全文摘要
本实用新型涉及一种可调的惯导安装基准台包括基准平台、位置调节基块、安装基座、固定基块和调节棱镜，基准平台表面有呈三角形分布的三个连接孔；安装基座两端与位置调节基块通过螺栓连接，位置调节基块穿过连接孔与基准平台之间通过调节螺栓连接；基准平台中间有凹槽，调节棱镜放置在凹槽上,调节棱镜包括螺杆，螺杆将调节棱镜固定在凹槽上；固定基块设置在述调节棱镜一侧的基准平台上；凹槽的一个侧面上设有靠准面，基准平台表面设置有与惯导设备相连的连接板。本实用新型通过在安装基准台底部安装位置调节基块，并通过螺栓连接调节基块和基准台并调节基准台的水平度，使用本装置调节基准台方便快捷，调节难度降低，提升了工作效率。
主设计要求
1.一种可调的惯导安装基准台，其特征在于，包括基准平台(10)、位置调节基块(20)、安装基座(30)、固定基块(40)和调节棱镜(50)，所述基准平台(10)表面有呈三角形分布的三个连接孔(12)；所述安装基座(30)两端与所述位置调节基块(20)通过螺栓连接，所述位置调节基块(20)穿过所述连接孔(12)与所述基准平台(10)之间通过调节螺栓(60)连接；所述基准平台(10)中间有凹槽(13)，所述调节棱镜(50)放置在所述凹槽(13)上，所述凹槽(13)上开设有第二连接孔(16)，所述调节棱镜(50)包括螺杆(52)，所述螺杆(52)将所述调节棱镜(50)固定在所述凹槽(13)上；所述固定基块(40)设置在述调节棱镜(50)一侧的基准平台(10)上；所述凹槽(13)的一个侧面上设有靠准面，所述靠准面面向所述凹槽(13)槽体内部方向凸出，所述靠准面与所述固定基块(40)同侧设置；所述基准平台(10)表面设置有与惯导设备相连的连接板(14)，所述连接板(14)均布设在基准平台(10)的顶角处，所述连接板(14)上开设有螺纹孔，所述基准平台(10)中部设置有用于放置水平仪的基准面(11)。
设计方案
1.一种可调的惯导安装基准台，其特征在于，包括基准平台(10)、位置调节基块(20)、安装基座(30)、固定基块(40)和调节棱镜(50)，
所述基准平台(10)表面有呈三角形分布的三个连接孔(12)；
所述安装基座(30)两端与所述位置调节基块(20)通过螺栓连接，所述位置调节基块(20)穿过所述连接孔(12)与所述基准平台(10)之间通过调节螺栓(60)连接；
所述基准平台(10)中间有凹槽(13)，所述调节棱镜(50)放置在所述凹槽(13)上，所述凹槽(13)上开设有第二连接孔(16)，所述调节棱镜(50)包括螺杆(52)，所述螺杆(52)将所述调节棱镜(50)固定在所述凹槽(13)上；
所述固定基块(40)设置在述调节棱镜(50)一侧的基准平台(10)上；
所述凹槽(13)的一个侧面上设有靠准面，所述靠准面面向所述凹槽(13)槽体内部方向凸出，所述靠准面与所述固定基块(40)同侧设置；
所述基准平台(10)表面设置有与惯导设备相连的连接板(14)，所述连接板(14)均布设在基准平台(10)的顶角处，所述连接板(14)上开设有螺纹孔，所述基准平台(10)中部设置有用于放置水平仪的基准面(11)。
2.根据权利要求1所述的一种可调的惯导安装基准台，其特征在于，
所述基准平台(10)上还设置有用于安装固定基块(40)的安装垫片(15)，所述安装垫片(15)上开设有孔，所述孔与所述固定基块(40)连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调的惯导安装基准台，其特征在于，
所述的位置调节基块(20)呈倒“T”形形状，下部底座为长方体，上部支撑座为立方柱；
所述底座两端各有两个第一跑道形通孔(21)，所述安装基座(30)通过所述第一跑道形通孔(21)与所述位置调节基块(20)连接；
