一种收放料系统论文和设计-徐林

全文摘要

本实用新型公开了一种收放料系统，其包括通过皮带以及辊连接的收料装置和放料装置，所述放料装置包括连接组件、放料轴组件、放料组件以及放料宽度调节组件，所述放料轴组件套设在所述连接组件上，所述放料组件套设在所述放料轴组件上,所述放料宽度调节组件与所述放料组件配合连接用于调节放料卷盘的宽度。该实用新型调节收放料卷盘的宽度时比较方便，减少工作人员的工作量，节省时间。需要调节放料卷张力时，旋动料带夹紧组件的调节螺母，此时弹簧的压力改变，使放料轴承的轴向压力发生改变，进而改变摩擦片和放料轴承之间的摩擦力，实现放料卷张力调节；收料卷则通过力矩电机调节张力。

主设计要求

1.一种收放料系统，其特征在于，其包括通过皮带以及辊连接的收料装置和放料装置，所述放料装置包括连接组件(1)、放料轴组件(2)、放料组件(3)以及放料宽度调节组件(4)，所述放料轴组件(2)套设在所述连接组件(1)上，所述放料组件(3)套设在所述放料轴组件(2)上,所述放料宽度调节组件(4)与所述放料组件(3)配合连接用于调节放料卷盘的宽度。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种收放料系统，其特征在于，所述收料装置包括收料轴组件(6)、收料组件(7)、驱动组件(8)以及收料宽度调节组件(9)，所述驱动组件(8)与收料轴组件(6)键位配合，所述收料组件(7)套设在收料轴组件(6)上，所述收料宽度调节组件(9)与所述收料轴组件(6)配合连接用于调节收料卷盘的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种收放料系统，其特征在于：所述收料宽度调节组件(9)包收料夹套(91)和收料夹筒(92)，所述收料夹套(91)套设在所述收料夹筒(92)上。

4.根据权利要求3所述的一种收放料系统，所述收料宽度调节组件(9)还包括收料锁紧螺母(93)，所述收料锁紧螺母(93)旋转套设收料夹筒(92)上用于锁紧收料宽度调节组件和松脱收料宽度调节组件。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种收放料系统，其特征在于，所述放料宽度调节组件(4)包括放料夹套(41)和放料夹筒(42)，所述放料夹套(41)套设在所述放料夹筒(42)上。

6.根据权利要求5所述的一种收放料系统，其特征在于：所述放料宽度调节组件(4)还包括放料锁紧螺母(43)，所述放料锁紧螺母(43)旋转套设放料夹筒(42)上用于锁紧放料宽度调节组件和松脱放料宽度调节组件。

7.根据权利要求1至4任一所述的一种收放料系统，其特征在于：所述放料装置还包括料带夹紧组件(5)，所述料带夹紧组件(5)安装在连接组件(1)的一端用于调节料带传送时的张力。

8.根据权利要求7所述的一种收放料系统，其特征在于：所述夹紧组件(5)包括调节螺母(51)、弹簧压片(52)和摩擦片(53)，所述调节螺母(51)和弹簧压片(52)之间相抵设有弹簧(54)，所述调节螺母(51)、弹簧(54)和弹簧压片(52)安装在放料组件(3)左侧的连接组件(1)上，所述摩擦片(53)安装在放料组件(3)右侧的连接组件(1)上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化组装与贴合设备领域，特别是涉及一种收放料系统。

背景技术

收放料卷盘是手机生产线中的重要一环，收放卷机构可能会用于滚送不同规格的料带，当料带的宽度改变时，需要调节放料盘和收料盘两侧的挡料盘的间距来适应料带的宽度。

现有技术中，调整时需要用螺丝刀旋开挡料盘的螺丝，调整完成后又要用螺丝刀把挡料盘的螺丝装回。

实用新型内容

本实用新型提供了一种收放料系统，其可解决上述的问题，可以不用拧螺丝即可拆卸挡料板，通过拧动锁紧螺母来调节调节宽度组件来适应不同宽度的料带，同时也能把料带夹紧。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种收放料系统，其包括通过皮带以及辊连接的收料装置和放料装置，所述放料装置包括连接组件、放料轴组件、放料组件以及放料宽度调节组件，所述放料轴组件套设在所述连接组件上，所述放料组件套设在所述放料轴组件上,所述放料宽度调节组件与所述放料组件配合连接用于调节放料卷盘的宽度。

