论文摘要
随着石油炼制技术的进步,炼化企业装置规模呈大型化一体化发展态势。为了保障装置安全可靠运转,单纯依靠人工巡检不能满足现场巡检需要,且危险区域人工巡检风险高,巡检质量易受人员素质影响。结合智能机器人技术的发展现状,提出智能机器人替代人工巡检的方案,以达到降低巡检强度、提高巡检质量、降低人身伤害风险的目的。结合炼化企业日常巡检的业务需求,分析国内外智能机器人巡检技术应用领域和现状,简要介绍了智能巡检机器人的组成原理及解决方案,并分析了智能机器人巡检技术在炼化企业日常巡检中的应用前景。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王国彤,孙秉才,储胜利,宋亚敏
关键词: 炼化企业,智能,机器人,巡检,导航,控制
来源: 炼油技术与工程 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 石油天然气工业,安全科学与灾害防治,自动化技术
单位: 中国石油天然气股份有限公司大连石化分公司,中国石油集团安全环保技术研究院有限公司
基金: 国家重点研发计划:国家石油天然气国家储备库致灾机理和安全影响评价(2017YFC0805801),炼油化工企业机器人安全巡检技术与发展战略研究(2017D-5008)
分类号: TE687;TP242.6
页码: 35-38
总页数: 4
文件大小: 2086K
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