所述支撑座内部有螺纹孔，所述支撑座外表面有锁紧孔(22)，所述锁紧孔(22)形状为圆形，所述锁紧孔(22)数量为1-4个。
4.根据权利要求3所述的一种可调的惯导安装基准台，其特征在于，
所述的安装基座(30)为长方体形状，中间设置有圆角矩形凹槽(31)；
所述圆角矩形凹槽(31)内有第二跑道形通孔(32)，所述圆角矩形凹槽(31)两端各有两个圆形螺纹孔(33)，所述圆形螺纹孔(33)与所述第一跑道形通孔(21)一一对应。
5.根据权利要求1所述的一种可调的惯导安装基准台，其特征在于，
所述连接孔(12)下表面为圆弧面，
所述调节螺栓(60)中部有圆台(61)，所述圆台(61)与所述连接孔(12)下表面的圆弧面相配合；
所述圆台(61)上部与所述基准平台(10)接触的长度小于等于所述基准平台(10)的厚度。
6.如权利要求1所述的一种可调的惯导安装基准台，其特征在于，所述基准面(11)为矩形形状，设置有三个。
7.根据权利要求1或2所述的一种可调的惯导安装基准台，其特征在于，所述的基准平台(10)为长方体，所述的连接板(14)为长方形，所述连接板(14)为3-6个。
8.根据权利要求1所述的一种可调的惯导安装基准台，其特征在于，所述的调节棱镜(50)包括长方体状的棱镜盒(55)和直角梯形支架(51)，
所述直角梯形支架(51)内部有三棱柱形凹槽，所述的直角梯形支架(51)底部中间有第三跑道形孔(56)，在所述第三跑道形孔(56)旁边还有两个孔，为第三连接孔(57)和第四连接孔(58)；
所述螺杆(52)穿过上调整块(53)、下调整块(54)和所述第二连接孔(16)将所述直角梯形支架(51)固定在所述基准平台(10)上，所述上调整块(53)的下表面为斜面，所述下调整块(54)上表面为斜面，所述上调整块(53)和所述下调整块(54)的斜面相匹配，所述上调整块(53)与所述螺杆(52)接触面为平面，所述下调整块(54)与所述基准平台(10)接触面为平面，所述下调整块(54)底部中间的通孔为跑道形，所述下调整块(54)通过所述第三连接孔(57)和所述第四连接孔(58)固定在所述直角梯形支架(51)上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及舰船用惯性设备领域，特别涉及一种可调的惯导安装基准台。
背景技术
目前惯导设备是一种惯性测量设备，可以在无外界信息的情况下为载体提供航向及姿态信息。惯导安装时需要保证其航向及姿态与舰船一致，所以在安装时对惯导进行标校。当惯导由于故障或其它技术原因需要拆除后再安装时，需要对其航向及姿态信息进行重新标校。
如果没有安装基准台，则重新标校时要求载体处于静止状态，大大增加对载体的要求。即便有安装基准台，但是现有的基准台多为不可调节型，不方便进行调节，使得惯导系统安装标校时难度较大。
实用新型内容
为了解决现有的基准台不方便机械调节进而造成惯导系统安装标校时难度较大的问题，本实用新型的目的是提供一种可调的惯导安装基准台。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种可调的惯导安装基准台，包括基准平台、位置调节基块、安装基座、固定基块和调节棱镜，所述基准平台表面有呈三角形分布的三个连接孔；所述安装基座两端与所述位置调节基块通过螺栓连接，所述位置调节基块穿过所述连接孔与所述基准平台之间通过调节螺栓连接；所述基准平台中间有凹槽，所述调节棱镜放置在所述凹槽上，所述凹槽上开设有第二连接孔，所述调节棱镜包括螺杆，所述螺杆将所述调节棱镜固定在所述凹槽上；所述固定基块设置在述调节棱镜一侧的基准平台上；所述凹槽的一个侧面上设有靠准面，所述靠准面面向所述凹槽槽体内部方向凸出，所述靠准面与所述固定基块同侧设置；所述基准平台表面设置有与惯导设备相连的连接板，所述连接板均布设在基准平台的顶角处，所述连接板上开设有螺纹孔，所述基准平台中部设置有用于放置水平仪的基准面。
