炒菜机论文和设计-徐天辉

全文摘要

本实用新型涉及一种炒菜机，该炒菜机包括机壳、制冷器、用于提供配料的配料装置和用于将菜品装盘输出的出菜装置，机壳内设有配料仓和出菜仓，配料装置设于配料仓内，出菜装置设于出菜仓内；制冷器具有用于对配料仓进行制冷的制冷器冷端和用于对出菜仓进行保温的制冷器热端。本实用新型的炒菜机在机壳内通过制冷器的制冷器冷端对配料仓进行制冷，达到对配料仓内的配料进行保鲜的效果，同时通过制冷器的制冷器热端对出菜仓进行供热，达到对出菜仓内的菜品进行保温的效果，从而实现根据各功能区域的需求进行温度调节。

主设计要求

1.一种炒菜机，其特征在于，包括机壳(100)、制冷器、用于提供配料的配料装置和用于将菜品装盘输出的出菜装置，所述机壳(100)内设有配料仓(200)和出菜仓(400)，所述配料装置设于所述配料仓(200)内，所述出菜装置设于所述出菜仓(400)内；所述制冷器具有用于对所述配料仓(200)进行制冷的制冷器冷端和用于对所述出菜仓(400)进行保温的制冷器热端。

设计方案

2.如权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述制冷器为半导体制冷器。

3.如权利要求1或2所述的炒菜机，其特征在于，所述制冷器位于所述配料仓(200)的一侧，且所述制冷器冷端朝向所述配料仓(200)的内部设置。

4.如权利要求1或2所述的炒菜机，其特征在于，所述配料仓(200)与所述出菜仓(400)连接于所述机壳(100)的同一侧壁，所述侧壁设有通道，所述通道具有进口和出口，所述进口朝向所述配料仓(200)，所述出口朝向所述出菜仓(400)，所述制冷器设于所述通道内且所述制冷器冷端朝向所述进口设置；或者，

所述制冷器冷端的出口通过第一连接管连通所述配料仓(200)，所述制冷器热端的出口通过第二连接管连通所述出菜仓(400)。

5.如权利要求1或2所述的炒菜机，其特征在于，所述制冷器冷端设有用于将所述制冷器冷端的冷空气送出的第一风机，所述制冷器热端设有用于将所述制冷器热端的热空气送出的第二风机。

6.如权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述炒菜机还包括锅具(611)和用于向所述锅具(611)中加入液体调料的液体调料供料装置，所述机壳(100)内还设有液体调料仓(300)和烹饪仓(600)，所述锅具(611)设于所述烹饪仓(600)内，所述液体调料供料装置设于液体调料仓(300)内。

7.如权利要求6所述的炒菜机，其特征在于，所述炒菜机还包括用于处理油烟的油烟处理装置和用于处理污物的污物处理装置，所述机壳(100)内还设有污物处理仓和油烟处理仓(700)，所述油烟处理装置设于所述油烟处理仓(700)内，所述污物处理装置设于所述污物处理仓内。

8.如权利要求7所述的炒菜机，其特征在于，所述油烟处理装置具有油烟排出口，所述污物处理装置具有污物入口，所述污物入口通过管道连通所述油烟排出口。

9.如权利要求7所述的炒菜机，其特征在于，所述配料仓(200)、所述液体调料仓(300)和所述出菜仓(400)从上到下依次排列，所述油烟处理仓(700)、所述烹饪仓(600)和所述污物处理仓从上到下依次排列，其中，所述油烟处理仓(700)位于所述配料仓(200)水平方向上的一侧，所述烹饪仓(600)位于所述液体调料仓(300)水平方向上的一侧，所述污物处理仓位于所述出菜仓(400)水平方向上的一侧。

