一种无刷插纸机论文和设计-杨生平

全文摘要

本实用新型公开了一种无刷插纸机，包括柜体，在柜体的两块第一挡板和第二挡板之间设有压纸轮组件，压纸轮组件包括间隔设置的第一压轮固定板和第二压轮固定板，在第一压轮固定板和第二压轮固定板之间设有两个轮轴，在每一个轮轴外均套有压纸轮，在每一个压纸轮的侧边设有一个压纸齿轮，两个压纸齿轮相互啮合，在其中一个轮轴的侧边设有驱动轮轴旋转的伺服电机，另一个轮轴两侧均设有一个限位凹槽，带有限位凹槽的轮轴两端分别设有压纸螺钉，每一个压纸螺钉贯穿对应的第一滑槽后能够与对应的一个限位凹槽螺纹配合，在压纸槽出口处依次设有绝缘纸导向板、冲切组件和成型组件，在成型组件下方设有推杆机构。本结构能够保证插纸贴边效果相对稳定性。

主设计要求

1.一种无刷插纸机，包括柜体（1），所述柜体（1）的四周均设有能够打开的柜门（2），在柜体（1）内设有两块间隔设置的第一挡板（1-1）和第二挡板（1-2），且所述第一挡板（1-1）和第二挡板（1-2）通过侧边的一块纵板（1-3）固定连接在柜体（1）的底板（1-4）上，且所述第一挡板（1-1）和第二挡板（1-2）的上方通过上板（1-5）固定，其特征在于，在两块第一挡板（1-1）和第二挡板（1-2）之间并靠近其中一个柜门（2）的位置设有压纸轮组件（3），所述压纸轮组件（3）包括间隔设置的第一压轮固定板（4）和第二压轮固定板（5），在第一压轮固定板（4）和第二压轮固定板（5）之间设有两个间隔设置并相互平行的轮轴（6），在每一个轮轴（6）外均套有一个能够在轮轴（6）上转动的压纸轮（7），且所述两个压纸轮（7）之间存在间隙构成压纸槽，在每一个压纸轮（7）的侧边设有一个压纸齿轮（8），两个压纸齿轮（8）相互啮合，在其中一个轮轴（6）的侧边设有驱动轮轴（6）旋转后带动一个压纸齿轮（8）旋转的伺服电机（9），所述伺服电机（9）固定在第一挡板（1-1）上，另一个轮轴（6）的两侧均设有一个限位凹槽（10），带有限位凹槽（10）的轮轴（6）两端分别卡在第一压轮固定板（4）和第二压轮固定板（5）对应的第一滑槽（11）内，且在第一压轮固定板（4）和第二压轮固定板（5）上分别设有能够调节压纸槽间距的压纸螺钉（12），每一个压纸螺钉（12）贯穿对应的第一滑槽（11）后能够与对应的一个限位凹槽（10）螺纹配合，在每一个压纸螺钉（12）外均套有一个一端顶在限位凹槽（10）上的弹簧（13），在压纸槽的出口处设有绝缘纸导向板（14），在绝缘纸导向板（14）的另一端设有通过手动调节来调整冲切位置的冲切组件（15），在冲切组件（15）的输出对称设有把冲切完成的产品按照要求压成对应形状的成型组件（16），在成型组件（16）的下方设有将成型组件（16）后的绝缘纸推入上板（1-5）上方的成型绝缘纸安装槽（18）的推杆机构（17）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种无刷插纸机，其特征在于，所述冲切组件（15）包括气缸座（15-1），在气缸座（15-1）的上方固定有气缸（15-2），所述气缸（15-2）的输出轴贯穿气缸座（15-1）后连接有两边带缺口的冲压板（15-3），所述冲压板（15-3）的每一个缺口上拆卸式连接有定位螺栓（15-4），定位螺栓（15-4）的下方连接有冲刀头（15-5），且两个冲刀头（15-5）的冲口镜像设置构成完整的切纸口（15-6），在每一个冲刀头（15-5）的上方设有贯穿定位螺栓（15-4）并与冲刀头（15-5）连接的锁紧座（15-7），在每一个锁紧座（15-7）的前端设有伸入锁紧座（15-7）后并顶住对应定位螺栓（15-4）后起到锁紧作用的第一锁紧调节杆（15-8），在气缸座（15-1）的一侧设有固定在第二挡板（1-2）上的导轨（15-9），在导轨（15-9）上滑动连接有水平移动后能够调节与绝缘纸导向板（14）之间间距的右调节座板（15-10），所述右调节座板（15-10）上固定有右连接板（15-15），所述右连接板（15-15）上垂直固定有调节丝杆（15-16），所述调节丝杆（15-16）分别贯穿两个锁紧座（15-7）侧边，在调节丝杆（15-16）一端相对于导轨（15-9）的对面位置设有调节手柄（15-17），在导轨（15-9）的侧边设有伸入导轨（15-9）后与右调节座板（15-10）配合将右调节座板（15-10）锁紧的第二锁紧调节杆（15-11），且在对应的锁紧座（15-7）以及右调节座板（15-10）上均设有给对应锁紧调节杆滑动的滑动槽（15-12），在导轨（15-9）的前端固定有连板（15-13），所述连板（15-13）上设有能够调节右调节座板（15-10）在导轨（15-9）上滑动的调节螺栓（15-14）。

