基于嵌入式智能小车控制系统设计

论文摘要

智能汽车是当今车辆工程领域研究的前沿,体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合,是未来汽车发展的趋势。本系统采用S9KEAZ128AMLK芯片为核心处理器,对智能小车的转向及动力系统进行设计,通过ESP8266WiFi模块,将智能小车各个传感器的数据通过简易的通信协议实时传输给本设计中的上位机,以达到智能小车数据的实时监控及控制。

论文目录

• 0 引言
• 1 智能小车硬件设计
•   1.1 智能小车系统架构
•   1.2 智能小车硬件介绍
•     1.2.1 LC信号选频电路设计
•     1.2.2 信号放大电路的设计
•     1.2.3 检波电路设计
•     1.2.4 稳压电路设计
•     1.2.5 电机驱动电路设计
• 2 软件设计
•   2.1 下位机软件系统设计
•     2.1.1 主程序设计
•     2.1.2 中断子程序设计
•     2.1.3 获取小车姿态算法设计
•     2.1.4 通信协议设计
•   2.2 上位机软件设计
• 3 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 周恒,王民慧

关键词: 智能小车

来源: 智能计算机与应用 2019年04期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,自动化技术

单位: 贵州大学电气工程学院

分类号: U463.6;TP23

页码: 149-153+158

总页数: 6

文件大小: 2103K

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