一种带吸液导正的传动装置论文和设计-李玉祥

全文摘要

本实用新型公开了一种带吸液导正的传动装置，其包括下机架和设置于所述下机架上的传动装置，所述传动装置包括平移装置和料盘，所述平移装置包括上机械手和下机械手，所述料盘设置于所述下机架上，所述上机械手和所述下机械手分别对应设置于所述料盘的上方和下方，于所述下机架上对应所述料盘设有吸液导正装置。本实用新型设计合理巧妙，通过旋转换位，实现同时含浸、吸液导正和上下料的操作，解决了素子含浸后电解液液滴残留和素子倾斜的问题，保证了含浸速度、吸液及上下料时间的间隔冲突，大大降低了生产过程的复杂性，提高生产效益，排除了人工操作的安全隐患，装置的空间利用率高，设备占用空间小，生产效率高，产品品质高。

主设计要求

1.一种带吸液导正的传动装置，其包括下机架，其特征在于，其还包括设置于所述下机架上的传动装置，所述传动装置包括平移装置和料盘，所述平移装置包括上机械手和下机械手，所述料盘设置于所述下机架上，所述上机械手和所述下机械手分别对应设置于所述料盘的上方和下方，于所述下机架上对应所述料盘设有吸液导正装置。

设计方案

2.根据权利要求1所述的带吸液导正的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括翻转装置，所述翻转装置包括第一支架和旋转气缸，所述第一支架设置于所述下机架上，所述旋转气缸纵向设置于所述第一支架上，所述料盘水平设置于所述旋转气缸上。

3.根据权利要求2所述的带吸液导正的传动装置，其特征在于，所述料盘包括料盘底座、料盘导轨和若干素子放置夹，所述料盘底座水平设置于所述旋转气缸上，所述料盘导轨设置于所述料盘底座上，所述素子放置夹按间隔距离活动地设置于所述料盘导轨上。

4.根据权利要求3所述的带吸液导正的传动装置，其特征在于，所述料盘底座的上下表面分别设有料盘导轨和素子放置夹。

5.根据权利要求4所述的带吸液导正的传动装置，其特征在于，所述素子放置夹上设有料盘插销孔，所述上机械手和所述下机械手对应所述料盘插销孔分别设有第一插销和第二插销。

6.根据权利要求1所述的带吸液导正的传动装置，其特征在于，所述吸液导正装置包括吸液装置，所述吸液装置包括吸液安装座、升降气缸、吸液板和吸液管道，所述吸液安装座设置于所述下机架上，所述升降气缸纵向设置于所述吸液安装座上，所述吸液板水平设置于所述升降气缸的活塞杆上，所述吸液板对应所述料盘设置，所述吸液管道与所述吸液板连接。

7.根据权利要求6所述的带吸液导正的传动装置，其特征在于，所述吸液导正装置还包括导正装置，所述导正装置包括气爪和导正板，所述气爪水平设置于所述吸液板的下方，所述导正板对应所述吸液板水平设置于所述气爪上。

8.根据权利要求1所述的带吸液导正的传动装置，其特征在于，所述平移装置还包括导轨安装座和导轨，所述导轨安装座设置于所述下机架上，所述导轨水平设置于所述导轨安装座上，所述上机械手和所述下机械手活动设置于所述导轨上。

9.根据权利要求8所述的带吸液导正的传动装置，其特征在于，于所述导轨安装座的一端设有第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机的驱动轴上分别设有第一主动轮和第二主动轮，于所述导轨安装座的另一端分别对应所述第一主动轮和所述第二主动轮设有第一从动轮和第二从动轮，所述第一主动轮、所述第一从动轮上套有第一同步带，所述第二主动轮、所述第二从动轮上套有第二同步带，所述上机械手与所述第一同步带固定连接，所述下机械手与所述第二同步带固定连接。

10.根据权利要求1所述的带吸液导正的传动装置，其特征在于，于所述下机架上对应所述传动装置设有接液盘。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及电容器生产技术领域，具体涉及一种带吸液导正的传动装置。

背景技术

含浸加工处理是采用一定的手段将含浸介质渗入需要加工的零件中，使零件具有特殊的作用。以往的含浸设备，特别是电解电容器导针素子的含浸设备，大部分都采用人工上料、下料，独立装置缺乏操作连接性，存在含浸时间长、效率低下、耗能高、存在有安全隐患的缺点，缺少吸液导正装置，不能解决含浸后电解液液滴残留滴落的问题，对含浸介质液体存在二次污染，且不能对含浸后倾斜的素子进行导正，品质不好保证，降低了产品质量。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种带吸液导正的传动装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种带吸液导正的传动装置，其包括下机架和设置于所述下机架上的传动装置，所述传动装置包括平移装置和料盘，所述平移装置包括上机械手和下机械手，所述料盘设置于所述下机架上，所述上机械手和所述下机械手分别对应设置于所述料盘的上方和下方，于所述下机架上对应所述料盘设有吸液导正装置。