3.根据权利要求1或2所述的一种无刷插纸机，其特征在于，所述推杆机构（17）包括固定在底板（1-4）上的主轴驱动电机（17-1）和设置于第一挡板（1-1）外侧并通过皮带与主轴驱动电机（17-1）连接的主轴传动大齿轮（17-2），在第二挡板（1-2）的外侧设有主轴传动小齿轮（17-3），所述主轴传动小齿轮（17-3）和主轴传动大齿轮（17-2）通过一根主轴（17-11）贯穿第一挡板（1-1）和第二挡板（1-2）后进行连接，在第二挡板（1-2）的外侧还设有与主轴传动小齿轮（17-3）啮合的被动大齿轮（17-4），所述被动大齿轮（17-4）上靠近齿痕部位置设有推纸连杆（17-5），在第二挡板（1-2）的外侧还设有两根推纸导向杆（17-6），且在两个推纸导向杆（17-6）上滑动连接有往冲切组件（15）方向移动的推纸滑块（17-7），在第二挡板（1-2）上设有推纸滑槽（17-8），所述推纸滑块（17-7）上设有贯穿推纸滑槽（17-8）的推杆（17-9），所述推杆（17-9）上连接有能够贯穿上板（1-5）上方并将成型组件（16）后的纸推入成型绝缘纸安装槽（18）的推条（17-10），所述推纸连杆（17-5）的另一端与推纸滑块（17-7）连接。

4.根据权利要求3所述的一种无刷插纸机，其特征在于，所述成型组件（16）包括设置于第二挡板（1-2）的外侧并通过链条与主轴（17-11）上的链轮配合的成型齿轮（16-3）以及固定在上板（1-5）下方的成型导向模（16-1），所述成型导向模（16-1）的出模通孔与冲切组件（15）出口对齐，且所述成型导向模（16-1）的出模通孔垂直设置，所述成型导向模（16-1）的出模通孔的另一端与上板（1-5）贯通，所述成型齿轮（16-3）通过凸轮轴（16-4）贯穿第二挡板（1-2）后连接有置于第二挡板（1-2）内侧的成型凸轮（16-5），所述成型凸轮（16-5）上连接有贯穿上板（1-5）上方的凸轮传动杆（16-6），所述凸轮传动杆（16-6）置于上板（1-5）右侧，所述凸轮传动杆（16-6）的上方水平连接有连接杆（16-7），连接杆（16-7）的另一端铰接有连接块（16-8），所述连接块（16-8）的两侧连接有水平设置的成型导杆（16-9），两个成型导杆（16-9）的另一端连接有位于上板（1-5）上方并能够由成型齿轮（16-3）带动进行水平移动的成型导板（16-2），所述成型导板（16-2）位于上板（1-5）左侧，在成型导板（16-2）上设有位于成型导向模（16-1）的出模通孔正上方的L型挡板（16-10），在上板（1-5）上相对于所述成型导向模（16-1）的出模通孔的右侧固定有左侧以及上下均为开口的成型模（16-11），在成型导板（16-2）的右侧设有与成型模（16-11）侧开口对齐并能够往成型模（16-11）侧开口内挤压的成型刀（16-12），所述推条（17-10）是位于成型模（16-11）下开口上并能够从成型模（16-11）上开口伸出的位置处。

5.根据权利要求4所述的一种无刷插纸机，其特征在于，在推纸滑块（17-7）上连接有用于检测主轴转动圈数的计数器感应块（17-12）。

6.根据权利要求4或5所述的一种无刷插纸机，其特征在于，所述成型绝缘纸安装槽（18）置于大齿轮盘（18-1）中心，在大齿轮盘（18-1）侧边设于与大齿轮盘（18-1）啮合的小齿轮盘（18-2），所述小齿轮盘（18-2）下方设有驱动电机（18-3），所述驱动电机（18-3）通过定位板（18-12）固定在上板（1-5）上，所述成型绝缘纸安装槽（18）上方设有定子限位座（18-4），在成型绝缘纸安装槽（18）上设有一个以上的成型绝缘纸定位孔（18-13），且每一个成型绝缘纸定位孔（18-13）在成型绝缘纸安装槽（18）旋转到一定角度时均能够保证对应的一个成型绝缘纸定位孔（18-13）与推条（17-10）对齐。