10.如权利要求9所述的炒菜机，其特征在于，所述机壳(100)的一侧开口，所述配料仓(200)、所述液体调料仓(300)和所述出菜仓(400)均靠近所述开口设置，且所述配料仓(200)在靠近所述开口的一侧设有能够朝所述机壳(100)外打开的第一仓门(210)，所述液体调料仓(300)在靠近所述机壳(100)开口的一侧设有能够朝所述机壳(100)外打开的第二仓门(310)，所述出菜仓(400)在靠近所述机壳(100)开口的一侧设有能够朝所述机壳(100)外打开的第三仓门(410)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种炒菜机。

背景技术

随着科技的发展，厨房烹饪设备的自动化和智能化已经成为一种趋势，因而炒菜机应运而生。炒菜机的应用给人们的生活带来了很大的便利，但是其也仍然存在一些需要改进的地方，例如：相关技术的炒菜机一般包括用于存放配菜的配菜仓和烹饪结束后用于存放菜品的出菜仓，配菜仓和出菜仓内的温度基本都是跟外界环境温度相同，不能根据各功能区域的需求进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种炒菜机，该炒菜机能够根据各功能区域的需求进行温度调节。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种炒菜机，包括机壳、制冷器、用于提供配料的配料装置和用于将菜品装盘输出的出菜装置，所述机壳内设有配料仓和出菜仓，所述配料装置设于所述配料仓内，所述出菜装置设于所述出菜仓内；所述制冷器具有用于对所述配料仓进行制冷的制冷器冷端和用于对所述出菜仓进行保温的制冷器热端。

在其中一个实施例中，所述制冷器为半导体制冷器。

在其中一个实施例中，所述制冷器位于所述配料仓的一侧，且所述制冷器冷端朝向所述配料仓的内部设置。

在其中一个实施例中，所述配料仓与所述出菜仓连接于所述机壳的同一侧壁，所述侧壁设有通道，所述通道具有进口和出口，所述进口朝向所述配料仓，所述出口朝向所述出菜仓，所述制冷器设于所述通道内且所述制冷器冷端朝向所述进口设置；或者，

所述制冷器冷端的出口通过第一连接管连通所述配料仓，所述制冷器热端的出口通过第二连接管连通所述出菜仓。

在其中一个实施例中，所述制冷器冷端设有用于将所述制冷器冷端的冷空气送出的第一风机，所述制冷器热端设有用于将所述制冷器热端的热空气送出的第二风机。

在其中一个实施例中，所述炒菜机还包括锅具和用于向所述锅具中加入液体调料的液体调料供料装置，所述机壳内还设有液体调料仓和烹饪仓，所述锅具设于所述烹饪仓内，所述液体调料供料装置设于液体调料仓内。

在其中一个实施例中，所述炒菜机还包括用于处理油烟的油烟处理装置和用于处理污物的污物处理装置，所述机壳内还设有污物处理仓和油烟处理仓，所述油烟处理装置设于所述油烟处理仓内，所述污物处理装置设于所述污物处理仓内。

在其中一个实施例中，所述油烟处理装置具有油烟排出口，所述污物处理装置具有污物入口，所述污物入口通过管道连通所述油烟排出口。

在其中一个实施例中，所述配料仓、所述液体调料仓和所述出菜仓从上到下依次排列，所述油烟处理仓、所述烹饪仓和所述污物处理仓从上到下依次排列，其中，所述油烟处理仓位于所述配料仓水平方向上的一侧，所述烹饪仓位于所述液体调料仓水平方向上的一侧，所述污物处理仓位于所述出菜仓水平方向上的一侧。

在其中一个实施例中，所述机壳的一侧开口，所述配料仓、所述液体调料仓和所述出菜仓均靠近所述开口设置，且所述配料仓在靠近所述开口的一侧设有能够朝所述机壳外打开的第一仓门，所述液体调料仓在靠近所述机壳开口的一侧设有能够朝所述机壳外打开的第二仓门，所述出菜仓在靠近所述机壳开口的一侧设有能够朝所述机壳外打开的第三仓门。

