一种高稳定支撑的竞技用无人机论文和设计-黄信泊

全文摘要

本实用新型公开了一种高稳定支撑的竞技用无人机,包括机体、侧架、支架、垫板、螺旋桨、天线、滑槽、伸缩弹簧、滑块、滚槽和滚轮,所述机体侧边对称固定有四个侧架,且侧架端部安装有螺旋桨,所述机体顶部尾端安装有天线,所述侧架底部开设有滑槽,所述滑槽内滑动安装有滑块,所述滑槽内壁对称开设有滚槽,所述滑块两侧对称转动安装有滚轮,且滚轮与滚槽滚动连接,此竞技用无人机的冲击力通过支架传给滑块,滑块沿着滑槽压缩伸缩弹簧移动,实现对冲击力的缓冲,增加对装置的保护性,而且滚轮的安装使滑块移动阻力减小,提高缓震效果,同时装置流线型好,减少机体与空气的摩擦阻力,提高飞行动力,减少电能浪费。

主设计要求

1.一种高稳定支撑的竞技用无人机,其特征在于:包括机体(1)、侧架(2)、支架(3)、垫板(4)、螺旋桨(5)、天线(6)、滑槽(7)、伸缩弹簧(8)、滑块(9)、滚槽(11)和滚轮(12),所述机体(1)侧边对称固定有四个侧架(2),且侧架(2)端部安装有螺旋桨(5),所述机体(1)顶部尾端安装有天线(6),所述侧架(2)底部开设有滑槽(7),所述滑槽(7)内滑动安装有滑块(9),所述滑槽(7)内壁对称开设有滚槽(11),所述滑块(9)两侧对称转动安装有滚轮(12),且滚轮(12)与滚槽(11)滚动连接,所述滑槽(7)内靠近螺旋桨(5)一端固定有伸缩弹簧(8),且滑块(9)通过伸缩弹簧(8)与滑槽(7)弹性连接,所述机体(1)下方与侧架(2)对应位置均设有支架(3),所述支架(3)由两个转动连接的支杆构成,且支架(3)的两个转杆端部分别与机体(1)和滑块(9)转动连接,所述支架(3)底部转动安装有垫板(4)。

设计方案

1.一种高稳定支撑的竞技用无人机,其特征在于:包括机体(1)、侧架(2)、支架(3)、垫板(4)、螺旋桨(5)、天线(6)、滑槽(7)、伸缩弹簧(8)、滑块(9)、滚槽(11)和滚轮(12),所述机体(1)侧边对称固定有四个侧架(2),且侧架(2)端部安装有螺旋桨(5),所述机体(1)顶部尾端安装有天线(6),所述侧架(2)底部开设有滑槽(7),所述滑槽(7)内滑动安装有滑块(9),所述滑槽(7)内壁对称开设有滚槽(11),所述滑块(9)两侧对称转动安装有滚轮(12),且滚轮(12)与滚槽(11)滚动连接,所述滑槽(7)内靠近螺旋桨(5)一端固定有伸缩弹簧(8),且滑块(9)通过伸缩弹簧(8)与滑槽(7)弹性连接,所述机体(1)下方与侧架(2)对应位置均设有支架(3),所述支架(3)由两个转动连接的支杆构成,且支架(3)的两个转杆端部分别与机体(1)和滑块(9)转动连接,所述支架(3)底部转动安装有垫板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定支撑的竞技用无人机,其特征在于:所述垫板(4)采用硬质橡胶制成,且垫板(4)底部开设有波纹槽。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定支撑的竞技用无人机,其特征在于:所述侧架(2)内部位于滑槽(7)上方开设有线孔(10)。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定支撑的竞技用无人机,其特征在于:所述天线(6)朝向机体(1)尾部倾斜安装。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定支撑的竞技用无人机,其特征在于:所述支架(3)侧边做打磨处理,且支架(3)采用硬质塑料制成。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定支撑的竞技用无人机,其特征在于:所述机体(1)顶部首尾位置呈圆滑状,且机体(1)顶端头部位置高于机体(1)顶端尾部位置。

7.根据权利要求1所述的一种高稳定支撑的竞技用无人机,其特征在于:所述支架(3)与侧架(2)对应面宽度是支架(3)与机体(1)垂直面宽度的四倍。

8.根据权利要求1所述的一种高稳定支撑的竞技用无人机,其特征在于:所述滑槽(7)内壁靠近螺旋桨(5)一端固定限位块(13)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及竞技类无人机技术领域,具体涉及一种高稳定支撑的竞技用无人机装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,无人机由于用途不同,对于无人机的性能要求不同,结构也不一样,竞技用无人机是用来参加竞技比赛类的无人机,更能体现无人机的敏捷性能,工作原理为用锂电池把电传输到飞控台,通过电机和电调操控飞机。通过摄像头拍摄视频,图传把信号传输到屏幕。这款竞技级无人机是一种比赛为主要用途的遥控四轴飞行器,它用头戴VR眼镜,用飞行器的摄像头将飞行的图像无线传输到操控者的VR眼镜里,但现有的竞技用无人机存在缺陷。