7.根据权利要求1或2所述的一种无刷插纸机，其特征在于，在柜门（2）与压纸轮组件（3）的进口之间设有用于对绝缘纸进行加热的加热器（19）。

8.根据权利要求1或2所述的一种无刷插纸机，其特征在于，在第一压轮固定板（4）和第二压轮固定板（5）之间还设有绝缘纸限位套（20），且所述绝缘纸限位套（20）位于压纸轮组件（3）的出口处。

9.根据权利要求6所述的一种无刷插纸机，其特征在于，在上板（1-5）上设有固定支架（18-5），在固定支架（18-5）上设有安装板（18-6），在安装板（18-6）的四均设有一个导向座（18-7），同侧的两个导向座（18-7）上均设有一根导杆（18-8），所述定子限位座（18-4）通过连接座（18-9）固定在两根导杆（18-8）上，且在安装板（18-6）上设有驱动连接座（18-9）进行水平移动后能够位于成型绝缘纸安装槽（18）正上方的驱动气缸（18-10）。

10.根据权利要求6所述的一种无刷插纸机，其特征在于，在成型绝缘纸安装槽（18）外套有一个将成型绝缘纸安装槽（18）露出的罩体（18-11）。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用汽车、家电、新能源等领域中的电机插槽底绝缘纸设备的技术领域，具体为一种无刷插纸机。

背景技术

定子是电动机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。电机的定子以及其上的线圈在缠设之前，为了保证线圈之间不受干扰，需要在定子的槽体内插入绝缘纸作为隔层，因此就有了插纸机，而目前市场常见的插纸机分为外转子插纸机与内定子插纸机，有卧式也有立式插纸机，功能基本相同而结构区别较大，市场现有的无刷插纸机基本是由感应内定子插纸机延伸而来，结构简单，成本较低，但是由于未设置压纸结构导致插纸贴边效果与稳定性较差，时常出现插纸不贴边导致绕线压纸，且容易导致产品绝缘纸形状无法达到设定要求，装入转子后，导致效果不好，使得最终产生不良品较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无刷插纸机，以克服现有插纸机稳定性差、贴边效果差、容易出现压纸影响最终产品质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无刷插纸机，包括柜体，所述柜体的四周均设有能够打开的柜门，在柜体内设有两块间隔设置的第一挡板和第二挡板，且所述第一挡板和第二挡板通过侧边的一块纵板固定连接在柜体的底板上，且所述第一挡板和第二挡板的上方通过上板固定，在两块第一挡板和第二挡板之间并靠近其中一个柜门的位置设有压纸轮组件，所述压纸轮组件包括间隔设置的第一压轮固定板和第二压轮固定板，在第一压轮固定板和第二压轮固定板之间设有两个间隔设置并相互平行的轮轴，在每一个轮轴外均套有一个能够在轮轴上转动的压纸轮，且所述两个压纸轮之间存在间隙构成压纸槽，在每一个压纸轮的侧边设有一个压纸齿轮，两个压纸齿轮相互啮合，在其中一个轮轴的侧边设有驱动轮轴旋转后带动一个压纸齿轮旋转的伺服电机，所述伺服电机固定在第一挡板上，另一个轮轴的两侧均设有一个限位凹槽，带有限位凹槽的轮轴两端分别卡在第一压轮固定板和第二压轮固定板对应的第一滑槽内，且在第一压轮固定板和第二压轮固定板上分别设有能够调节压纸槽间距的压纸螺钉，每一个压纸螺钉贯穿对应的第一滑槽后能够与对应的一个限位凹槽螺纹配合，在每一个压纸螺钉外均套有一个一端顶在限位凹槽上的弹簧，在压纸槽的出口处设有绝缘纸导向板，在绝缘纸导向板的另一端设有通过手动调节来调整冲切位置的冲切组件，在冲切组件的输出对称设有把冲切完成的产品按照要求压成对应形状的成型组件，在成型组件的下方设有将成型组件后的绝缘纸推入上板上方的成型绝缘纸安装槽的推杆机构。