本实用新型的炒菜机至少具有以下有益效果：上述炒菜机在机壳内通过制冷器的制冷器冷端对配料仓进行制冷，达到对配料仓内的配料进行保鲜的效果，同时通过制冷器的制冷器热端对出菜仓进行供热，达到对出菜仓内的菜品进行保温的效果，从而实现根据各功能区域的需求进行温度调节。

附图说明

图1为一实施方式的炒菜机的结构示意图；

图2为图1所示的炒菜机省略机壳后的结构示意图；

图3为图1所示的炒菜机的剖视图；

图4为图1所示的炒菜机的另一角度的剖视图；

图5为一实施方式的炒菜机的配料装置的结构示意图；

图6为一实施方式的炒菜机的液体调料供料装置的结构示意图；

图7为一实施方式的炒菜机的出菜装置的结构示意图；

图8为一实施方式的炒菜机的污物处理装置的结构示意图；

附图标号说明：

100-机壳；200-配料仓；210-第一仓门；221-配料盒；222-机械手；223-X轴导轨；224-Y轴导轨；225-第二滑块；226-支架；300-液体调料仓；310-第二仓门；321-储存盒；322-出料进气阀；323-出料阀；324-输送泵；325-排空进气阀；326-液体汇流管；327-气体汇流管；328-流量传感器；400-出菜仓；410-第三仓门；420-餐盘；430-托盘手；441-竖直驱动机构；451-水平导轨；452-水平滑块；461-竖直转轴；462-竖直滑块；471-竖直感应片；472-竖直传感器；473-安装片；500-污水处理仓；511-污水池；512-粉碎机；513-污物箱；514-喷水装置；600-烹饪仓；611-锅具；700-油烟处理仓；711-油烟处理箱；712-风机；713-超声波雾化器；714-紫外灯；715-滤网。

具体实施方式

需要说明的是，当部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和\/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1-图8，一实施方式的炒菜机包括机壳100、制冷器(图未示)、用于提供配料的配料装置和用于将菜品装盘输出的出菜装置，机壳100内设有配料仓200和出菜仓400，配料装置设于配料仓200内，出菜装置设于出菜仓400内；制冷器具有用于对配料仓200进行制冷的制冷器冷端和用于对出菜仓400进行保温的制冷器热端。

本实施例的炒菜机在机壳100内通过制冷器的制冷器冷端对配料仓200进行制冷，达到对配料仓200内的配料进行保鲜的效果，同时通过制冷器的制冷器热端对出菜仓400进行供热，达到对出菜仓400内的菜品进行保温的效果，从而实现根据各功能区域的需求进行温度调节。

优选地，制冷器可以为半导体制冷器。本实施例中，配料仓200与出菜仓400连接于机壳100的同一侧壁，该侧壁设有通道，通道具有进口和出口，通道的进口朝向配料仓200，通道的出口朝向出菜仓400，制冷器设于通道内且制冷器冷端朝向通道的进口设置。在其他实施例中，还可以将制冷器设置在配料仓200的一侧，且制冷器冷端朝向配料仓200的内部设置；或者是将制冷器冷端的出口通过第一连接管连通配料仓200，制冷器热端的出口通过第二连接管连通出菜仓400，使制冷器热端的热空气能够通过第二连接管传输至出菜仓400，制冷器冷端的冷空气能够通过第一连接管传输至配料仓200。进一步的，制冷器冷端设有用于将制冷器冷端的冷空气送出的第一风机，制冷器热端设有用于将制冷器热端的热空气送出的第二风机。