上述的带吸液导正的传动装置，其中所述传动装置还包括翻转装置，所述翻转装置包括第一支架和旋转气缸，所述第一支架设置于所述下机架上，所述旋转气缸纵向设置于所述第一支架上，所述料盘水平设置于所述旋转气缸上。

上述的带吸液导正的传动装置，其中所述料盘包括料盘底座、料盘导轨和若干素子放置夹，所述料盘底座水平设置于所述旋转气缸上，所述料盘导轨设置于所述料盘底座上，所述素子放置夹按间隔距离活动地设置于所述料盘导轨上。

上述的带吸液导正的传动装置，其中所述料盘底座的上下表面分别设有料盘导轨和素子放置夹，所述旋转气缸工作，驱动所述料盘上下翻转换位。

上述的带吸液导正的传动装置，其中所述料盘底座的上下表面分别设有15个所述素子放置夹，所述素子放置夹可放置一排素子，每一排有14个素子。

上述的带吸液导正的传动装置，其中所述素子放置夹上设有料盘插销孔，所述上机械手和所述下机械手对应所述料盘插销孔分别设有第一插销和第二插销，当上料作业时，所述上机械手工作，所述第一插销插置于所述料盘插销孔中，当下料作业时，所述下机械手工作，所述第二插销插置于所述料盘插销孔中。

上述的带吸液导正的传动装置，其中所述吸液导正装置包括吸液装置，所述吸液装置包括吸液安装座、升降气缸、吸液板和吸液管道，所述吸液安装座设置于所述下机架上，所述升降气缸纵向设置于所述吸液安装座上，所述吸液板水平设置于所述升降气缸的活塞杆上，所述吸液板对应所述料盘设置，所述吸液管道与所述吸液板连接，所述升降气缸的活塞杆伸出或缩回，驱动所述吸液板上升或下降，所述升降气缸调节所述吸液板的高度对不同规格的素子进行吸液处理，所述吸液管道连通风机，对位于所述吸液板上的素子进行吸液处理。

上述的带吸液导正的传动装置，其中所述吸液导正装置还包括导正装置，所述导正装置包括气爪和导正板，所述气爪水平设置于所述吸液板的下方，所述导正板对应所述吸液板水平设置于所述气爪上，所述气爪工作，驱动所述导正板开合，对素子进行导正处理，导正后每排素子处于同一水平线上，避免下料时损坏。

上述的带吸液导正的传动装置，其中所述平移装置还包括导轨安装座和导轨，所述导轨安装座设置于所述下机架上，所述导轨水平设置于所述导轨安装座上，所述上机械手和所述下机械手活动设置于所述导轨上。

上述的带吸液导正的传动装置，其中于所述导轨安装座的一端设有第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机的驱动轴上分别设有第一主动轮和第二主动轮，于所述导轨安装座的另一端分别对应所述第一主动轮和所述第二主动轮设有第一从动轮和第二从动轮，所述第一主动轮、所述第一从动轮上套有第一同步带，所述第二主动轮、所述第二从动轮上套有第二同步带，所述上机械手与所述第一同步带固定连接，所述下机械手与所述第二同步带固定连接，所述第一电机工作，驱动所述所述上机械手左右移动，所述第二电机工作，驱动所述所述下机械手左右移动。

上述的带吸液导正的传动装置，其中于所述下机架上对应所述传动装置设有接液盘，避免含浸后电解液滴落造成污染，保证工作环境的整洁。

上述的带吸液导正的传动装置，其中当所述料盘上料完成时，含浸操作也同时完成，可根据实际生产需要，调节上料时间。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理巧妙，通过旋转换位，实现同时含浸、吸液导正和上下料的操作，解决了素子含浸后电解液液滴残留和素子倾斜的问题，保证了含浸速度、吸液及上下料时间的间隔冲突，大大降低了生产过程的复杂性，提高生产效益，排除了人工操作的安全隐患，装置的空间利用率高，设备占用空间小，生产效率高，产品品质高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型中传动装置的立体示意图；

图2为本实用新型中吸液导正装置的立体示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1至图2，本实施例提供的一种带吸液导正的传动装置，其包括下机架和设置于所述下机架上的传动装置，所述传动装置包括平移装置和料盘1，所述平移装置包括上机械手21和下机械手22，所述料盘1设置于所述下机架上，所述上机械手21和所述下机械手22分别对应设置于所述料盘1的上方和下方，于所述下机架上对应所述料盘1设有吸液导正装置。

较佳的实施例中，所述传动装置还包括翻转装置，所述翻转装置包括第一支架和旋转气缸3，所述第一支架设置于所述下机架上，所述旋转气缸3纵向设置于所述第一支架上，所述料盘1水平设置于所述旋转气缸3上。