进一步，为了便于操作，所述冲切组件包括气缸座，在气缸座的上方固定有气缸，所述气缸的输出轴贯穿气缸座后连接有两边带缺口的冲压板，所述冲压板的每一个缺口上拆卸式连接有定位螺栓，定位螺栓的下方连接有冲刀头，且两个冲刀头的冲口镜像设置构成完整的切纸口，在每一个冲刀头的上方设有贯穿定位螺栓并与冲刀头连接的锁紧座，在每一个锁紧座的前端设有伸入锁紧座后并顶住对应定位螺栓后起到锁紧作用的第一锁紧调节杆，在气缸座的一侧设有固定在第二挡板上的导轨，在导轨上滑动连接有水平移动后能够调节与绝缘纸导向板之间间距的右调节座板，所述右调节座板上固定有右连接板，所述右连接板上垂直固定有调节丝杆，所述调节丝杆分别贯穿两个锁紧座侧边，在调节丝杆一端相对于导轨的对面位置设有调节手柄，在导轨的侧边设有伸入导轨后与右调节座板配合将右调节座板锁紧的第二锁紧调节杆，且在对应的锁紧座以及右调节座板上均设有给对应锁紧调节杆滑动的滑动槽，在导轨的前端固定有连板，所述连板上设有能够调节右调节座板在导轨上滑动的调节螺栓。

进一步，为了方便操作，所述推杆机构包括固定在底板上的主轴驱动电机和设置于第一挡板外侧并通过皮带与主轴驱动电机连接的主轴传动大齿轮，在第二挡板的外侧设有主轴传动小齿轮，所述主轴传动小齿轮和主轴传动大齿轮通过一根主轴贯穿第一挡板和第二挡板后进行连接，在第二挡板的外侧还设有与主轴传动小齿轮啮合的被动大齿轮，所述被动大齿轮上靠近齿痕部位置设有推纸连杆，在第二挡板的外侧还设有两根推纸导向杆，且在两个推纸导向杆上滑动连接有往冲切组件方向移动的推纸滑块，在第二挡板上设有推纸滑槽，所述推纸滑块上设有贯穿推纸滑槽的推杆，所述推杆上连接有能够贯穿上板上方并将成型组件后的纸推入成型绝缘纸安装槽的推条，所述推纸连杆的另一端与推纸滑块连接。

进一步，为了方便操作，所述成型组件包括设置于第二挡板的外侧并通过链条与主轴上的链轮配合的成型齿轮以及固定在上板下方的成型导向模，所述成型导向模的出模通孔与冲切组件出口对齐，且所述成型导向模的出模通孔垂直设置，所述成型导向模的出模通孔的另一端与上板贯通，所述成型齿轮通过凸轮轴贯穿第二挡板后连接有置于第二挡板内侧的成型凸轮，所述成型凸轮上连接有贯穿上板上方的凸轮传动杆，所述凸轮传动杆置于上板右侧，所述凸轮传动杆的上方水平连接有连接杆，连接杆的另一端铰接有连接块，所述连接块的两侧连接有水平设置的成型导杆，两个成型导杆的另一端连接有位于上板上方并能够由成型齿轮带动进行水平移动的成型导板，所述成型导板位于上板左侧，在成型导板上设有位于成型导向模的出模通孔正上方的L型挡板，在上板上相对于所述成型导向模的出模通孔的右侧固定有左侧以及上下均为开口的成型模，在成型导板的右侧设有与成型模侧开口对齐并能够往成型模侧开口内挤压的成型刀，所述推条是位于成型模下开口上并能够从成型模上开口伸出的位置处。

进一步，在推纸滑块上连接有用于检测主轴转动圈数的计数器感应块。

进一步，为了方便操作，所述成型绝缘纸安装槽置于大齿轮盘中心，在大齿轮盘侧边设于与大齿轮盘啮合的小齿轮盘，所述小齿轮盘下方设有驱动电机，所述驱动电机通过定位板固定在上板上，所述成型绝缘纸安装槽上方设有定子限位座，在成型绝缘纸安装槽上设有一个以上的成型绝缘纸定位孔，且每一个成型绝缘纸定位孔在成型绝缘纸安装槽旋转到一定角度时均能够保证对应的一个成型绝缘纸定位孔与推条对齐。

进一步，为了提高成型效果，在柜门与压纸轮组件的进口之间设有用于对绝缘纸进行加热的加热器。

进一步，为了提高导向效果，方便进纸，在第一压轮固定板和第二压轮固定板之间还设有绝缘纸限位套，且所述绝缘纸限位套位于压纸轮组件的出口处。

进一步，为了便于操作，在上板上设有固定支架，在固定支架上设有安装板，在安装板的四均设有一个导向座，同侧的两个导向座上均设有一根导杆，所述定子限位座通过连接座固定在两根导杆上，且在安装板上设有驱动连接座进行水平移动后能够位于成型绝缘纸安装槽正上方的驱动气缸。

