基于卡尔曼滤波方法的BDS动态伪距差分定位算法研究

论文摘要

针对北斗卫星导航系统(BDS)最小二乘伪距差分方法定位精度及稳定性不足的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波方法的伪距差分算法,并进行了静态以及人行慢动态两种条件下的实验.对实测数据结果的处理分析表明,卡尔曼滤波方法在静态条件下,东、北、高三个方向精度分别提升55%、23%、48%.在动态条件下,东、北、高三个方向精度分别提升71%、49%、33%.

论文目录

• 0 引 言
• 1 伪距差分定位原理
•   1.1 BDS最小二乘伪距差分原理
•   1.2 BDS卡尔曼滤波伪距差分原理
• 2 实测数据分析
•   2.1 静态数据分析
•   2.2 人行慢动态测试分析
• 3 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孙茂军,李霞,赵利江

关键词: 卡尔曼滤波,伪距差分,动态测试

来源: 全球定位系统 2019年03期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学

专业: 自然地理学和测绘学

单位: 青海省基础测绘院,青海省地理国情监测院

分类号: P228.4

DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2019.03.010

页码: 69-73

总页数: 5

文件大小: 1840K

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