具体的，所述基准平台上还设置有用于安装固定基块的安装垫片，所述安装垫片上开设有孔，所述孔与所述固定基块连接。
具体的，所述的位置调节基块呈倒“T”形形状，下部底座为长方体，上部支撑座为立方柱；所述底座两端各有两个第一跑道形通孔，所述安装基座通过所述第一跑道形通孔与所述位置调节基块连接；所述支撑座内部有螺纹孔，所述支撑座外表面有锁紧孔，所述锁紧孔形状为圆形，所述锁紧孔数量为1-4个。
具体的，所述的安装基座为长方体形状，中间设置有圆角矩形凹槽；所述圆角矩形凹槽内有第二跑道形通孔，所述圆角矩形凹槽两端各有两个圆形螺纹孔，所述圆形螺纹孔与所述第一跑道形通孔一一对应。
具体的，所述连接孔下表面为圆弧面，所述调节螺栓中部有圆台，所述圆台与所述连接孔下表面的圆弧面相配合；
所述圆台上部与所述基准平台接触的长度小于等于所述基准平台的厚度。
具体的，所述基准面为矩形形状，设置有三个。
具体的，所述的基准平台为长方体，所述的连接板为长方形，所述连接板为3-6个。
具体的，所述的调节棱镜包括长方体状的棱镜盒和直角梯形支架，所述直角梯形支架内部有三棱柱形凹槽，所述的直角梯形支架底部中间有第三跑道形孔，在所述第三跑道形孔旁边还有两个孔，为第三连接孔和第四连接孔；所述螺杆穿过上调整块、下调整块和所述第二连接孔将所述直角梯形支架固定在所述基准平台上，所述上调整块的下表面为斜面，所述下调整块上表面为斜面，所述上调整块和所述下调整块的斜面相匹配，所述上调整块与所述螺杆接触面为平面，所述下调整块与所述基准平台接触面为平面，所述下调整块底部中间的通孔为跑道形，所述下调整块通过所述第三连接孔和所述第四连接孔固定在所述直角梯形支架上。
本实用新型的工作原理是：
当惯导安装标校时，通过调节安装基座和位置调节基块使调节螺栓能顺利进入基准平台的三个连接孔内，降低了对调节螺栓的位置精度要求，而且调节螺栓完全在基准平台上表面以下，降低了对惯导系统安装空间的要求。
将水平仪放置在基准面上，通过改变调节螺栓在位置调节基块中的长度，来调节基准平台的水平度，以满足安装标校的要求。
测量航向时，将调节棱镜安装在基准平台表面的凹槽，通过拧紧螺杆使得调节棱镜紧靠在凹槽靠准面上。通过测量调节棱镜的航向就可以得到基准台的航向。
测得基准台的航向和水平度后，即可对惯导系统进行标校。
与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：通过在安装基准台底部安装位置调节基块，并通过调节螺栓连接调节基块和基准台并调节基准台的水平度，使用本装置调节基准台方便快捷，调节难度降低，提升了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型基准平台的立体图。
图3是本实用新型位置调节基块的立体图。
图4是本实用新型安装基座立体图。
图5是本实用新型调节棱镜的立体图。
图6是本实用新型下调整块与直角梯形支架底部连接处结构示意图。
图7是本实用新型基准平台与位置调节基块的爆炸图。
图8是本实用新型调节螺栓的立体图。
图中：10、基准平台；11、基准面；12、第一连接孔；13、凹槽；14、连接板；15、安装垫片；16、第二连接孔；20、位置调节基块；21、第一跑道形通孔；22、锁紧孔；30、安装基座；31、圆角矩形凹槽；32、第二跑道形通孔；33、圆形螺纹孔；40、固定基块；50、调节棱镜；51、直角梯形支架；52、螺杆；53、上调整块；54、下调整块；55、棱镜盒；56、第三跑道形通孔；57、第三连接孔；58、第四连接孔；60、调节螺栓；61、圆台。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型进行详细描述。