进一步，在成型绝缘纸安装槽外套有一个将成型绝缘纸安装槽露出的罩体。

与现有技术相比，本实用新型由于增加了压纸操作，最终保证插纸贴边效果相对稳定性，确保插纸贴边保证插纸的效果好，确保送纸的准确性，最终提高良率，减少成本浪费，且整体结构更简单。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例1中一种无刷插纸机的整体结构立体图；

图2为实施例1中一种无刷插纸机在侧边无安装所有柜门以及成型模时的结构立体图；

图3为实施例1中一种无刷插纸机在侧边无安装所有柜门以及第一挡板、成型模时的结构立体图；

图4为本实施例1中一种无刷插纸机的部分结构示意图一；

图5为本实施例1中一种无刷插纸机另一个方向的部分结构示意图二；

图6为本实施例1中一种无刷插纸机的部分结构示意图三；

图7为实施例1中压纸轮组件的结构立体图；

图8为实施例1中压纸轮组件的结构侧视图；

图9为实施例1中冲切组件的结构立体图；

图10为实施例1中冲切组件的结构侧视图；

图11为图10中A-A的结构剖视图；

图12为实施例1中成型模与成型刀压合时的结构示意图;

图13为实施例1推纸连杆与推条之间的连接结构示意图。

图中：柜体1、柜门2、第一挡板1-1、第二挡板1-2、纵板1-3、底板1-4、上板1-5、压纸轮组件3、第一压轮固定板4、第二压轮固定板5、轮轴6、压纸轮7、压纸齿轮8、伺服电机9、限位凹槽10、第一滑槽11、压纸螺钉12、弹簧13、绝缘纸导向板14、冲切组件15、气缸座15-1、气缸15-2、冲压板15-3、定位螺栓15-4、冲刀头15-5、切纸口15-6、锁紧座15-7、第一锁紧调节杆15-8、导轨15-9、右调节座板15-10、第二锁紧调节杆15-11、滑动槽15-12、连板15-13、调节螺栓15-14、右连接板15-15、调节丝杆15-16、调节手柄15-17、成型组件16、成型导向模16-1、成型导板16-2、成型齿轮16-3、凸轮轴16-4、成型凸轮16-5、凸轮传动杆16-6、连接杆16-7、连接块16-8、成型导杆16-9、成型模16-11、成型刀16-12、L型挡板16-10、出纸口16-13、推杆机构17、主轴驱动电机17-1、主轴传动大齿轮17-2、主轴传动小齿轮17-3、被动大齿轮17-4、推纸连杆17-5、推纸导向杆17-6、推纸滑块17-7、推纸滑槽17-8、推杆17-9、推条17-10、主轴17-11、计数器感应块17-12、成型绝缘纸安装槽18、大齿轮盘18-1、小齿轮盘18-2、驱动电机18-3、定子限位座18-4、固定支架18-5、安装板18-6、导向座18-7、导杆18-8、连接座18-9、驱动气缸18-10、罩体18-11、定位板18-12、成型绝缘纸定位孔18-13、加热器19、绝缘纸限位套20、显示屏21。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-13，对本实用新型进行进一步说明：

实施例1：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本实施例提供的一种无刷插纸机，包括柜体1，所述柜体1的四周均设有能够打开的柜门2，在柜体1内设有两块间隔设置的第一挡板1-1和第二挡板1-2，且所述第一挡板1-1和第二挡板1-2通过侧边的一块纵板1-3固定连接在柜体1的底板1-4上，且所述第一挡板1-1和第二挡板1-2的上方通过上板1-5固定，在两块第一挡板1-1和第二挡板1-2之间并靠近其中一个柜门2的位置设有压纸轮组件3，所述压纸轮组件3包括间隔设置的第一压轮固定板4和第二压轮固定板5，在第一压轮固定板4和第二压轮固定板5之间设有两个间隔设置并相互平行的轮轴6，在每一个轮轴6外均套有一个能够在轮轴6上转动的压纸轮7，且所述两个压纸轮7之间存在间隙构成压纸槽，在每一个压纸轮7的侧边设有一个压纸齿轮8，两个压纸齿轮8相互啮合，在其中一个轮轴6的侧边设有驱动轮轴6旋转后带动一个压纸齿轮8旋转的伺服电机9，所述伺服电机9固定在第一挡板1-1上，另一个轮轴6的两侧均设有一个限位凹槽10，带有限位凹槽10的轮轴6两端分别卡在第一压轮固定板4和第二压轮固定板5对应的第一滑槽11内，且在第一压轮固定板4和第二压轮固定板5上分别设有能够调节压纸槽间距的压纸螺钉12，每一个压纸螺钉12贯穿对应的第一滑槽11后能够与对应的一个限位凹槽10螺纹配合，在每一个压纸螺钉12外均套有一个一端顶在限位凹槽10上的弹簧13，在压纸槽的出口处设有绝缘纸导向板14，在绝缘纸导向板14的另一端设有通过手动调节来调整冲切位置的冲切组件15，在冲切组件15的输出对称设有把冲切完成的产品按照要求压成对应形状的成型组件16，在成型组件16的下方设有将成型组件16后的绝缘纸推入上板1-5上方的成型绝缘纸安装槽18的推杆机构17。