优选地，上述收料装置包括收料轴组件、收料组件、驱动组件以及收料宽度调节组件，所述收料从动轮与收料轴组件键位配合，所述收料组件套设在收料轴组件上，所述收料宽度调节组件与所述收料轴组件配合连接用于调节收料卷盘的宽度。

优选地，上述放料宽度调节组件包括放料夹套放料夹筒，所述放料夹套套设在所述放料夹筒上。

上述放料宽度调节组件还包括放料锁紧螺母，所述放料锁紧螺母旋转套设放料夹筒上用于锁紧放料宽度调节组件和松脱放料宽度调节组件。

优选地，上述放料装置还包括料带夹紧组件，所述料带夹紧组件安装在连接组件的一端用于调节料带传送时的张力。

优选地，上述夹紧组件包括调节螺母、弹簧压片和摩擦片，所述调节螺母和弹簧压片之间相抵设有弹簧，所述调节螺母、弹簧和弹簧压片安装在放料组件左侧的连接组件上，所述摩擦片安装在放料组件右侧的连接组件上。

优选地，上述收料宽度调节组件包收料夹套和收料夹筒，所述收料夹套套设在所述收料夹筒上。

优选地，上述收料宽度调节组件还包括收料锁紧螺母，收料锁紧螺母旋转套设收料夹筒上用于锁紧收料宽度调节组件和松脱收料宽度调节组件。

本实用新型的有益效果是：

调节收放料卷盘的宽度时比较方便，减少工作人员的工作量，节省时间。需要调节放料卷张力时，旋动调节螺母，此时弹簧的压力改变，使放料轴承的轴向压力发生改变，进而改变摩擦片和放料轴承之间的摩擦力，实现放料卷张力调节；收料卷则通过力矩电机调节张力。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供一种可调节宽度的收放料卷盘的放料卷盘立体视图；

图2是本实用新型的一种可调节宽度的收放料卷盘的放料卷盘爆炸视图；

图3是本实用新型的一种可调节宽度的收放料卷盘的放料卷盘剖视图；

图4是本实用新型的一种可调节宽度的收放料卷盘的收料卷盘立体视图；

图5是本实用新型的一种可调节宽度的收放料卷盘的收料卷盘爆炸视图；

图6是本实用新型的一种可调节宽度的收放料卷盘的收料卷盘剖视图；

图7是本实用新型的一种收放卷机构的收放料盘的传动结构图；

图8是本实用新型的一种收放卷机构的内部结构立体视图。

附图标记为：

1、连接组件；11、安装部；12、支撑部；

2、放料轴组件；21、放料轴；22、放料轴承；23、放料长键；

3、放料组件；31、放料外挡料盘；32、放料法兰；33、放料内挡料盘；34、放料连接盘；341、第一固定螺纹孔；

4、放料宽度调节组件；41、放料夹套；42、放料夹筒；43、放料锁紧螺母；411、第一断口；421、第一圆筒部；422、第一圆台部；423、第一开槽；

5、料带夹紧组件；51、调节螺母；52、弹簧压片；53、摩擦片；54、弹簧；

6、收料轴组件；61、动力段；62、从动段；63、收料长键；

7、收料组件；71、收料外挡料盘；72、收料法兰；73、收料内挡料盘； 74、收料连接盘；

驱动组件8：81、收料从动轮；82、收料主动轮；83、收料传动带；84、收料电机；

9、收料宽度调节组件；91、收料夹套；92、收料夹筒；93、收料锁紧螺母；911、第二断口；921、第二圆筒部；922、第二圆台部；923、第二开槽；

10、收放卷机构；

13、第一电机；

14、第二电机；

a、升降从动辊组件；a1、从动辊升降气缸；a2、升降从动辊支架；a3、升降从动辊；

b1、第一主动辊；b2、第二主动辊；

c、双从动辊组；

d、两个单从动辊；

e、剥料台组件；e1、吸附板装置；e2、吸附气孔；

f1、底板；f2、主侧板；f3、副侧板；f4、放料盘侧板；f5、支撑侧板；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1、4、7、8所示，本实用新型实施例提供一种收放料系统，其包括通过皮带以及辊连接的收料装置和放料装置，放料装置包括连接组件1、放料轴组件2、放料组件3、放料宽度调节组件4及料带夹紧组件5，其中：