进一步的，参阅图2-图4，炒菜机还包括锅具611和用于向锅具611中加入液体调料的液体调料供料装置，机壳100内还设有液体调料仓300和烹饪仓600，锅具611设于烹饪仓600内，液体调料供料装置设于液体调料仓300内，配料装置用于向锅具611中加入配料。更进一步的，炒菜机还包括用于对锅具611进行清洗的清洗装置，机壳100内设有烹饪仓600，清洗装置设于该烹饪仓600内。具体的，清洗装置包括储水单元和输送单元，输送单元上安装有输入管和输出管，输出管的自由端设置有喷头，输入管与储水单元连通，输送单元能够通过输入管抽取储水单元中水，并将水通过喷头喷出。更进一步的，清洗装置还包括锅盖，锅盖一端开口并能够罩设在锅具611的敞口处，喷头位于锅盖朝向锅具611的一侧，锅具611连接用于驱动锅具611旋转的驱动装置，当喷头喷水清洗锅具611时，锅具611能够在驱动装置的驱动下旋转。

参阅图2-图4，炒菜机还包括用于处理油烟的油烟处理装置和用于处理污物的污物处理装置，机壳100内还设有污物处理仓和油烟处理仓700，油烟处理装置设于油烟处理仓700内，污物处理装置设于污物处理仓内。具体的，油烟处理装置具有油烟排出口，污物处理装置具有污物入口，污物入口通过管道连通油烟排出口。通过油烟处理装置进行油烟的清洁与排放，避免环境污染；同时由于油烟处理装置处理后的油烟是排放到污物处理装置中的，不会直接排到外界环境中，因此增加了炒菜机的应用范围，使得炒菜机可以应用于船舰、飞机、火车、餐厅、办公室及家庭。

参阅图2，本实施例中，配料仓200、液体调料仓300和出菜仓400从上到下依次排列，油烟处理仓700、烹饪仓600和污物处理仓从上到下依次排列，其中，油烟处理仓700位于配料仓200水平方向上的一侧，烹饪仓600位于液体调料仓300水平方向上的一侧，污物处理仓位于出菜仓400水平方向上的一侧。即，液体调料仓300位于出菜仓400的上方，配料仓200位于液体调料仓300的上方，油烟处理仓700位于配料仓200水平方向上的一侧，烹饪仓600位于油烟处理仓700的下方并且烹饪仓600位于液体调料仓300水平方向上的一侧，污物处理仓位于烹饪仓600的下方并且污物处理仓位于出菜仓400水平方向上的一侧。通过自上而下依次设置配料仓200\/油烟处理仓700、液体调料仓300\/烹饪仓600、出菜仓400\/污物处理仓500，这样的设计空间更加合理，使得配料装置能够方便地向锅具611内投入配料，液体调料供料装置能够方便地向锅具611内投入液体调料，烹饪仓600产生的油烟向上进入油烟处理仓700由油烟处理进行处理，锅具611内烹饪好的菜品能够方便地通过出菜装置进行装盘和暂存，从锅具611中掉落的残渣能直接落到污物处理仓中进行处理和收集。

进一步的，参阅图1，机壳100的一侧开口，配料仓200、液体调料仓300和出菜仓400均靠近开口设置，且配料仓200在靠近开口的一侧设有能够朝机壳100外打开的第一仓门210，液体调料仓300在靠近机壳100开口的一侧设有能够朝机壳100外打开的第二仓门310，出菜仓400在靠近机壳100开口的一侧设有能够朝机壳100外打开的第三仓门410。通过机壳100和第一仓门210、第二仓门310和第三仓门410，保持炒菜机工作区域与外界隔离，避免污染，使得烹饪过程更加健康、安全。

上述炒菜机，通过将配料装置设置在配料仓200中，将液体调料供料装置设置在液体调料仓300中，将出菜装置设置在出菜仓400中，将锅具611和清洗装置设置在烹饪仓600中，将油烟处理装置设置在油烟处理仓700中以及将污物处理装置设置在污物处理仓中，从而实现模块化设计，使得炒菜机的拆装和维护更加简单便捷。

参阅图5，配料装置包括配料盒221、导向机构和输送机构，输送机构包括用于抓取配料盒221的机械手222和用于驱动机械手222沿导向机构移动的驱动单元。

其中，配料盒221用于盛放配料，本文中所说的“配料”包括但不限于配菜和固体调料。配料盒221的数量可以为多个，多个配料盒221可以按照预设的规则进行排列放置，例如：若某一种菜品由多种配料混炒而成，则可以将该菜品的多种配料所对应的配料盒221根据烹饪时间在同一水平方向上按顺序进行排列。