如图9、图10、图11所示，进一步，为了便于操作，所述冲切组件15包括气缸座15-1，在气缸座15-1的上方固定有气缸15-2，所述气缸15-2的输出轴贯穿气缸座15-1后连接有两边带缺口的冲压板15-3，所述冲压板15-3的每一个缺口上拆卸式连接有定位螺栓15-4，定位螺栓15-4的下方连接有冲刀头15-5，且两个冲刀头15-5的冲口镜像设置构成完整的切纸口15-6，在每一个冲刀头15-5的上方设有贯穿定位螺栓15-4并与冲刀头15-5连接的锁紧座15-7，在每一个锁紧座15-7的前端设有伸入锁紧座15-7后并顶住对应定位螺栓15-4后起到锁紧作用的第一锁紧调节杆15-8，在气缸座15-1的一侧设有固定在第二挡板1-2上的导轨15-9，在导轨15-9上滑动连接有水平移动后能够调节与绝缘纸导向板14之间间距的右调节座板15-10，所述右调节座板15-10上固定有右连接板15-15，所述右连接板15-15上垂直固定有调节丝杆15-16，所述调节丝杆15-16分别贯穿两个锁紧座15-7侧边，在调节丝杆15-16一端相对于导轨15-9的对面位置设有调节手柄15-17，在导轨15-9的侧边设有伸入导轨15-9后与右调节座板15-10配合将右调节座板15-10锁紧的第二锁紧调节杆15-11，且在对应的锁紧座15-7以及右调节座板15-10上均设有给对应锁紧调节杆滑动的滑动槽15-12，在导轨15-9的前端固定有连板15-13，所述连板15-13上设有能够调节右调节座板15-10在导轨15-9上滑动的调节螺栓15-14。

如图2、图3、图4、图5、图13所示，进一步，为了方便操作，所述推杆机构17包括固定在底板1-4上的主轴驱动电机17-1和设置于第一挡板1-1外侧并通过皮带与主轴驱动电机17-1连接的主轴传动大齿轮17-2，在第二挡板1-2的外侧设有主轴传动小齿轮17-3，所述主轴传动小齿轮17-3和主轴传动大齿轮17-2通过一根主轴17-11贯穿第一挡板1-1和第二挡板1-2后进行连接，在第二挡板1-2的外侧还设有与主轴传动小齿轮17-3啮合的被动大齿轮17-4，所述被动大齿轮17-4上靠近齿痕部位置设有推纸连杆17-5，在第二挡板1-2的外侧还设有两根推纸导向杆17-6，且在两个推纸导向杆17-6上滑动连接有往冲切组件15方向移动的推纸滑块17-7，在第二挡板1-2上设有推纸滑槽17-8，所述推纸滑块17-7上设有贯穿推纸滑槽17-8的推杆17-9，所述推杆17-9上连接有能够贯穿上板1-5上方并将成型组件16后的纸推入成型绝缘纸安装槽18的推条17-10，所述推纸连杆17-5的另一端与推纸滑块17-7连接。

如图2、图3、图4、图5、图12所示，进一步，为了方便操作，所述成型组件16包括设置于第二挡板1-2的外侧并通过链条与主轴17-11上的链轮配合的成型齿轮16-3以及固定在上板1-5下方的成型导向模16-1，所述成型导向模16-1的出模通孔与冲切组件15出口对齐，且所述成型导向模16-1的出模通孔垂直设置，所述成型导向模16-1的出模通孔的另一端与上板1-5贯通，所述成型齿轮16-3通过凸轮轴16-4贯穿第二挡板1-2后连接有置于第二挡板1-2内侧的成型凸轮16-5，所述成型凸轮16-5上连接有贯穿上板1-5上方的凸轮传动杆16-6，所述凸轮传动杆16-6置于上板1-5右侧，所述凸轮传动杆16-6的上方水平连接有连接杆16-7，连接杆16-7的另一端铰接有连接块16-8，所述连接块16-8的两侧连接有水平设置的成型导杆16-9，两个成型导杆16-9的另一端连接有位于上板1-5上方并能够由成型齿轮16-3带动进行水平移动的成型导板16-2，所述成型导板16-2位于上板1-5左侧，在成型导板16-2上设有位于成型导向模16-1的出模通孔正上方的L型挡板16-10，在上板1-5上相对于所述成型导向模16-1的出模通孔的右侧固定有左侧以及上下均为开口的成型模16-11，在成型导板16-2的右侧设有与成型模16-11侧开口对齐并能够往成型模16-11侧开口内挤压的成型刀16-12，所述推条17-10是位于成型模16-11下开口上并能够从成型模16-11上开口伸出的位置处。