连接组件1包括支撑部12和安装部11；支撑部12的截面积较安装部11 大，支撑部12和安装部11一体成型，形成连接组件1，安装部11远离支撑部12的一端设有螺纹。

配合图2、3所示，放料轴组件2包括放料轴21、放料轴承22和放料长键23；放料轴21的主体为金属圆筒，其套设在连接组件1的安装部11上；放料轴承22有两个，均用于支撑放料轴21，具体来说，安装部11靠近支撑部12的一端套设一个放料轴承22，另一个放料轴承22则套设在安装部11 的中部，放料轴21的末端和中部内侧分别套设在两个放料轴承22上，从而使两个放料轴承22能支撑放料轴21，装配完成后，放料轴21与安装部11 共轴；放料轴21绕自身的轴旋转时，不会使连接组件1旋转。放料轴21上通过螺栓固定一个放料长键23，放料长键23为长条形金属条。

配合图2、3所示，放料组件3包括放料外挡料盘31、放料法兰32、放料内挡料盘33、放料连接盘34。其中：

放料外挡料盘31为环形的金属盘体，其中央开有圆孔，该圆孔与放料外挡料盘31共轴，圆孔外环绕有若干螺栓孔。

放料法兰32也为环形的金属盘体，但其厚度比放料外挡料盘31大，而径向截面积比放料外挡料盘31小，放料法兰32中央也开有圆孔，放料法兰 32的盘体上设有若干螺纹孔，放料法兰32的螺纹孔与放料外挡料盘31的螺栓孔数量和位置匹配；螺栓穿过放料外挡料盘31的螺栓孔后，旋入放料法兰 32的螺纹孔，从而将放料外挡料盘31和放料法兰32固定在一起。

放料内挡料盘33为环形的金属盘体，其中央开有圆孔，该圆孔与放料内挡料盘33共轴，圆孔外环绕有若干螺栓孔。

放料连接盘34也为环形的金属盘体，但其厚度比放料内挡料盘33大，而径向截面积比放料内挡料盘33小；放料连接盘34的中央也开有圆孔，放料连接盘34的盘体上设有若干螺纹孔，放料连接盘34的螺纹孔与放料内挡料盘33的螺栓孔数量和位置匹配，螺栓穿过放料内挡料盘33的螺栓孔后，旋入放料连接盘34的螺纹孔，从而将放料内挡料盘33和放料连接盘34固定在一起。

放料连接盘34内侧开有与放料长键23匹配的键槽，放料连接盘34的主体沿其径向开有第一固定螺纹孔341，第一固定螺纹孔341沿放料连接盘34 的径向贯穿放料连接盘34，即第一固定螺纹孔341连通放料连接盘34的外环和中央的圆孔。装配时，将放料内挡料盘33和放料连接盘34固定在一起后，将放料轴21穿过放料内挡料盘33和放料连接盘34中央的圆孔，从而把放料内挡料盘33套装在放料轴21上，同时使放料连接盘34的键槽与放料长键23配合，然后向第一固定螺纹孔341中旋入长螺栓或机米螺栓，使螺栓尾部抵住放料长键23以及放料轴21，从而把放料内挡料盘33和放料连接盘34 的组合体与放料轴21固定在一起。

配合图2、3所示，放料宽度调节组件4包括放料夹套41、放料夹筒42 和放料锁紧螺母43；其中：

放料夹套41为金属工件，放料夹套41内形成一个圆台形空腔，从而在放料夹套41内侧形成一个斜面，从放料夹套41的截面来看，该圆台形空腔呈梯形。放料夹套41上开有第一断口411，第一断口411的方向沿放料夹套41的轴向，第一断口411径向贯穿放料夹套41。