驱动单元包括第一驱动单元和第二驱动单元，导向机构包括X轴导轨223、Y轴导轨224、第一滑块(图未示)和第二滑块225。X轴导轨223设置在水平方向上，Y轴导轨224设置在竖直方向上，X轴导轨223与Y轴导轨224与X轴导轨223垂直设置。机械手222设置在第一滑块上，第一滑块与X轴导轨223滑动连接，并能够在第一驱动单元的驱动下带动机械手222沿X轴导轨223移动，进而带动机械手222抓取的配料盒221沿X轴导轨223移动；第二滑块225与X轴导轨223固接，且第二滑块225与Y轴导轨224滑动连接，并能够在第二驱动单元的驱动下带动X轴导轨223沿Y轴导轨224移动，进而带动机械手222及机械手222抓取的配料盒221沿Y轴导轨224移动。

具体的，在X轴导轨223上沿机械手222的移动方向设置有抓取工位和投放工位，优选地在X轴导轨223上设置一个投放工位，且投放工位位于锅具611的上方，并对应同一水平方向上的每个配料盒221设置一个抓取工位，当机械手222沿X轴导轨223移动到某一配料盒221对应的抓取工位时，机械手222便停止移动，并抓取该配料盒221，然后带动所抓取的每个配料盒221移动到投放工位。

机械手222包括用于抓取配料盒221的抓取部、连接杆和用于驱动连接杆转动的翻转驱动机构，翻转驱动机构与输送机构和导向机构配合，能够使配料盒221的移动和翻转合二为一，简单方便，节省空间。具体的，连接杆具有第一端和第二端，抓取部设于连接杆的第一端，连接杆的第二端连接翻转驱动机构，连接杆能够在翻转驱动机构的驱动下绕连接杆的第二端转动，以使抓取部抓取的配料盒221翻转，将配料盒221内的配料投入锅具611中。具体的，可以在机械手222的抓取部设置电磁铁，在配料盒221对应抓取部上的电磁铁设有磁吸件，机械手222抓取配料盒221时通过抓取部上的电磁铁与磁吸件的磁吸作用实现抓取部与配料盒221的连接，从而实现配料盒221的抓取。磁吸件由磁石或者铁磁性材料制成，例如磁吸件可以为铁片或者磁铁，优选为铁片。进一步的，配料盒221上设有凹槽，磁吸件设置在该凹槽中，磁铁凸出设置在抓取部上，并能够与配料盒221上的凹槽凹凸配合，通过这样的设计，能够增大抓取部与配料盒221的接触面积，使得抓取更牢固。

配料仓200包括框架和第一仓门210，第一仓门210铰接于在框架上并在朝向配料仓200内部的侧壁上设有支架226(如图3所示)，配料盒22110设置在该支架226上并与支架226磁吸连接，磁吸连接能够实现更方便、快捷地进行连接和分离，将配料盒221设置在第一仓门210朝向配料仓200的侧壁上，能够有效利用空间，实现空间利用率最大化，可以在限定的空间内处理更多的配料输送，并且有助于高效补充配料。进一步的，第一仓门210与配菜仓200的框架通过电磁铁和磁吸件磁吸连接，实现磁吸控制第一仓门210的开\/关，可以在烹饪过程使电磁铁通电，从而保持烹饪过程中第一仓门210关闭，提高安全性。需要向锅具611中加入配料时，机械手222从支架226上抓取一个配料盒221，然后带动配料盒221移动到投放位，翻转驱动机构驱动机械手222转动并带动配料盒221翻转，以将配料盒221内的配料投入锅具611，投料完毕后，机械手222又带动配料盒221回到原来的位置，并将该配料盒221放回原来的支架226上。