1、现有的竞技类无人机落地时由支架支撑,但无人机落地时会有一定的冲击力,普通的支撑装置不具有缓震作用,多次的冲击可能导致机体内部构件松动。

2、现有现有的竞技类无人机整体流线型不够好,空气阻力较大,减慢了飞形速度,耗费电能,为此提供一种高稳定支撑的竞技用无人机装置。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷,本实用新型提供一种高稳定支撑的竞技用无人机装置,以提高无人机的缓冲能力,增加落地稳定性,包括机体、侧架、支架、垫板、螺旋桨、天线、滑槽、伸缩弹簧、滑块、滚槽和滚轮,所述机体侧边对称固定有四个侧架,且侧架端部安装有螺旋桨,所述机体顶部尾端安装有天线,所述侧架底部开设有滑槽,所述滑槽内滑动安装有滑块,所述滑槽内壁对称开设有滚槽,所述滑块两侧对称转动安装有滚轮,且滚轮与滚槽滚动连接,所述滑槽内靠近螺旋桨一端固定有伸缩弹簧,且滑块通过伸缩弹簧与滑槽弹性连接,所述机体下方与侧架对应位置均设有支架,所述支架由两个转动连接的支杆构成,且支架的两个转杆端部分别与机体和滑块转动连接,所述支架底部转动安装有垫板。

优选地,所述垫板采用硬质橡胶制成,且垫板底部开设有波纹槽。

优选地,所述侧架内部位于滑槽上方开设有线孔。

优选地,所述天线朝向机体尾部倾斜安装。

优选地,所述支架侧边做打磨处理,且支架采用硬质塑料制成。

优选地,所述机体顶部首尾位置呈圆滑状,且机体顶端头部位置高于机体顶端尾部位置。

优选地,所述支架与侧架对应面宽度是支架与机体垂直面宽度的四倍。

优选地,所述滑槽内壁靠近螺旋桨一端固定限位块。

本实用新型的有益效果体现在:

1、本实用新装置的冲击力通过支架传给滑块,滑块沿着滑槽压缩伸缩弹簧移动,实现对冲击力的缓冲,增加对装置的保护性,而且滚轮的安装使滑块移动阻力减小,提高缓震效果。

2、机体顶部首尾位置呈圆滑状,机体头部位置高于机体尾部位置,使机体两端呈圆滑状设计,流线型好,减少机体与空气的摩擦阻力,提高飞行动力,减少电能浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型整体结构主视图;

图2为本实用新型整体结构俯视图;

图3为本实用新型整体结构底部视图;

图4为本实用新型支架安装结构示意图;

图5为本实用新型支架弹性结构示意图;

图6为本实用新型侧架断面结构示意图。

附图中,1-机体,2-侧架,3-支架,4-垫板,5-螺旋桨,6-天线,7-滑槽,8-伸缩弹簧,9-滑块,10-线孔,11-滚槽,12-滚轮,13-限位块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种高稳定支撑的竞技用无人机,包括机体1、侧架2、支架3、垫板4、螺旋桨5、天线6、滑槽7、伸缩弹簧8、滑块9、滚槽11和滚轮12,所述机体1侧边对称固定有四个侧架2,且侧架2端部安装有螺旋桨5,所述机体1顶部尾端安装有天线6,所述侧架2底部开设有滑槽7,所述滑槽7内滑动安装有滑块9,所述滑槽7内壁对称开设有滚槽11,所述滑块9两侧对称转动安装有滚轮12,且滚轮12与滚槽11滚动连接,所述滑槽7内靠近螺旋桨5一端固定有伸缩弹簧8,且滑块9通过伸缩弹簧8与滑槽7弹性连接,所述机体1下方与侧架2对应位置均设有支架3,所述支架3由两个转动连接的支杆构成,且支架3的两个转杆端部分别与机体1和滑块9转动连接,所述支架3底部转动安装有垫板4,当装置落地时,垫板4与地面接触,装置的冲击力通过支架3传给滑块9,滑块9沿着滑槽7压缩伸缩弹簧8移动,实现对冲击力的缓冲,滚轮12的安装使滑块9移动阻力减小,提高缓震效果。

所述垫板4采用硬质橡胶制成,且垫板4底部开设有波纹槽,通过垫板4的支撑使装置落地稳定。

所述侧架2内部位于滑槽7上方开设有线孔10,方便螺旋桨5的连接线穿过。

所述天线6朝向机体1尾部倾斜安装,倾斜安装的天线6减少与气流的接触面积,减少阻力。

所述支架3侧边做打磨处理,且支架3采用硬质塑料制成,支架3重量轻,强度大,增加实用性。

所述机体1顶部首尾位置呈圆滑状,且机体1顶端头部位置高于机体1顶端尾部位置,圆滑状设计使装置流线型好,减少机体1与空气的摩擦阻力,提高飞行动力。

所述支架3与侧架2对应面宽度是支架3与机体1垂直面宽度的四倍,支架3与气流接触面小,减少阻力,支架3与气流垂直面大增加强度。

所述滑槽7内壁靠近螺旋桨5一端固定限位块13,通过限位块13的阻挡,避免滑块9带动支架3过度收缩,使机体1触底,造成破坏。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

设计图

一种高稳定支撑的竞技用无人机论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920078614.X

申请日:2019-01-17

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:89(沈阳)

授权编号:CN209479947U

授权时间:20191011

主分类号:B64C 1/00

专利分类号:B64C1/00;B64C27/08;B64C25/64

范畴分类:32E;

申请人:黄信泊

第一申请人:黄信泊

申请人地址:110179 辽宁省沈阳市东陵区富民南街2-2号3-6-2

发明人:黄信泊

第一发明人:黄信泊

当前权利人:黄信泊

代理人:刘坦

代理机构:11514

代理机构编号:北京酷爱智慧知识产权代理有限公司

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

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