较佳的实施例中，所述料盘1包括料盘底座、料盘导轨和若干素子放置夹，所述料盘底座水平设置于所述旋转气缸3上，所述料盘导轨设置于所述料盘底座上，所述素子放置夹按间隔距离活动地设置于所述料盘导轨上。

较佳的实施例中，所述料盘底座的上下表面分别设有料盘导轨和素子放置夹，所述旋转气缸3工作，驱动所述料盘1上下翻转换位。

较佳的实施例中，所述料盘底座的上下表面分别设有15个所述素子放置夹，所述素子放置夹可放置一排素子，每一排有14个素子。

较佳的实施例中，所述素子放置夹上设有料盘插销孔，所述上机械手21和所述下机械手22对应所述料盘插销孔分别设有第一插销和第二插销，当上料作业时，所述上机械手21工作，所述第一插销插置于所述料盘插销孔中，当下料作业时，所述下机械手22工作，所述第二插销插置于所述料盘插销孔中。

较佳的实施例中，所述吸液导正装置包括吸液装置，所述吸液装置包括吸液安装座41、升降气缸42、吸液板43和吸液管道44，所述吸液安装座41设置于所述下机架上，所述升降气缸42纵向设置于所述吸液安装座41上，所述吸液板43水平设置于所述升降气缸42的活塞杆上，所述吸液板43对应所述料盘1设置，所述吸液管道44与所述吸液板43连接，所述升降气缸42的活塞杆伸出或缩回，驱动所述吸液板43上升或下降，所述升降气缸42调节所述吸液板43的高度对不同规格的素子进行吸液处理，所述吸液管道44连通风机，对位于所述吸液板43上的素子进行吸液处理。

较佳的实施例中，所述吸液导正装置还包括导正装置，所述导正装置包括气爪51和导正板52，所述气爪51水平设置于所述吸液板43的下方，所述导正板52对应所述吸液板43水平设置于所述气爪51上，所述气爪51工作，驱动所述导正板52开合，对素子进行导正处理，导正后每排素子处于同一水平线上，避免下料时损坏。

较佳的实施例中，所述平移装置还包括导轨安装座和导轨，所述导轨安装座设置于所述下机架上，所述导轨水平设置于所述导轨安装座上，所述上机械手21和所述下机械手22活动设置于所述导轨上。

较佳的实施例中，于所述导轨安装座的一端设有第一电机23和第二电机24，所述第一电机23和所述第二电机24的驱动轴上分别设有第一主动轮和第二主动轮，于所述导轨安装座的另一端分别对应所述第一主动轮和所述第二主动轮设有第一从动轮和第二从动轮，所述第一主动轮、所述第一从动轮上套有第一同步带，所述第二主动轮、所述第二从动轮上套有第二同步带，所述上机械手21与所述第一同步带固定连接，所述下机械手22与所述第二同步带固定连接，所述第一电机23工作，驱动所述所述上机械手21左右移动，所述第二电机24工作，驱动所述所述下机械手22左右移动。

较佳的实施例中，于所述下机架上对应所述传动装置设有接液盘6，避免含浸后电解液滴落造成污染，保证工作环境的整洁。

较佳的实施例中，当所述料盘1上料完成时，含浸操作也同时完成，可根据实际生产需要，调节上料时间。

本实用新型在工作时，主机械手抓取一排素子放置于所述素子放置夹上，每上一排素子，所述第一电机23工作，驱动所述上机械手21扣住所述素子放置夹在所述料盘导轨上前进一排，当所述素子放置夹排满所述料盘1后，主机械手停止上料，所述上机械手21扣住所述料盘1移至所述翻转装置处，所述旋转气缸3带动所述料盘1旋转180°进行上、下料盘换位，此时主机械手夹取已完成吸液导正的素子下料；所述第二电机24工作，驱动所述下机械手22扣住装满素子的所述料盘1移至含浸机中进行含浸，在进行含浸的同时，主机械手同时进行上、下料作业，所述下机械手22扣住装满含浸后的所述料盘1移动到所述吸液导正装置中进行吸液导正动作，所述升降气缸42工作，驱动所述吸液板43移至素子处进行吸液处理，所述气爪51工作，驱动所述导正板52对素子进行导正处理，素子完成吸液导正操作后，所述第二电机24工作，驱动所述下机械手22扣住所述料盘1移动到所述翻转装置处，然后旋转180°到上面进行上、下料作业。

本实用新型设计合理巧妙，通过旋转换位，实现同时含浸、吸液导正和上下料的操作，解决了素子含浸后电解液液滴残留和素子倾斜的问题，保证了含浸速度、吸液及上下料时间的间隔冲突，大大降低了生产过程的复杂性，提高生产效益，排除了人工操作的安全隐患，装置的空间利用率高，设备占用空间小，生产效率高，产品品质高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。

设计图

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