参阅图6，液体调料供料装置可以包括具有进口和出口的出料进气阀322、具有进口和出口的出料阀323、具有进口和出口的输送泵324以及用于储存液体调料的储存盒321，储存盒321具有进气口3211和出料口3212；储存盒321的进气口3211通过输送管连接出料进气阀322的出口，储存盒321的出料口3212通过输送管连接出料阀323的进口，出料阀323的出口通过输送管连接输送泵324的进口。通过在储存盒321的进气口3211连接出料进气阀322及在储存盒321的出料口3212连接出料阀323，可以在需要出料的时候将出料进气阀322和出料阀323打开，不需要出料时则将出料进气阀322和出料阀323关闭，从而实现液体调料储料及供料的封闭性，延长液体调料的存放时间并提高调料安全。

具体的，液体调料供料装置的储存盒321包括开设有加料口的盒体及盖设于加料口处的盖体，盖体与盒体磁吸连接。储存盒321的盖体通过磁吸作用盖合在盒体的加料口处，方便打开和盖上盖体，同时能实现液体调料储料及供料的封闭性，有助于延长液体调料的存放时间并提高调料安全。

进一步的，液体调料供料装置还包括具有进口和出口的排空进气阀325以及具有进气口、进料口和出料口的液体汇流管326；液体汇流管326的进气口通过输送管连接排空进气阀325的出口，液体汇流管326的进料口通过输送管连接出料阀323的出口，液体汇流管326的出料口通过输送管连接输送泵324的进口。通过设置液体汇流管326和排空进气阀325，从出料阀323出来的液体调料先经过液体汇流管326再流到输送泵324，排空进气阀325打开时可以将液体汇流管326内的液体调料完全排出，避免液体调料残留而导致供料不足。

本实施例中，储存盒321和出料阀323的数量均为多个，液体汇流管326具有多个进料口，多个储存盒321的出料口与多个出料阀323的进口一一对应；多个出料阀323的出口与液体汇流管326的多个进料口一一对应；液体调料供料装置还包括具有进口和多个出口的气体汇流管327，气体汇流管327的进口通过输送管连接出料进气阀322的出口，气体汇流管327的多个出口与多个储存盒321的进气口一一对应并通过输送管连接。

进一步的，液体调料供料装置还包括流量传感器328和用于检测储存盒321的液位的液位传感器，流量传感器328设置在输送泵324的进口处或输送泵324的出口处。优选地，液位传感器为非接触液位传感器。通过液位传感器来检测储存盒321的液位，实现对储存盒321内的液体调料的储存量监测，从而在液体调料的储存量不足时可以提醒用户及时补充。

具体的，液体调料仓300包括框架和第二仓门310，第二仓门310铰接于在框架上，在需要补充液体调料时，打开第二仓门310即可方便地向储存盒321内添加液体调料，添加完成后关上第二仓门310即可隔绝液体调料仓300内部与外界环境，非常方便。

参阅图7，出菜装置包括用于盛放菜品的餐盘420、用于取放餐盘420的托盘手430、用于驱动托盘手430运动的驱动机构和用于为托盘手430的运动导向的导向机构。驱动机构包括用于驱动托盘手430在水平方向移动的水平驱动机构、用于驱动托盘手430在竖直方向移动的竖直驱动机构441以及用于驱动托盘手430在水平方向转动的水平转动机构；导向机构包括为托盘手430的水平移动导向的水平导向机构和为托盘手430的竖直运动导向的竖直导向机构。

水平导向机构包括水平设置的水平导轨451和与水平导轨451滑动连接的水平滑块452，水平滑块452分别连接托盘手430和水平驱动机构，并能够在水平驱动机构的驱动下带动托盘手430沿水平导轨451移动。竖直导向机构包括竖直设置的竖直转轴461和与竖直转轴461滑动连接的竖直滑块462，竖直滑块462分别连接托盘手430和竖直驱动机构441，并能够在竖直驱动机构441的驱动下带动托盘手430沿竖直转轴461移动；竖直转轴461连接水平滑块452，并能够在水平滑块452的带动下沿水平导轨451移动。竖直转轴461与水平转动机构连接，并能够在水平转动机构驱动下转动，以带动竖直滑块462转动。