放料夹筒42为金属夹筒，其包括第一圆筒部421和第一圆台部422；第一圆筒部421和第一圆台部422一体成型并共轴，形成放料夹筒42。放料夹筒42的中央为圆柱形空腔，且放料夹筒42内侧开有与放料长键23匹配的键槽。从放料夹筒42的截面来看，第一圆台部422的外部轮廓呈梯形，第一圆筒部421的外部轮廓呈长方形。放料夹筒42的主体开有第一开槽423，第一开槽423沿放料夹筒42的轴向设置，并且径向贯穿放料夹筒42，本实施例中，第一开槽423有四个。第一圆筒部421外侧设有外螺纹。

装配时，放料夹筒42套设在放料轴21上，放料夹筒42内侧的键槽与放料长键23匹配。放料夹套41套设在放料夹筒42上，具体来说，放料夹套 41的圆台形空腔套设放料夹筒42的第一圆台部422上。放料外挡料盘31和放料法兰32的组合体也套设在放料夹筒42上，放料法兰32的一个侧面与放料夹套41的一端相抵。放料锁紧螺母219的主体呈环形，其外环设有方便工作人员旋动的防滑纹，内环设有内螺纹；放料锁紧螺母43的内螺纹与放料夹筒42的第一圆筒部421上的外螺纹匹配。

向放料夹筒42的第一圆台部422方向逐渐旋紧放料锁紧螺母43时，放料外挡料盘31和放料法兰32的组合体以及放料夹套41逐渐沿放料夹筒42 的轴向向第一圆台部422方向靠近，当放料夹套41内侧的斜面逐渐卡入放料夹筒42的第一圆台部422时，放料夹筒42受压形变并产生回弹力，该回弹力的一部分沿径向作用于放料夹套41，使得放料夹套41内侧和第一圆台部 422外侧面的摩擦力逐渐增大，从而使放料夹套41和放料夹筒42通过摩擦力实现相对固定，而且在这个过程中，放料夹筒42受压形变产生的回弹力另一部分沿轴向作用于放料夹套41，使放料夹套41的一个端面抵住放料法兰 32的一侧，放料法兰32的另外一侧与放料锁紧螺母43的端面相抵，通过放料夹套41和放料锁紧螺母43夹紧放料法兰32，使得放料外挡料盘31和放料法兰32相对于放料轴21固定。上述过程的同时，放料夹筒42夹住放料轴 21，通过摩擦力，实现放料夹筒42和放料轴21的相对固定。

配合图2、3所示，料带夹紧组件5安装在连接组件1的一端用于调节料带传送时的张力，料带夹紧组件5包括调节螺母51、弹簧压片52、摩擦片 53和弹簧54；其中：

摩擦片53呈环形，摩擦片53套设在支撑部12和安装部11的连接处，其与放料轴承22相互抵靠；弹簧压片52为金属圆环，其套设在连接组件1 的安装部11上，并穿入放料轴21中；弹簧54也套设在连接组件1的安装部 11上，并穿入放料轴21中。调节螺母51与连接组件1的安装部11前端的螺纹配合，向放料轴21方向旋入调节螺母51，使调节螺母51抵紧弹簧54的一端，弹簧54另一端抵紧弹簧压片52，使弹簧压片52压紧安装部11中部的放料轴承22，其压力使放料轴21另一端抵紧摩擦片53。需要调节收放料张力时，旋动调节螺母51，此时弹簧54的压力改变，使两个放料轴承22 的轴向压力发生改变，进而改变摩擦片53和放料轴承22之间的摩擦力，实现收放卷张力调节。

使用时，放料结构承载的料带宽度改变时，把放料锁紧螺母43旋出，并且把放料法兰32和放料外挡料盘31的组合体以及放料夹套41取出，放料夹筒42不再受压，放料夹筒42可以沿放料轴21的轴向移动，把放料夹筒42 移动到放料轴21上的合适位置后，再次按上述方法把放料夹套41以及放料法兰32和放料外挡料盘31的组合体套设到放料夹筒42上，并且旋紧放料锁紧螺母43，即可再次固定放料外挡料盘31，使放料结构能适应料带宽度。

