论文摘要
机器人焊接常用于大批量标准件的生产,但因在线示教编程时间长等原因在非标件或小批次生产中受到很大限制。随着重工等行业对于生产自动化需求的日益提高,利用机器人焊接工作站自动化、柔性化等特点,对大型非标产品盾构机盾体生产进行了模块化设计,根据产品结构特点和尺寸特征进行了工作模块划分,优化成不同的焊接工作站,即盾体拼焊与组装工作站和多个零部件焊接工作站,实现了其自动化改造升级及模块化生产,大大提高生产效率、产品质量。为大型非标产品的自动化改造升级提供范例。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨辉,吴定勇,王厚,王志江,申俊琦,胡绳荪
关键词: 机器人,模块化生产,自动化改造,大型非标件
来源: 电焊机 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,公路与水路运输,自动化技术
单位: 天津大学材料科学与工程学院
分类号: U455.39;TG409
页码: 107-110
总页数: 4
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