导读:本文包含了悬臂式掘进机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:悬臂,掘进机,巷道,隧道,开环,运动学,隧洞。
悬臂式掘进机论文文献综述
栾乐乐[1]（2019）在《悬臂式掘进机液压缸行程控制方案的设计及其效果研究》一文中研究指出针对悬臂式掘进机液压系统的液压缸无法准确控制速度的问题,对液压缸行程控制方案进行了优化设计,同时对该类型的液压缸进行了优点分析。将优化控制方案应用到现场实际中发现,掘进机月进尺显着提高,检修时间和消耗成本大幅减小。(本文来源于《机械管理开发》期刊2019年11期）
冯晓迪[2]（2019）在《悬臂式掘进机液压系统测试与分析》一文中研究指出液压系统的充分测试是系统优化设计的基础。以动作机能、保压为主的常规测试不能得到系统效率和可靠性等重要性能。介绍了悬臂式掘进机液压系统的构成及工况特点;提出了相应的液压系统测试项目,分析了各测试项目的意义,介绍了试验方法,并给出了测试实例,基于测试结果,提出了系统优化设计的思路。(本文来源于《煤矿机械》期刊2019年11期）
朱伊川[3]（2019）在《邻近既有线弱风化岩层悬臂式掘进机施工技术》一文中研究指出本文介绍利用悬臂式掘进机进行邻近既有线弱风化层的施工工艺,通过悬臂式掘进机在邻近既有线若风化层的施工工艺研究、与传统的施工方法进行技术及经济等方面的对比,得出结论:该施工工艺具有经济、高效、安全、快捷等优点,适用于邻近铁路营业线隧道施工及城市地铁围岩扰动要求等级较高的情况下掘进施工,对于提高我国该类隧道的施工速度、降低施工成本有着重要的现实意义。(本文来源于《建筑机械》期刊2019年11期）
张彦宏[4]（2019）在《悬臂式掘进机截割机构精确定位控制系统的研究》一文中研究指出提出了一种基于PID控制的掘进机截割机构精确定位控制系统,对不同控制条件下掘进机截割机构的定位精度进行了仿真分析,结果表明采用该结构机构精确定位系统执行截割作业时,能够将掘进机截割作业时的截割误差控制在2.5%以内,对于提高掘进机截割机构的截割定位精度、提升巷道掘进效率和自动化程度具有十分重要的意义。(本文来源于《机械管理开发》期刊2019年10期）
王亮,王晓侃[5]（2019）在《悬臂式掘进机截割部主轴淬火仿真与分析》一文中研究指出以XBR280悬臂式掘进机截割部主轴为研究对象,使用SolidWorks软件对其进行实体建模,然后使用ANSYS软件在2种不同淬火介质中对其进行表面淬火的有限元仿真分析。得到了主轴温度场分布云图。基于温度场的热分析结果进行应力应变分析,得到了主轴在不同时刻的热变形云图及冷却后的等效应力云图,对主轴热处理工艺制定具有理论参考意义。(本文来源于《煤矿机械》期刊2019年09期）
李亚,孙延飞,魏成刚[6]（2019）在《隧道悬臂掘进机卷缆系统的优化设计》一文中研究指出针对在工业性试验中出现放缆不畅、卷缆装置底板损坏的问题,分析了故障原因,基于螺纹插装阀和电磁换向阀技术,设计了一种悬臂掘进机自动收放缆的卷缆系统,并进行了卷缆系统参数计算及优化。实际生产应用结果表明:摆线马达启动扭矩压差1 MPa、减速机减速比改为20、取消背压溢流阀,卷缆系统可以安全可靠的进行收放缆工作;增加卷缆装置安装底板数量及螺栓防松,完全实现可靠的无人化自动卷缆。为研发隧道悬臂掘进机卷缆系统提供一定的理论依据及实践支持。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年09期）
杨文娟,张旭辉,张超,赵建勋,马宏伟[7]（2019）在《悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统研究》一文中研究指出针对目前煤矿井下掘进过程自动化程度低、掘进效率低、巷道成型质量差等问题,提出了一种悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统。该系统结合巷道尺寸和截割工艺要求,基于叁次多项式光滑函数的悬臂式掘进机器人关节空间轨迹规划方法,通过建立的悬臂式掘进机器人坐标系统及悬臂式掘进机器人运动学正问题与逆问题求解,确定轨迹规划光滑函数参数;规划好截割轨迹后,以视觉定位方法获得的悬臂式掘进机器人截割头位姿数据作为反馈量,基于反馈线性化积分滑模控制器的截割轨迹控制算法实时计算控制量,以规划轨迹点和视觉测量位姿点构建反馈控制系统,实现对悬臂式掘进机器人巷道成形截割过程的动态控制。实验结果表明,该系统能够实现悬臂式掘进机器人巷道成形截割过程的智能控制,定位精度高,稳定性好,轨迹跟踪误差小于25.61mm,可满足巷道成形质量需求。(本文来源于《工矿自动化》期刊2019年09期）