参考图4、5、7、8所示，收料装置包括收料轴组件6、收料组件7、驱动组件8以及收料宽度调节组件9，驱动组件8与收料轴组件6键位配合，所述收料组件7套设在收料轴组件6上，所述收料宽度调节组件9与所述收料轴组件6配合连接用于调节收料卷盘的宽度。

实施时，参考图5、6所示，收料轴组件6包括包括动力段61和从动段 62；从动段62的径向截面积较动力段61大，动力段61和从动段62一体成型，形成收料轴组件6。从动段62上通过螺栓固定一个收料长键63，收料长键63为长条形金属条。

收料组件7包括收料外挡料盘71、收料法兰72、收料内挡料盘73和收料连接盘74。其中：

收料外挡料盘71为环形的金属盘体，其中央开有圆孔，该圆孔与收料外挡料盘71共轴，圆孔外环绕有若干螺栓孔。收料法兰72也为环形的金属盘体，但其厚度比收料外挡料盘71大，而径向截面积比收料外挡料盘71小，收料法兰72中央也开有圆孔，收料法兰72的盘体上设有若干螺纹孔，收料法兰72的螺纹孔与收料外挡料盘71的螺栓孔数量和位置匹配；螺栓穿过收料外挡料盘71的螺栓孔后，旋入收料法兰72的螺纹孔，从而将收料外挡料盘71和收料法兰72固定在一起。

收料内挡料盘73为环形的金属盘体，其中央开有圆孔，该圆孔与收料内挡料盘73共轴，圆孔外环绕有若干螺栓孔。

收料连接盘74也为环形的金属盘体，但其厚度比收料内挡料盘73大，而径向截面积比收料内挡料盘73小；收料连接盘74中央也开有圆孔，收料连接盘74的盘体上设有与若干螺纹孔，收料连接盘74的螺纹孔与收料内挡料盘73的螺栓孔数量和位置匹配；螺栓穿过收料内挡料盘73的螺栓孔后，旋入收料连接盘74的螺纹孔，从而将收料内挡料盘73和收料连接盘74固定在一起。收料连接盘74内侧开有与收料长键63匹配的键槽，收料连接盘74 的主体沿其径向开有第二固定螺纹孔741，第二固定螺纹孔741沿收料连接盘74的轴向贯穿收料连接盘74，即第二固定螺纹孔741连通收料连接盘74 的外环和中央的圆孔。装配时，将收料内挡料盘73和收料连接盘74固定在一起后，把收料内挡料盘73套装在放料轴21上，且使收料连接盘74的键槽与收料长键63配合，然后向第二固定螺纹孔741中旋入长螺栓或机米螺栓，使螺栓尾部抵住收料长键63以及放料轴21，从而把收料内挡料盘73和收料连接盘74的组合体与放料轴21固定在一起。

参考图7所示，驱动组件8，其包括收料从动轮81、收料主动轮82、收料传动带83、收料电机84；其中：

收料从动轮81设有两个，两个收料从动轮81分别套设在收料结构的收料轴组件6的末端；收料主动轮82也有两个，两个收料主动轮82分别套设在收料电机84的转轴上，使两个收料电机84能分别连动两个收料主动轮82 旋转。

收料传动带83也有两条，每条收料传动带83分别包覆在一组收料主动轮82和收料从动轮81上，从而使收料传动带83能在一组收料主动轮82和收料从动轮81之间传动，进而使收料电机84能连动收料结构旋转，实现料带收卷功能。

收料电机84的型号为东方电机2TK3GN-CW2E+2GN3K，该电机是型号为 2TK3GN-CW2E力矩电机和型号为2GN3K的减速机组合，其减速比为3；收料电机84是一种力矩电机，其最大输出功率为2.8W，在单相220V的50Hz交流电条件下，使用连续额定时，最大输出时转矩为39mN·M。收料电机84有两个，两个收料电机84的主体均固定在主侧板f1上，收料电机84的转轴穿过主侧板f1。

参考图5、6所示，收料宽度调节组件9包括收料夹套91、收料夹筒92、收料锁紧螺母93。

收料夹套91为金属工件，收料夹套91内形成一个圆台形空腔，从而在收料夹套91内侧形成一个斜面，从收料夹套91的截面来看，该圆台形空腔呈梯形。收料夹套91沿轴向有一处断开，形成第二断口911，第二断口911 的方向沿收料夹套91的轴向，第二断口911径向贯穿收料夹套91。