参照附图1-附图8，
一种可调的惯导安装基准台，包括基准平台10、位置调节基块20、安装基座30、固定基块40和调节棱镜50，所述基准平台10表面有呈三角形分布的三个连接孔12；所述安装基座30两端与所述位置调节基块20通过螺栓连接，所述位置调节基块20穿过所述连接孔12与所述基准平台10之间通过调节螺栓60连接；所述基准平台10中间有凹槽13，所述调节棱镜50放置在所述凹槽13上，所述凹槽13上开设有第二连接孔16，所述调节棱镜50包括螺杆52，所述螺杆52将所述调节棱镜50固定在所述凹槽13上；所述固定基块40设置在述调节棱镜50一侧的基准平台10上；所述凹槽13的一个侧面上设有靠准面，所述靠准面面向所述凹槽13槽体内部方向凸出，所述靠准面与所述固定基块40同侧设置；所述基准平台10表面设置有与惯导设备相连的连接板14，所述连接板14均布设在基准平台10的顶角处，所述连接板14上开设有螺纹孔，所述基准平台10中部设置有用于放置水平仪的基准面11。
具体的，所述基准平台10上还设置有用于安装固定基块40的安装垫片15，所述安装垫片15上开设有孔，所述孔与所述固定基块40连接。
具体的，所述的位置调节基块20呈倒“T”形形状，下部底座为长方体，上部支撑座为立方柱；所述底座两端各有两个第一跑道形通孔21，所述安装基座30通过所述第一跑道形通孔21与所述位置调节基块20连接；所述支撑座内部有螺纹孔，所述支撑座外表面有锁紧孔22，所述锁紧孔22形状为圆形，所述锁紧孔22数量为1-4个。
具体的，所述的安装基座30为长方体形状，中间设置有圆角矩形凹槽31；所述圆角矩形凹槽31内有第二跑道形通孔32，所述圆角矩形凹槽31两端各有两个圆形螺纹孔33，所述圆形螺纹孔33与所述第一跑道形通孔21一一对应。
具体的，所述连接孔12下表面为圆弧面，所述调节螺栓60中部有圆台61，所述圆台61与所述连接孔12下表面的圆弧面相配合；
所述圆台61上部与所述基准平台10接触的长度小于等于所述基准平台10的厚度。
具体的，所述基准面11为矩形形状，设置有三个。
具体的，所述的基准平台10为长方体，所述的连接板14为长方形，所述连接板14为3-6个。
具体的，所述的调节棱镜50包括长方体状的棱镜盒55和直角梯形支架51，所述直角梯形支架51内部有三棱柱形凹槽，所述的直角梯形支架51底部中间有第三跑道形孔56，在所述第三跑道形孔56旁边还有两个孔，为第三连接孔57和第四连接孔58；所述螺杆52穿过上调整块53、下调整块54和所述第二连接孔16将所述直角梯形支架51固定在所述基准平台10上，所述上调整块53的下表面为斜面，所述下调整块54上表面为斜面，所述上调整块53和所述下调整块54的斜面相匹配，所述上调整块53与所述螺杆52接触面为平面，所述下调整块54与所述基准平台10接触面为平面，所述下调整块54底部中间的通孔为跑道形，所述下调整块54通过所述第三连接孔57和所述第四连接孔58固定在所述直角梯形支架51上。
基准平台10为长方体或正方体。基准平台10表面有连接板14和用于放置水平仪的基准面11，分别用来安装惯导设备和放置调校方向用的水平仪，连接板14用于与惯导设备进行连接。
基准平台10表面有安装垫片15，安装垫片15用来安装固定基块40，使用安装垫片15能是固定基块40安装在基准平台10上有更好的水平度。
固定基块40侧面有凸出的校准靠面，用来使惯导设备准确贴靠。一般情况下，安装垫片15与连接板14不是一体的，为分离设计；在空间较小时，安装垫片15与连接板14距离非常近，为了加工方便，安装垫片15与连接板14为一个整体，呈L形。
连接板14为长方形且中部有圆孔，连接板14一般为四个，用于放置水平仪的基准面11为长方形或正方形，一般设置有三个。固定基块40一般为两个。连接板14也可以为三个或者五个或者六个。
