一种矿山有轨电机车无人自动驾驶系统

论文摘要

随着我国经济发展的稳中向好,建设智慧矿山,大力发展矿山信息化和智能化,已经成为矿山企业发展的趋势。根据原国家安监总局开展的"机械化换人、自动化减人"科技强安专项行动工作目标,目前为实现高危作业场所减少作业人员,大幅度提高企业安全生产水平的关键时期。为此,提出了一种矿山有轨电机车无人自动驾驶系统解决方案,通过运行该系统,将大大减少井下现场岗位人员,提高整个矿山生产运输的效率和安全性,实现矿山减员增效的目的。

论文目录

• 0 引言
• 1 井下无人驾驶的难点
• 2 自动驾驶系统解决方案
•   2.1 系统组成
•   2.2 子系统主要功能
•     2.2.1 智能行车控制系统
•     2.2.2 机车跟踪定位系统
•     2.2.3 网络通讯系统
•     2.2.4 信集闭系统
•     2.2.5 放矿远程控制系统
•     2.2.6 卸矿坑位监测系统
•     2.2.7 视频监控系统
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 冯迭腾

关键词: 智慧矿山,有轨机车,无人驾驶,减员增效

来源: 采矿技术 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 矿业工程,自动化技术

单位: 厦门矿通科技有限公司

分类号: TD634.9

DOI: 10.13828/j.cnki.ckjs.2019.02.035

页码: 114-117

总页数: 4

文件大小: 221K

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