收料夹筒92套设在收料轴组件6上，收料夹筒92内侧的键槽与收料长键63匹配。收料夹套91套设在收料夹筒92上，具体来说，收料夹套91的圆台形空腔套设收料夹筒92的第二圆台部922上。收料外挡料盘71和收料法兰72的组合体也套设在收料夹筒92上，收料法兰72的一个侧面与收料夹套91的一端相抵。收料锁紧螺母93的主体呈环形，其外环设有方便工作人员旋动的防滑纹，内环设有内螺纹；收料锁紧螺母93的内螺纹与收料夹筒 92的第二圆筒部921上的外螺纹匹配。

收料夹筒92为金属夹筒，其包括第二圆筒部921和第二圆台部922；第二圆筒部921和第二圆台部922一体成型并共轴，形成收料夹筒92。收料夹筒92的中央为圆柱形空腔，且收料夹筒92内侧开有与收料长键63匹配的键槽。从收料夹筒92的截面来看，第二圆台部922的外部轮廓呈梯形，第二圆筒部921的外部轮廓呈长方形。收料夹筒92的主体开有第二开槽923，第二开槽923沿收料夹筒92的轴向设置，并且径向贯穿收料夹筒92。本实施例中，第二开槽923有四个。第二圆筒部921外侧设有外螺纹。

向收料夹筒92的第二圆台部922方向逐渐旋紧收料锁紧螺母93时，收料外挡料盘71和收料法兰72的组合体以及收料夹套91逐渐沿收料夹筒92 的轴向向第二圆台部922方向靠近，当收料夹套91内侧的斜面逐渐卡入收料夹筒92的第二圆台部922时，收料夹筒92受压形变并产生回弹力，该回弹力的一部分沿径向作用于收料夹套91，使得收料夹套91内侧和第二圆台部 922外侧面的摩擦力逐渐增大，从而使收料夹套91和收料夹筒92通过摩擦力实现相对固定，而且在这个过程中，收料夹筒92受压形变产生的回弹力另一部分沿轴向作用于收料夹套91，使收料夹套91的一个端面抵住收料法兰 72的一侧，收料法兰72的另外一侧与收料锁紧螺母93的端面相抵，通过收料夹套91和收料锁紧螺母93夹紧收料法兰72，使得收料外挡料盘71和收料法兰72相对于收料轴组件6固定。上述过程的同时，收料夹筒92夹住收料轴组件6，通过摩擦力，实现收料夹筒92和收料轴组件6的相对固定。

装配时，收料结构承载的料带宽度改变时，把收料锁紧螺母93旋出，并且把收料法兰72和收料外挡料盘71的组合体以及收料夹套91取出，收料夹筒92不再受压，收料夹筒92可以沿收料轴组件6的轴向移动，把收料夹筒 92移动到收料轴组件6上的合适位置后，再次按上述方法把收料夹套91以及收料法兰72和收料外挡料盘71的组合体套设到收料夹筒92上，并且旋紧收料锁紧螺母93，即可再次固定收料外挡料盘71，使收料结构能适应料带宽度。

使用时，收放卷机构10建立在一块底板f1上，底板f1的两侧分别竖立有一块主侧板f2和一块副侧板f3，底板f1、主侧板f2和副侧板f3均为金属板，主侧板f2的面积较副侧板f3大，主侧板f2和副侧板f3均与底板f1 固定连接，主侧板f2和副侧板f3相互对置。主侧板f2上固定有一块放料盘侧板f4，主侧板f2旁竖立有一块支撑侧板f5，放料盘侧板f4和支撑侧板 f5也均为金属板，支撑侧板f5其中三个侧面分别与底板f1、主侧板f2以及放料盘侧板f4固定连接，从而加固主侧板f2与底板f1的连接，并承载放料盘侧板f4及其上安装的部件的部分重量。