本实施例中，水平导轨451的数量为两个，且两个水平导轨451平行且相对间隔设置，每个水平导轨451均滑动连接有水平滑块452，两个水平导轨451上的水平滑块452通过连接件连接。竖直转轴461位于两个水平导轨451之间，并分别与两个水平导轨451垂直，且竖直转轴461的两端分别连接两个水平导轨451上的水平滑块452，当两个水平滑块452沿两个水平导轨451同步移动时，将带动竖直转轴461沿两个水平导轨451水平移动，进而带动连接于竖直滑块462上的托盘手430沿两个水平导轨451水平移动。

进一步的，出菜装置还包括用于检测托盘手430是否到位的到位检测机构，到位检测机构包括设置在水平方向的水平到位检测机构和设置在竖直方向的竖直到位检测机构。具体的，水平到位检测机构包括与托盘手430连接的水平感应片和用于检测水平感应片的水平传感器；和\/或，竖直到位检测机构包括与托盘手430连接的竖直感应片471和用于检测竖直感应片471的竖直传感器472。当餐盘420的数量为多个且多个餐盘420纵向排列设置时，竖直传感器472的数量也为多个且多个竖直传感器472在安装片473上纵向排列设置，每个竖直传感器472对应一层餐盘420。当竖直滑块462移动到其上的竖直感应片471被某一竖直传感器472检测到时，说明托盘手430已经移动到与该竖直传感器472对应的那层餐盘420的对应位置。

具体的，出菜仓400包括框架和第三仓门410，第三仓门410铰接于在框架上并在朝向出菜仓400内部的侧壁上设有托架480，餐盘420架设托架480上，通过将餐盘420设置在第三仓门410朝向出菜仓400内部的侧壁上，能够有效利用空间，实现空间利用率最大化，并且方便用户取餐。托架480的数量可以为一个或多个，当托架480的数量为多个时，多个托架480可以按照预设的规则进行排列放置，每个托架480可以对应放置一个餐盘420，有效利用空间，尤其是在空间有限的情况下，可以提高空间利用率，使结构更紧凑，同时可以实现菜品的连续装盘及存放需求。对菜品进行装盘时，托盘手430先从托架480上取下一个餐盘420，然后带动餐盘420移动到接菜位进行接菜，接菜完毕后，托盘手430又带动装有菜品的餐盘420回到原来的位置，并将装有菜品的餐盘420放回原来的托架480上。

锅具611的下方设有接菜工位，出菜装置的驱动机构驱动托盘手430移动从而带动餐盘420移动到接菜工位，使餐盘420接收从锅具611倒出来的菜品。由于倒菜时锅具611的角度会逐渐倾斜，如果餐盘420的位置保持不变，则随着锅具611角度的倾斜，菜品的掉落位置会相对餐盘420改变，部分菜品会掉落到餐盘420外，造成浪费，因此可以通过控制托盘手430带动餐盘420随着锅具611倾斜角度的变化从第一接菜位移动到第二接菜位，从而使餐盘420的位置与菜品的掉落位置保持相对不变，降低漏接率。

参阅图8，污物处理装置可以包括污水池511、粉碎机512和污物箱513。其中，污水池511设置于锅具611下方，用于承接落物；粉碎机512用于粉碎落物残渣；污物箱513用于收集和存放污物。具体的，污水池511具有下沉式窦口，污水池511的底部设有通孔，该通孔通向粉碎机512的入口，粉碎机512的出口连接污物箱513的入口，污水和经粉碎机512粉碎后的落物残渣等污物均排入污物箱513内。进一步的，污水池511的内侧壁设有喷水装置514，可以通过喷水装置514喷水以清洗污水池511和将污水池511内的污物冲入粉碎机512的入口。上述污物处理装置实现了污物的接取、粉碎、输出及自动清洗。