进一步，在推纸滑块17-7上连接有用于检测主轴转动圈数的计数器感应块17-12。

如图3所示，进一步，为了方便操作，所述成型绝缘纸安装槽18置于大齿轮盘18-1中心，在大齿轮盘18-1侧边设于与大齿轮盘18-1啮合的小齿轮盘18-2，所述小齿轮盘18-2下方设有驱动电机18-3，所述驱动电机18-3通过定位板18-12固定在上板1-5上，所述成型绝缘纸安装槽18上方设有定子限位座18-4，在成型绝缘纸安装槽18上设有一个以上的成型绝缘纸定位孔18-13，且每一个成型绝缘纸定位孔18-13在成型绝缘纸安装槽18旋转到一定角度时均能够保证对应的一个成型绝缘纸定位孔18-13与推条17-10对齐。

通过上述结构设计，这样实现驱动电机18-3工作旋转能够旋转小齿轮盘18-2，然后小齿轮盘18-2带到大齿轮盘18-1旋转，最终带动成型绝缘纸安装槽18旋转，以此实现将成型绝缘纸安装槽18每旋转一定角度，保证成型绝缘纸安装槽18上的一个成型绝缘纸定位孔18-13对准推条17-10以及定子限位座18-4上的定子的各个定子铁芯孔。

进一步，为了提高成型效果，在柜门2与压纸轮组件3的进口之间设有用于对绝缘纸进行加热的加热器19。

进一步，为了提高导向效果，方便进纸，在第一压轮固定板4和第二压轮固定板5之间还设有绝缘纸限位套20，且所述绝缘纸限位套20位于压纸轮组件3的出口处。

如图3所示，进一步，为了便于操作，进一步，为了便于操作，在上板1-5上设有固定支架18-5，在固定支架18-5上设有安装板18-6，在安装板18-6的四均设有一个导向座18-7，同侧的两个导向座18-7上均设有一根导杆18-8，所述定子限位座18-4通过连接座18-9固定在两根导杆18-8上，且在安装板18-6上设有驱动连接座18-9进行水平移动后能够位于成型绝缘纸安装槽18正上方的驱动气缸18-10。

如图1所示，进一步，在成型绝缘纸安装槽18外套有一个将成型绝缘纸安装槽18露出的罩体18-11。

在本实施例中所述主轴驱动电机17-1为变频电机，工作时首先主轴驱动电机17-1负责主轴17-11传动，主轴17-11通过齿轮比的传动带动推杆17-9往复运动，实现电机转三圈主轴17-11转一圈，然后让主轴17-11每转一圈就是一次送纸，并通过伺服电机9负责送纸，本案例中送纸的长度也是非常关键一环，每次送纸长在±0.15mm内，送纸多少由伺服电机9的转角有关，根据产品叠厚长度不同，送纸参数随时在显示屏21上进行修改，驱动电机18-3主要负责齿轮盘的分度转角，保证成型绝缘纸安装槽18上的成型绝缘纸定位孔18-13与定子限位座18-4上的定子铁芯槽口相互匹配，同时成型的绝缘纸通过成型组件16上的成型模16-11与成型刀16-12配合成型后，并通过推杆17-9传动将纸从成型组件16的出纸口16-13下来后推到成型绝缘纸安装槽18中然后进入定子铁芯中，根据产品槽数不同，推条17-10每推一次定子限位座18-4的定子铁芯就得旋转一个角度；通过上述结构实现绝缘纸通过纸盘，再对绝缘纸先进行加热，然后通过压轮成型、冲切、成型，推杆送纸，齿轮盘转角等实现将绝缘纸装入对应的定子限位座18-4的定子铁芯槽口中，简单讲就是通过将原始纸经过压轮后出现压痕同时对纸进行预热使其失去反弹性，再经过冲切时的冲切口进行处理，再经过成型模具的成型刀开始压纸，将纸压入成型模具的底部慢慢开始折弯成型，在经过出纸口16-13使纸完全成型，最终使用推条17-10工作插入定子限位座18-4的定子铁芯槽口。