在本实用新型的收放卷系统中，收料结构有两个，两个收料结构均穿设在主侧板f1上，具体来说，两个收料结构的收料轴组件6的动力段61分别穿过主侧板f1，并分别通过轴承支撑在主侧板f1上。两个收料结构在主侧板f1上沿轴向错位设置，具体来说，其中一个收料结构的收料轴组件6的动力段61长度较另一个收料结构的收料轴组件6的动力段61长度短，使得两个收料结构能在主侧板f1沿轴向错位设置，从而分别对应收放卷机构10上的两个平行设置的收放卷工位。

放料结构也有两个，两个放料结构均固定在主侧板f1上，具体来说，两个放料结构的连接组件1的支撑部12末端通过螺丝分别固定在主侧板f1上。两个放料结构在主侧板f1上沿轴向错位设置，具体来说，其中一个放料结构的连接组件1的支撑部12长度较另一个放料结构的连接组件1的支撑部12 长度短，使得两个放料结构能在主侧板f1沿轴向错位设置，从而分别对应收放卷机构10上的两个平行设置的收放卷工位。

升降从动辊组件a有两个，每个升降从动辊组件a均包括从动辊升降气缸a1、升降从动辊支架a2和升降从动辊a3；从动辊升降气缸a1与空气压缩泵连通；升降从动辊支架a2上形成两个安装臂，以枢接升降从动辊a3；升降从动辊支架a2设在从动辊升降气缸a1的活塞杆的顶端，升降从动辊a3 枢接在升降从动辊支架a2上，使从动辊升降气缸a1能连动升降从动辊支架 a2和升降从动辊a3升降。

两个升降从动辊组件a均通过气缸固定架固定在主侧板f1和副侧板f2 之间，而且两个升降从动辊组件a分别对应第一主动辊b1和第二主动辊b2 的位置，具体来说，气缸固定架为金属板，气缸固定架跨设于主侧板f1和副侧板f2之间，两个升降从动辊组件a的从动辊升降气缸a1的缸体均固定在气缸固定架上；其中一个升降从动辊组件a设在第一主动辊b1下方，该升降从动辊组件a的升降从动辊a3与第一主动辊b1对置，使得该个升降从动辊a3与第一主动辊b1能分别从两面夹住料带；另外一个升降从动辊组件a设在第二主动辊b2下方，该升降从动辊组件a的升降从动辊a3与第二主动辊 b2对置，使得该个升降从动辊a3与第二主动辊b2能分别从两面夹住料带。

固定从动辊结构用于为收放卷机构10的料带运动导向，固定从动辊结构包括一个双从动辊组c和两个单从动辊d。双从动辊组c包括两个共轴的从动辊，两个所述从动辊分别通过轴承支撑在同一金属轴上，使得两个所述从动辊能分别独立旋转，双从动辊组c设在剥料台组件e的吸附板装置e1旁，即双从动辊组c通过一金属支架固定在主侧板f1上，并位于吸附板装置e1 旁。两个单从动辊d均设在靠近主侧板f1的一组收料结构和放料结构的料带输送路径上，从而为该组收料结构和放料结构的料带导向。

收放卷机构10在使用时，分别向两个放料结构中添加料带，并通过放料夹筒42来固定住放料外挡料盘31的位置，使放料外挡料盘31和放料内挡料盘33之间的距离能适应料带的宽度；其中，靠近主侧板f1的一个放料结构的料带，依次通过一个单从动辊d、双从动辊组c的其中一个从动辊、其中一个吸附板装置e1、第二主动辊b2以及另一个单从动辊d，到达靠近主侧板 f1的一个收料结构；远离主侧板f1的一个放料结构的料带，依次通过双从动辊组c的另外一个从动辊、另外一个吸附板装置e1、第一主动辊b1，到达远离主侧板f1的一个收料结构；第一电机13和第二电机14分别连动第一主动辊b1和第二主动辊b2旋转，从动辊升降气缸a1连动升降从动辊a3升降，并与第一主动辊b1和第二主动辊b2夹持住料带从而完成料带的运动，收料电机281连动收料结构收卷料带，在此过程中，吸附板装置e1通过吸附气孔 e2吸住料带，避免料带翘起。收料电机84为力矩电机，使收料结构能以恒定的力矩旋转，使收料动作更加平顺。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

设计图

一种收放料系统论文和设计

一种收放料系统论文和设计-徐林

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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