基准平台10表面有呈三角形分布的三个连接孔12，调节螺栓60上部穿过连接孔12与基准平台10连接，连接孔12的下表面为圆弧面。调节螺栓60中部有圆台，圆台的上表面也为圆弧面，并且与连接孔12下表面的圆弧面相配合，使得在安装时接触面角度不变，降低对螺栓的垂直度的要求。同时调节螺栓60上部长度小于等于基准平台10的厚度，保证调节螺栓60不凸出于基准平台10表面之上，不会影响惯导设备和水平仪的安装。
基准平台10表面的凹槽13的一个侧面有弧形凸出靠准面，用于直角梯形支架51的准确贴靠。
安装基座30为长方体，中间有第二跑道形通孔32，用于与地面固定，同时使其在跑道形孔长度方向(水平Y方向)具有一定的调节能力，降低对地面安装孔位置精度的要求，提高设备的通用性。第二跑道形通孔32的两端各有两个圆形螺纹孔33，用于与位置调节基块20连接。
位置调节基块20呈T形，下部底座为长方体，上部支撑座为立方柱；底座两端各有两个第一跑道形通孔21，用于与第二跑道形通孔32两端的圆形螺纹孔33连接，由于底座两端的两个通孔为跑道形，使其在跑道形孔长度方向(水平X方向)具有一定的调节能力，降低对地面安装孔位置精度的要求，提高设备的通用性。支撑座中间有螺纹孔，调节螺栓60插入螺纹孔内拧紧。支撑座的四个侧面均有圆形锁紧孔22，用于锁紧调节螺栓60，使其固定不动，四个锁紧孔可以降低在安装时对方向的要求，方便安装。此外，锁紧孔22也可以仅一个侧面或者两个侧面或者三个侧面有，即锁紧孔22也可以为一个或者二个或者三个。
调节棱镜50包括方形的棱镜盒55和直角梯形支架51，直角梯形支架51内部有三棱柱形凹槽，直角梯形支架51的一侧面有凸出的靠准面，用于与凹槽13侧面的凸出的靠准面相配合。直角梯形支架51底部中间有跑道形孔，螺杆52穿过上调整块53和下调整块54，再穿过跑道形孔与凹槽13上的第二连接孔16连接。上调整块53下表面为斜面，下调整块54上表面也为斜面，二者的斜面角度一致，螺杆52与上调整块53接触面为平面，下调整块54与凹槽13接触面均为平面；下调整块54中间的通孔为第三跑道形孔56，在第三跑道形孔56旁边还有两个孔，为第三连接孔57和第四连接孔58，下调整块54底部有螺纹孔与第三连接孔57和第四连接孔58相对应，下调整块54通过第三连接孔57和第四连接孔58固定在直角梯形支架51上。直角梯形支架51底部中间的跑道形孔与下调整块54中间的跑道形孔尺寸相同，共同用于调整调节棱镜50在跑道形孔长度方向的位置，以保证在使用时调节棱镜50能紧靠凹槽13侧面的靠准面。
本实用新型内容除了可以用于惯导设备的标校，同时可以用于罗经系统的标校。
上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好地使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示设备的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920061439.3
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209656069U
授权时间:20191119
主分类号:G01C 25/00
专利分类号:G01C25/00
范畴分类:31P;
申请人:中船航海科技有限责任公司
第一申请人:中船航海科技有限责任公司
申请人地址:200136 上海市浦东新区金桥路525号
发明人:董彪;刘超;刘伟;朱锦成;姚贺;王盛
第一发明人:董彪
当前权利人:中船航海科技有限责任公司
代理人:周涛
代理机构:31105
代理机构编号:上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计