其具体工作原理是：打开侧边与靠近加热器19的柜门，然后绝缘纸通过纸盘，并先让绝缘纸经过加热器19先进行加热，然后通过将绝缘纸送入压纸槽内，此时驱动伺服电机9工作，利用伺服电机9带动一个轮轴6以及该轮轴6上的压纸轮7和压纸齿轮8旋转，而由于两个压纸齿轮8啮合，从而带动另一个压纸齿轮8以及压纸轮7旋转，从而对绝缘纸进行导向并送纸操作，然后通过压纸槽的输出口输出后通过绝缘纸导向板14进入冲切组件15，在压纸过程中能够通过旋转两侧的压纸螺钉12调节两个压纸齿轮8的间距，以此实现对不同厚度的绝缘纸的压纸操作，使其使用范围更广；

进入冲切组件15后，通过气缸15-2带动两个冲刀头15-5上下移动完成冲切效果（冲切倒角），同时通过先松开第一锁紧调节杆15-8和第二锁紧调节杆15-11，然后通过旋转侧边的调节手柄15-17，最终调节两个冲刀头15-5的间距，使其适合不同宽度的绝缘纸，另外通过旋转调节螺栓15-14，以此来调节两个冲刀头15-5到绝缘纸导向板14的距离，最终实现具体冲切的位置的调整，以此实现送纸长度由压纸轮7决定，也就得出送纸多少长度来冲切，根据产品叠厚先设定送纸长度，再来调节冲刀头15-5位置，只要叠厚发生变化，冲切位置根据送纸长度进行调节；冲切完整后，进入成型组件16部分，冲刀头15-5将压轮送出的纸分段切开，送出来的纸通过各导向一直到成型模具中的成型导向模16-1的出模通孔内，然后再通过成型导向模16-1的出模通孔的另一端出口出去，然后通过成型刀16-12将切割后的绝缘纸压入成型模16-11中，上述结构中冲刀头15-5构成的切纸刀与成型刀16-12也是由主轴驱动，通过连杆及凸轮实现此功能，成型刀16-12将纸压入成型模16-11，通过成型模16-11的出纸口16-13的约束形成与定子铁芯槽一样的形状，再通过推条17-10将从成型模16-11下开口伸出慢慢往从成型模16-11上开口伸出最终，推动压完的纸一一推到成型绝缘纸安装槽18对应的成型绝缘纸定位孔18-13中然后进入对应的定子铁芯内，成型部分主要功能是将绝缘纸约束与铁芯槽口一直的形状，再用推条17-10将纸推到定子铁芯槽中，具体工作原理是：在前部继续进纸的情况下，将纸推入成型导向模16-1的出模通孔后从出模通孔的另一端出去，此时切割后的纸从成型模16-11的下开口进入到成型模16-11内，此时由于成型模16-11的侧开口、上下开口均贯通，然后由于主轴17-11配有链轮通过链条带动成型齿轮16-3旋转，成型齿轮16-3与成型凸轮16-5连接，以此带动成型凸轮16-5上的凸轮传动杆16-6左右移动，且当凸轮传动杆16-6左右移动时并带动成型导板16-2左右运动，当成型导板16-2左右移动时，以此实现成型刀16-12左右移动，当成型刀16-12移动到右边时能够从成型模16-11的侧开口进入成型模16-11内，对成型模16-11内的纸进行挤压成型操作，成型后，成型刀16-12复位回到左侧，此时主轴驱动电机17-1通过皮带带动主轴传动大齿轮17-2传动，主轴传动大齿轮17-2与主轴传动小齿轮17-3通过主轴17-11连接，主轴传动小齿轮17-3与被动大齿轮17-4啮合，以此带动推纸连杆17-5上下运动，推纸连杆17-5与推纸滑块17-7连接跟着运动，推杆17-9部分与推纸滑块17-7连接也是跟着运动，此时通过推条17-10从成型模16-11的下开口进入再推动内部的纸从出纸口16-13出去，然后推入对应的成型绝缘纸安装槽18上的一个成型绝缘纸定位孔18-13中然后进入对应的定子铁芯内；同时主轴17-11转多少圈由计数器感应块17-12计数，且在此过程中压轮送纸与主轴传动无关，只是相互配合在切纸与送纸的时候压轮不送纸，当推纸滑块17-7运动到最下面时压轮开始送纸，因此通过上述结构由于增加了压纸操作，最终保证插纸贴边效果相对稳定性，确保插纸贴边保证插纸的效果好，确保送纸的准确性，最终提高良率，减少成本浪费，且整体结构更简单。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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一种无刷插纸机论文和设计

一种无刷插纸机论文和设计-杨生平

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