及搭载有智能取车机构的台车，驱动装置包括安装在台车5两侧的转轴1以及通过链条4驱动转轴1的电机3，电机3通过电机安装板2安装于台车5下方，踏板6固定在转轴1上，转轴1中部固定套设有齿轮，齿轮与电机3的输出轴之间通过链条4进行传动，转轴1转动时带动踏板6翻转。
如图7所示，踏板6下方设有与转轴1固定连接的连接耳10，连接耳10通过键连接的方式与转轴1连接。如图2所示，连接耳10两侧分别设有轴套7，轴套7固定于转轴1上，轴套7的设置可有效防止连接耳10沿转轴1的轴向发生偏移，进而防止踏板6沿转轴1的轴向发生偏移。本实施例中，台车5两侧皆设有5块踏板6，沿转轴1依次排布，此外踏板数量还可根据实际工况增加或减少，或者设置为一长条形。
本实施例中，车位架11位于台车5两侧，每一车位架11上对称设有两组踏板翻转装置，踏板6安装在台车5上。此外还可根据实际工况增加或减少踏板翻转装置的数量，但每一车位架上至少设有一组踏板翻转装置。
本实用新型踏板翻转装置工作时的状态如图4所示，电机3通过链条4驱动转轴1转动，转轴1带动踏板6同步翻转，使踏板6踏面翻转至水平位置与车位架11搭接，填平台车5与车位架11之间的间隙。踏板6翻转的同时，设于踏板6下方的滚轮9进入到相对应的定位座12中，在V型卡槽槽面的导向作用下，滚轮9滚动至在V型卡槽槽底，即卡槽的中心位置，实现了台车5与车位架11的精准定位，保证了智能取车机构将车辆准确送入到车位架11的中心位置。
本实用新型踏板翻转装置非工作时的状态，即台车5移动时的状态，如图5所示，电机3驱动踏板6翻起至倾斜位置，减小台车5的外轮廓尺寸，便于台车5的移动。
实施例2
参照图8所示，为本实用新型的另一实施例，本实施例与实施例1的不同之处在于，将实施例1中的滚轮9替换为上大下小倒立的导向基座13，该导向基座13可以是圆台或棱台，固定于踏板6下方。当踏板6踏面翻转至水平位置与车位架11搭接时，导向基座13在V型卡槽槽面的导向作用下，滑落至V型卡槽12的槽底即卡槽中心位置，纠正了台车5与车位架11在对接过程中的偏差，实现了台车5与车位架11的精准定位。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920002740.7
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209723773U
授权时间:20191203
主分类号:E04H6/18
专利分类号:E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42
范畴分类:36C;
申请人:杭州西子智能停车股份有限公司
第一申请人:杭州西子智能停车股份有限公司
申请人地址:311120 浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号
发明人:谭子康;杨耀荣
第一发明人:谭子康
当前权利人:杭州西子智能停车股份有限公司
代理人:解明铠;刘静静
代理机构:33240
代理机构编号:杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计