参阅图2，油烟处理装置可以包括油烟处理箱711、进风管道、风机712、超声波雾化器713、紫外灯714和滤网715，超声波雾化器713、紫外灯714和滤网715均设置在该油烟处理箱711中。油烟处理箱711具有进口和出口，油烟处理箱711的进口通过进风管道连通烹饪仓600，风机712用于将烹饪仓600内的油烟经进风管道吹入油烟处理箱711，油烟处理箱711的出口通过管道连通污物处理装置的污物入口，以便将处理后的油烟一并排出至污物处理装置中。其中，紫外灯714用于消除油烟中的气味，超声波雾化器713用于进行超声雾化产生水雾，水雾与油烟混合后被滤网715吸附；滤网715用于吸附油烟和水雾混合物，实现高效的油分子过滤。通过油烟处理装置的以上设计实现了油烟的清洁与排放，避免环境污染；同时由于油烟处理装置处理后的油烟是排放到污物处理装置中的，不会直接排到外界环境中，因此增加了炒菜机的应用范围，使得炒菜机可以应用于船舰、飞机、火车、餐厅、办公室及家庭。

可以理解的，可以利用自动控制系统对炒菜机的各部分进行控制，使炒菜机能够自动进行菜品的制作、装盘与输出等，从而充分解放人力，实现炒菜机的智能化和自动化。进一步的，炒菜机中可以存储有菜谱，也可以获取移动通讯设备传输的菜谱，自动控制系统能够按照菜谱对炒菜机的各部分进行调度，实现全程无人值守的烹饪。其中，炒菜机的自动控制系统可以根据现有技术得到，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型的炒菜机至少具有以下有益效果：

(1)通过制冷器的制冷器冷端对配料仓200进行制冷，达到对配料仓200内的配料进行保鲜的效果，同时通过制冷器的制冷器热端对出菜仓400进行供热，达到对出菜仓400内的菜品进行保温的效果，从而实现根据各功能区域的需求进行温度调节。

(2)通过油烟处理装置进行油烟的清洁与排放，避免环境污染；同时由于油烟处理装置处理后的油烟是排放到污物处理装置中的，不会直接排到外界环境中，因此增加了炒菜机的应用范围，使得炒菜机可以应用于船舰、飞机、火车、餐厅、办公室及家庭。

(3)通过将配料装置设置在配料仓200中，将液体调料供料装置设置在液体调料仓300中，将出菜装置设置在出菜仓400中，将锅具611和清洗装置设置在烹饪仓600中，将油烟处理装置设置在油烟处理仓700中以及将污物处理装置设置在污物处理仓中，从而实现模块化设计，使得炒菜机的拆装和维护更加简单便捷。

(4)通过自上而下依次设置配料仓200\/油烟处理仓700、液体调料仓300\/烹饪仓600、出菜仓400\/污物处理仓500，这样的设计空间更加合理。

(5)通过机壳100和第一仓门210、第二仓门310和第三仓门410，保持炒菜机工作区域与外界隔离，避免污染，使得烹饪过程更加健康、安全。

(6)通过自动控制系统对炒菜机的各部分进行控制，使炒菜机能够自动进行菜品的烹饪、装盘与输出等，整个烹饪过程以及烹饪后的锅具清洗均能自动化进行，从而充分解放人力，实现炒菜机的智能化和自动化。

(7)可以将多个菜品烹饪时所需的配料分别放入不同的配料盒221中，并且将多个菜品对应的配料盒221同时存放在配料仓200中，同时在出菜仓400存放多个餐盘420，通过自动控制系统对炒菜机的各部分进行控制，实现自动化进行多个菜品连续烹饪和装盘出菜。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

设计图

炒菜机论文和设计

炒菜机论文和设计-徐天辉

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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