闫刚[8]（2019）在《基于ANSYS的悬臂式掘进机回转机构的优化研究》一文中研究指出针对悬臂式掘进机回转机构由于在工作中需要承受截割机构传递的频繁的冲击载荷的作用而极易发生断裂、变形、卡顿等异常情况,通过对掘进机执行截割作业时回转机构的受力分析,提出了对回转机构的优化方案,并利用ANSYS仿真分析软件对优化后的回转机构进行了仿真分析,结果表明优化后的掘进机回转机构受冲击情况下的最大应力约为151.14 MPa,其最大应变仅为0.42 mm,应力集中程度和变形量均比现有结构有了显着的下降,极大的提升了掘进机工作时的可靠性和稳定性,确保了煤矿井下巷道的掘进效率。(本文来源于《机械管理开发》期刊2019年08期）
王伟[9]（2019）在《EBZ318(H)悬臂式掘进机及其配套设备在煤矿中的应用》一文中研究指出介绍了EBZ318(H)悬臂式掘进机及其配套设备在某煤矿的应用,具体包括EBZ318(H)悬臂式掘进机的结构组成、适用范围、技术参数,并且在原有结构基础上进行了机动性能、电控系统及除尘系统的专项改进,将改进后的设备在巷道掘进施工的实际应用情况进行了说明。实际应用结果表明:该配套设备可以实现煤巷的高效率掘进,解决残留煤柱、不规则块段煤量多的缺陷,实现大断面煤巷的安全、高效开采,提高煤炭的采出率。(本文来源于《机械管理开发》期刊2019年08期）
陈欢[10]（2019）在《悬臂式掘进机在水库输水工程软岩隧洞开挖中的应用》一文中研究指出当前,随着我国工程建设规模的不断扩大,采用隧洞掘进机进行市政地下隧洞的开挖与建造越来越普遍,但是在水利工程中,通过掘进机进行软弱围岩隧洞开挖施工并不普遍。文章以洪门水库输水工程为例,进行了悬臂式掘进机在水库输水工程软弱围岩隧洞开挖掘进方面实际应用的探讨。结果表明,悬臂式掘进机具有掘进效率高、掘进速度快、支护方便、通风工作量小、断面圆顺度有保障等技术优势,应当在水利工程隧洞开挖领域推广应用。(本文来源于《黑龙江水利科技》期刊2019年08期）
悬臂式掘进机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
液压系统的充分测试是系统优化设计的基础。以动作机能、保压为主的常规测试不能得到系统效率和可靠性等重要性能。介绍了悬臂式掘进机液压系统的构成及工况特点;提出了相应的液压系统测试项目,分析了各测试项目的意义,介绍了试验方法,并给出了测试实例,基于测试结果,提出了系统优化设计的思路。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
悬臂式掘进机论文参考文献
[1].栾乐乐.悬臂式掘进机液压缸行程控制方案的设计及其效果研究[J].机械管理开发.2019
[2].冯晓迪.悬臂式掘进机液压系统测试与分析[J].煤矿机械.2019
[3].朱伊川.邻近既有线弱风化岩层悬臂式掘进机施工技术[J].建筑机械.2019
[4].张彦宏.悬臂式掘进机截割机构精确定位控制系统的研究[J].机械管理开发.2019
[5].王亮,王晓侃.悬臂式掘进机截割部主轴淬火仿真与分析[J].煤矿机械.2019
[6].李亚,孙延飞,魏成刚.隧道悬臂掘进机卷缆系统的优化设计[J].液压与气动.2019
[7].杨文娟,张旭辉,张超,赵建勋,马宏伟.悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统研究[J].工矿自动化.2019
[8].闫刚.基于ANSYS的悬臂式掘进机回转机构的优化研究[J].机械管理开发.2019
[9].王伟.EBZ318(H)悬臂式掘进机及其配套设备在煤矿中的应用[J].机械管理开发.2019
[10].陈欢.悬臂式掘进机在水库输水工程软岩隧洞开挖中的应用[J].黑龙江水利科技.2019
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